一种机械臂角度定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种机械臂角度定位装置，具体涉及机械臂安装技术领域，包括长方体形的固定板，所述固定板的两端分别沿宽度方向垂直设有两个相互平行的第一夹持板和两个相互平行的第二夹持板，所述第一夹持板和所述第二夹持板位于所述固定板的同一侧，两个所述第一夹持板之间形成能够夹持住大臂底壳的第一夹持槽，两个所述第二夹持板之间形成能够夹持住小臂底壳的第二夹持槽，设有所述第一夹持板的所述固定板沿宽度方向设有长条形的通孔，所述通孔内活动设有能够卡入旋转光耦挡片组件的槽口处的调节块，所述调节块设有能够使所述调节块固定的固定结构。本实用新型专利技术增克服机械臂双关节需要有极限角度的定位安装问题。

A mechanical arm angle positioning device

The utility model provides an angle positioning device for a manipulator, in particular relating to the technical field of manipulator installation, including a rectangular fixed plate with two mutually parallel first clamping plates and two mutually parallel second clamping plates, the first clamping plate and the said clamping plate vertically arranged at both ends of the fixed plate along the width direction, respectively. The second clamping plate is located on the same side of the fixing plate, and a first clamping groove is formed between the two first clamping plates to hold the upper arm chassis. A second clamping groove is formed between the two second clamping plates to hold the lower arm chassis. The fixing plate with the first clamping plate is provided with a long strip along the width direction. The through hole is movably provided with an adjusting block which can be clamped into a slot of a rotating optocoupler block assembly, and the adjusting block is provided with a fixed structure capable of fixing the adjusting block. The utility model overcomes the need of locating and installing the limit angle of the double joints of the mechanical arm.

