一种用于搬运的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于搬运的机器人，箱体内腔底部四个端脚部位均通过螺钉固定有步进电机，步进电机的转子上套有全向轮，箱体内腔中部设置有锂电池组，锂电池组的上方设置有中央控制装置，箱体内腔右侧设置有上提装置，上提装置的上方设置有上提电机，上提装置的传送带上设置有锁紧装置，锁紧装置的水平端通过螺栓固定有抓紧电机，抓紧电机的转子上套有夹具，箱体右侧壁下方通过螺栓固定有电动升降机，电动升降机的上方设置有托盘，托盘中部镶嵌有距离传感器。本发明专利技术的有益效果是：该用于搬运的机器人在搬运物体时具有可以防止物品从侧手臂中间脱离、更好地搬运物品的优点，全向轮的使用可以使该用于搬运的机器人以任意角度行驶和旋转。

A robot for handling.

The invention discloses a robot for carrying, in which a stepper motor is fixed at the four ends of the bottom of the chamber through screws, an omni-directional wheel is arranged on the rotor of the stepper motor, a lithium battery pack is arranged in the middle of the chamber, a central control device is arranged above the lithium battery pack, and a lifting device is arranged on the right side of the chamber. The upper part of the lifting device is provided with a lifting motor, the conveyor belt of the lifting device is provided with a locking device, the horizontal end of the locking device is fixed with a grasping motor through bolts, the rotor of the grasping motor is covered with a clamp, the lower part of the right side wall of the box is fixed with an electric lifter through bolts, and the upper part of the electric lifter is provided with a bracket. The tray is embedded with a distance sensor in the middle. The invention has the advantages of preventing the object from being detached from the middle of the side arm and better carrying the object when the robot is used for carrying the object, and the use of omni-directional wheels enables the robot for carrying to travel and rotate at any angle.

