The invention relates to the field of robots, and discloses a steering gear assembly and a robot. The steering gear assembly comprises a bracket with two rotating brackets at both ends of the bracket; a connecting shaft rotatably arranged between two rotating brackets for outputting the first torque; a first steering gear, including a first steering gear body fixed on the bracket, and a connecting first steering gear body. The first output shaft of the rudder body drives the first output shaft to rotate, and the first output shaft is used to drive the connecting shaft to rotate when rotated; the second rudder includes the second output shaft fixed on the bracket, the second rudder body connected with the second output shaft, the second output shaft coaxially arranged with the first output shaft, and the second output shaft coaxially arranged. The actuator body is used to drive the rotary arm to rotate, and the torque output second torque. The steering gear component outputs torque under the driving of the first steering gear, the second output shaft is coaxial with the first output shaft, the second steering gear body rotation drives the rotating arm, the rotating arm and the connecting shaft are coaxial rotation, and the connecting shaft and the rotating arm output two torque on the same axis.
【技术实现步骤摘要】
一种舵机组件以及一种机器人
本专利技术涉及机器人领域,特别涉及一种舵机组件以及一种机器人。
技术介绍
舵机是一种位置伺服驱动器,应用于角度需要不断变化且可以保持的控制系统。例如机器人系统,舵机组件具有一根连接轴,机器人的头和肩膀均连接在连接轴上,舵机驱动轴转动,带动头和肩膀同步运动,但头或肩膀无法实现独立运动。专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题:舵机组件只具有一根连接轴,只能输出一个转矩。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种舵机组件,可以在同一轴线上输出两个转矩。为解决上述技术问题,本专利技术的实施方式提供了一种舵机组件,包括:支架,所述支架两端设有两个转动架;连接轴,可转动地设在两个所述转动架之间,用于输出第一转矩;第一舵机,包括固设在所述支架上的第一舵机本体、连接所述第一舵机本体的第一输出轴,所述第一舵机本体用于驱动所述第一输出轴进行转动,所述第一输出轴连接所述连接轴,用于在转动时带动所述连接轴转动;第二舵机,包括与所述支架固定的第二输出轴、与所述第二输出轴连接的第二舵机本体,所述第二输出轴与所述第一输出轴同轴设置,所述第二舵机本体用于连接转臂,并带动所述转臂转动,所述转臂用于输出第二转矩。本专利技术实施方式相对于现有技术而言,舵机组件的连接轴设在支架两端的转动架上,可以保持平衡并减小第一输出轴所受的压力,此时支架上无法在设置与连接轴同轴的转矩输出轴,第二输出轴与第一输出轴同轴并与支架固定,第二舵机本体的转动带动转臂转动,转臂与连接轴同轴转动,连接轴和转臂在同一轴线上输出两个转矩。另外,所述舵机组件还包括:固定件,固定安装在所述支架上,所述固 ...
【技术保护点】
1.一种舵机组件,其特征在于,包括:支架,所述支架两端设有两个转动架;连接轴,可转动地设在两个所述转动架之间,用于输出第一转矩;第一舵机,包括固设在所述支架上的第一舵机本体、连接所述第一舵机本体的第一输出轴,所述第一舵机本体用于驱动所述第一输出轴进行转动,所述第一输出轴连接所述连接轴,用于在转动时带动所述连接轴转动;第二舵机,包括与所述支架固定的第二输出轴、与所述第二输出轴连接的第二舵机本体,所述第二输出轴与所述第一输出轴同轴设置,所述第二舵机本体用于连接转臂,并带动所述转臂转动,所述转臂用于输出第二转矩。
【技术特征摘要】
1.一种舵机组件,其特征在于,包括:支架,所述支架两端设有两个转动架;连接轴,可转动地设在两个所述转动架之间,用于输出第一转矩;第一舵机,包括固设在所述支架上的第一舵机本体、连接所述第一舵机本体的第一输出轴,所述第一舵机本体用于驱动所述第一输出轴进行转动,所述第一输出轴连接所述连接轴,用于在转动时带动所述连接轴转动;第二舵机,包括与所述支架固定的第二输出轴、与所述第二输出轴连接的第二舵机本体,所述第二输出轴与所述第一输出轴同轴设置,所述第二舵机本体用于连接转臂,并带动所述转臂转动,所述转臂用于输出第二转矩。2.根据权利要求1所述的舵机组件,其特征在于,所述舵机组件还包括:固定件,固定安装在所述支架上,所述固定件与所述第二输出轴固定连接。3.根据权利要求2所述的舵机组件,其特征在于,所述固定件为轴套,所述轴套包括轴套本体和设在所述轴套本体的内环面上的固定部,所述第二输出轴部分进入所述轴套本体,所述固定部与所述第二输出轴通过紧固件固定连接。4.根据权利要求3所述的舵机组件,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘树安,
申请(专利权)人:上海与德通讯技术有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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