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂角度定位装置
本技术属于机械臂安装
，具体涉及一种机械臂角度定位装置。
技术介绍
现有技术中，在安装双关节机械臂时，调试机械臂双关节需要有极限角度的定位，现有定位方法，一般是逐步调整转光耦挡片和小臂组件的相对位置，然后再定位机械臂双关节的极限角度，这给调试带来很多的不便，影响效率的提升。因此急需一种能够解决以上问题的机械臂角度定位装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机械臂角度定位装置，克服机械臂双关节需要有极限角度的定位安装问题。本技术提供了如下的技术方案：一种机械臂角度定位装置，包括长方体形的固定板，所述固定板的一端沿宽度方向垂直设有两个相互平行的第一夹持板，所述固定板的另一端沿宽度方向垂直设有两个相互平行的第二夹持板，所述第一夹持板和所述第二夹持板位于所述固定板的同一侧，两个所述第一夹持板之间形成能够夹持住大臂底壳的第一夹持槽，两个所述第二夹持板之间形成能够夹持住小臂底壳的第二夹持槽，设有所述第一夹持板的所述固定板沿宽度方向设有长条形的通孔，所述通孔内活动设有能够卡入旋转光耦挡片组件的槽口处的调节块，所述调节块设有能够使所述调节块固定的固定结构。根据需要将小臂底壳和大臂底壳的相对位置进行固定安装，安装结束后，将该定位装置的所述第二夹持槽安装在小臂底壳上，所述第一夹持槽安装在大臂底壳上，使得大臂底壳和小臂底壳固定不发生移动，然后推动所述调节块与旋转光耦挡片组件的槽口右侧边接触，此时使用所述固定结构固定所述调节块的位置，进行校准，再将该定位装置取下，当调节其他相同的机械臂角度的时候，只需要将该定位装置放入待调节的大臂底壳和小臂底壳的连接处，使得所述调节块卡住旋转光耦挡片组件的槽口右侧边接触，然后再将小臂底壳与小臂转轴固定即可。快速方便，只需一次定位，后续相同的角度可以快速调节。优选的，所述固定结构包括螺纹孔和与所述螺纹孔匹配的螺丝或螺栓，所述调节块的一端设有所述螺纹孔，所述螺栓或螺丝依次插入所述通孔和所述螺纹孔。当所述调节块需要移动时，拧松所述螺丝或螺栓，移动所述调节块，当需要固定所述调节块的位置时，拧紧所述螺丝或螺栓，使得所述调节块不能够移动，也就是此时所述螺丝或螺栓的端部与所述固定板相贴。优选的，所述固定结构的个数为2个。优选的，所述螺丝或螺栓上设有垫片，所述垫片位于所述通孔和所述调节块之间。所述垫片增加所述螺栓和所述螺丝与所述固定板的相接处的面积，从而避免再转移该定位装置的时候，所述调节块发生移动。优选的，位于所述固定板同一侧的所述第一夹持板和所述第二夹持板相连且一体合成。优选的，两个所述第一夹持板与大臂底壳两侧边平行，两个所述第二夹持板与小臂底壳两侧边平行。为了更好的固定住大臂底壳和小臂底壳。优选的，所述通孔的表面设有防滑层。避免已经定位好的调节块发生移动。本技术的有益效果是：极限定位作用，且定位可以在一定范围内可调，增加了机械臂双关节需极限角度的精度。高效准确的一次性安装到位，无需调试时，再次调试机械臂双关节需要有极限角度，提高工作效率，且此安装装置操作方便，简单，安全，可靠。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的第一次定位前的分解的结构示意图；图2是待安装的机械臂结构示意图；图3是本技术安装在机械臂上的结构示意图；图4是本技术的第一次定位后的结构示意图。其中图中标记为：1、固定板；2、第一夹持板；3、第二夹持板；4、第一夹持槽；5、第二夹持槽；6、通孔；7、调节块；8、螺丝；9、旋转光耦挡片组件；10、传感器组件；11、电机组件；12、同步带；13、大臂底壳；14、小臂转轴；15、小臂底壳。具体实施方式如图1-4所示，一种机械臂角度定位装置，包括长方体形的固定板1，固定板1的一端沿宽度方向垂直设有两个相互平行的第一夹持板2，固定板1的另一端沿宽度方向垂直设有两个相互平行的第二夹持板3，第一夹持板2和第二夹持板3位于固定板1的同一侧，两个第一夹持板2之间形成能够夹持住大臂底壳13的第一夹持槽4，两个第二夹持板3之间形成能够夹持住小臂底壳15的第二夹持槽5，设有第一夹持板2的固定板1沿宽度方向设有长条形的通孔6，通孔6内活动设有能够卡入旋转光耦挡片组件9的槽口处的调节块7，调节块7设有能够使调节块7固定的固定结构。根据需要将小臂底壳15和大臂底壳13的相对位置进行固定安装，安装结束后，将该定位装置的第二夹持槽5安装在小臂底壳15上，第一夹持槽4安装在大臂底壳13上，使得大臂底壳13和小臂底壳15固定不发生移动，然后推动调节块7与旋转光耦挡片组件9的槽口右侧边接触，此时使用固定结构固定调节块7的位置，进行校准，再将该定位装置取下，当调节其他相同的机械臂角度的时候，只需要将该定位装置放入待调节的大臂底壳13和小臂底壳15的连接处，使得调节块7卡住旋转光耦挡片组件9的槽口右侧边接触，然后再将小臂底壳15与小臂转轴14固定即可。快速方便，只需一次定位，后续相同的角度可以快速调节。具体的，固定结构为2个，每个固定结构包括螺纹孔和与螺纹孔匹配的螺丝8或螺栓，调节块7的一端设有螺纹孔，螺栓或螺丝8依次插入通孔6和螺纹孔。当调节块7需要移动时，拧松螺丝8或螺栓，移动调节块7，当需要固定调节块7的位置时，拧紧螺丝8或螺栓，使得调节块7不能够移动，也就是此时螺丝8或螺栓的端部与固定板1相贴。具体，螺丝8或螺栓上设有垫片，垫片位于通孔6和调节块7之间。垫片增加螺栓和螺丝8与固定板1的相接处的面积，从而避免再转移该定位装置的时候，调节块7发生移动。具体的，位于固定板1同一侧的第一夹持板2和第二夹持板3相连且一体合成。具体的，两个第一夹持板2与大臂底壳13两侧边平行，两个第二夹持板3与小臂底壳15两侧边平行。为了更好的固定住大臂底壳13和小臂底壳15。具体的，通孔6的表面设有防滑层。避免已经定位好的调节块7发生移动。使用方法：1、将小臂转轴14安装在小臂底壳15对应位置，然后将大臂底壳13安装在小臂转轴14上，再将旋转光耦挡片组件9安装在6小臂转轴14对应位置，再将传感器组件10安装在大臂底壳13对应位置，最后装上同步带12和电机组件11；2、安装完成后，将两个第二夹持槽5的两个第二夹持板3与小臂底壳15两侧边平行，两个第一夹持板2与大臂底壳13两侧边平行，然后推动调节块7(调节块7的位置是在反复调试验证后，用螺丝8紧固好的，也就是说进行过第一次的校准定位的，第一次校准定位与此步骤相反，也就是说先调节好机械臂角度，再将调节块7推向旋转光耦挡片组件9的槽口右侧边接触，然后固定调节块)旋转光耦挡片组件9的槽口右侧边接触，然后将小臂底与小臂转轴14固定。工作原理：小臂转轴14与旋转光耦挡片组件9，大臂底壳13的位置是相对固定的，而小臂转轴14与小臂底壳15的位置为松配可调，(备注：调节块7的位置是在反复调试验证后，用螺丝8紧固好的)，这样第二夹持槽5的两个第二夹持板3与小臂底壳15两侧边平行，两个第一夹持板2与大臂底壳13两侧边平行，这样转动小臂转轴14，则小臂转轴14的旋转光耦挡片组件9的右侧边则就与调节块7的右侧面接触直至固定，起本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂角度定位装置，其特征在于，包括长方体形的固定板，所述固定板的一端沿宽度方向垂直设有两个相互平行的第一夹持板，所述固定板的另一端沿宽度方向垂直设有两个相互平行的第二夹持板，所述第一夹持板和所述第二夹持板位于所述固定板的同一侧，两个所述第一夹持板之间形成能够夹持住大臂底壳的第一夹持槽，两个所述第二夹持板之间形成能够夹持住小臂底壳的第二夹持槽，设有所述第一夹持板的所述固定板沿宽度方向设有长条形的通孔，所述通孔内活动设有能够卡入旋转光耦挡片组件的槽口处的调节块，所述调节块设有能够使所述调节块固定的固定结构。

【技术特征摘要】
1.一种机械臂角度定位装置，其特征在于，包括长方体形的固定板，所述固定板的一端沿宽度方向垂直设有两个相互平行的第一夹持板，所述固定板的另一端沿宽度方向垂直设有两个相互平行的第二夹持板，所述第一夹持板和所述第二夹持板位于所述固定板的同一侧，两个所述第一夹持板之间形成能够夹持住大臂底壳的第一夹持槽，两个所述第二夹持板之间形成能够夹持住小臂底壳的第二夹持槽，设有所述第一夹持板的所述固定板沿宽度方向设有长条形的通孔，所述通孔内活动设有能够卡入旋转光耦挡片组件的槽口处的调节块，所述调节块设有能够使所述调节块固定的固定结构。2.根据权利要求1所述的机械臂角度定位装置，其特征在于，所述固定结构包括螺纹孔和与所述螺纹孔匹配的螺丝或螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：李培建，陆建伟，夏伟，
申请(专利权)人：南京迪格诺斯生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32