【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运的机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其是涉及一种用于搬运的机器人。
技术介绍
搬运机器人包括机器人本体，机器人本体具有两侧的两个侧手臂，侧手臂夹持物体并行走可以对物体进行搬运；现有技术中，这样的机器人下面没有托着物品的部件，往往会发生物品从两个侧手臂中间脱离的现象，影响了机器人的搬运效果，且现有的机器人大多通过转向轮实现机器人的转向。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出了一种用于搬运的机器人。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种用于搬运的机器人，包括箱体、全向轮、步进电机、锂电池组、中央控制装置、上提装置、上提交流电机和电动升降机，箱体内腔底部四个端脚部位均通过螺钉固定有步进电机，步进电机的转子上套有全向轮，箱体内腔中部设置有锂电池组，锂电池组的上方设置有中央控制装置，锂电池的左上方设置有散热风扇，箱体内腔右侧设置有上提装置，上提装置的上方设置有上提电机，上提装置的传送带上设置有锁紧装置，锁紧装置的水平端通过螺栓固定有抓紧电机，抓紧电机的转子上套有夹具，箱体右侧壁下方通过螺栓固定有电动升降机，电动升降机的上方设置有托盘，托盘中部镶嵌有距离传感器。进一步地，所述的锂电池组与中央控制装置之间设置有隔热板。进一步地，所述的上提装置的底部焊接在箱体内腔下方的隔板左上侧。进一步地，所述的上提电机通过螺钉固定在上提装置的上表面。进一步地，所述的隔热板与锂电池组上表面设置有散热间隙。进一步地，所述的锁紧装置和夹具均为L形。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：该用于搬运的机器人在搬运物体时具有可以防止物品从侧手臂中间脱离、更好地搬运物品的优点，全向轮的使用可以使该用于搬运的机器人以任意角度行驶和旋转，方便物品的转移。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的右视图；附图标记说明：1-箱体，2-中央控制装置，3-散热风扇，4-锂电池组，5-全向轮，6-电动升降机，7-距离传感器，8-夹具，9-上提交流电机，10-上提装置，11-步进电机，12-锁紧装置，13-抓紧电机，14-托盘，15-传送带，16-隔热板，17-隔板。具体实施方式为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围不局限于以下所述。如图1-2所示，本专利技术提供了一种用于搬运的机器人，包括箱体1、全向轮5、步进电机11、锂电池组4、中央控制装置2、上提装置10、上提交流电机9和电动升降机6，箱体1内腔底部四个端脚部位均通过螺钉固定有步进电机11，步进电机11的转子上套有全向轮5，箱体1内腔中部设置有锂电池组4，锂电池组4的上方设置有中央控制装置2，锂电池4的左上方设置有散热风扇3，箱体1内腔右侧设置有上提装置10，上提装置10的上方设置有上提电机9，上提装置10的传送带15上设置有锁紧装置12，锁紧装置12的水平端通过螺栓固定有抓紧电机13，抓紧电机13的转子上套有8，箱体1右侧壁下方通过螺栓固定有电动升降机6，电动升降机6的上方设置有托盘14，托盘14中部镶嵌有距离传感器7。优选地，所述的锂电池组4与中央控制装置2之间设置有隔热板16。优选地，所述的上提装置10的底部焊接在箱体1内腔下方的隔板17左上侧。优选地，所述的上提电机9通过螺钉固定在上提装置10的上表面。优选地，所述的隔热板16与锂电池组4上表面设置有散热间隙。优选地，所述的锁紧装置12和夹具8均为L形。工作方式：中央控制装置2通过控制不同全向轮5的转速从而实现该用于搬运的机器人的移动和旋转，夹具8在夹持上物品以后，托盘14上的距离感应器7将感应被加持物品的底部与托盘14的距离，并启动电机升降机6上下移动至合适位置，夹具8的夹持力度可以人为通过中央控制装置2设置不同的夹持力度，待该用于搬运的机器人按照预设路线到达目的地以后，夹具8松懈，被夹持物掉落至目的地，夹具8和托盘14回至初始位置。以上揭露的仅为本专利技术的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本专利技术之权利范围，因此依本专利技术权利要求所作地等同变化，仍属本专利技术所涵盖的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于搬运的机器人，其特征在于：包括箱体（1）、全向轮（5）、步进电机（11）、锂电池组（4）、中央控制装置（2）、上提装置（10）、上提交流电机（9）和电动升降机（6），箱体（1）内腔底部四个端脚部位均通过螺钉固定有步进电机（11），步进电机（11）的转子上套有全向轮（5），箱体（1）内腔中部设置有锂电池组（4），锂电池组（4）的上方设置有中央控制装置（2），锂电池（4）的左上方设置有散热风扇（3），箱体（1）内腔右侧设置有上提装置（10），上提装置（10）的上方设置有上提电机（9），上提装置（10）的传送带（15）上设置有锁紧装置（12），锁紧装置（12）的水平端通过螺栓固定有抓紧电机（13），抓紧电机（13）的转子上套有夹具（8），箱体（1）右侧壁下方通过螺栓固定有电动升降机（6），电动升降机（6）的上方设置有托盘（14），托盘（14）中部镶嵌有距离传感器（7）。

【技术特征摘要】
1.一种用于搬运的机器人，其特征在于：包括箱体（1）、全向轮（5）、步进电机（11）、锂电池组（4）、中央控制装置（2）、上提装置（10）、上提交流电机（9）和电动升降机（6），箱体（1）内腔底部四个端脚部位均通过螺钉固定有步进电机（11），步进电机（11）的转子上套有全向轮（5），箱体（1）内腔中部设置有锂电池组（4），锂电池组（4）的上方设置有中央控制装置（2），锂电池（4）的左上方设置有散热风扇（3），箱体（1）内腔右侧设置有上提装置（10），上提装置（10）的上方设置有上提电机（9），上提装置（10）的传送带（15）上设置有锁紧装置（12），锁紧装置（12）的水平端通过螺栓固定有抓紧电机（13），抓紧电机（13）的转子上套有夹具（8），箱体（1）右侧壁下方通过螺栓固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：但长林，赵皓东，
申请(专利权)人：四川大学锦城学院，
类型：发明
国别省市：四川,51