一种机器人移动底盘制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，尤其是一种机器人移动底盘，包括移动底盘本体，所述移动底盘本体的底部设置有行走轮机构，行走轮机构中的行走轮的数量设置为四个，且四个行走轮分别位于移动底盘本体的底部两侧，所述移动底盘本体两侧的顶部均连接有水平设置的顶部护板，所述顶部护板罩设在同侧的两个行走轮的上方，所述顶部护板远离移动底盘本体一端的底面连接有竖直设置的第二侧护板，所述顶部护板两侧的底部均连接有竖直设置的第一侧护板，所述第一侧护板的侧边与第二侧护板连接。本发明专利技术可有效避免行走轮在移动过程中绞入杂物的情况，便于行走轮的移动。

Robot mobile chassis

The invention relates to the technical field of robotics, in particular to a mobile chassis including a mobile chassis body. A walking wheel mechanism is arranged at the bottom of the mobile chassis body, the number of walking wheels in the walking wheel mechanism is set to four, and the four walking wheels are located at the bottom of the mobile chassis body on both sides, respectively. The top guard plates on both sides of the moving chassis body are connected with the top guard plates horizontally arranged, and the top guard plates are arranged above the two walking wheels on the same side. The top guard plates are connected with the vertical second side guard plates at the bottom of one end of the moving chassis body far from the bottom of the moving chassis body, and the bottom of both sides of the top guard plates are connected with the vertically arranged first guard plates. The side side of the first side guard plate is connected with the second side guard plate. The invention can effectively avoid the case that the walking wheel is stranded with impurities in the moving process, and is convenient for the moving of the walking wheel.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人移动底盘
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人移动底盘。
技术介绍
随着机器人技术的发展，机器人在人们生活中的应用越来越普遍。机器人将各种功能模块配置在底盘系统上形成移动底盘，通过移动底盘驱动机器人完成不同位置之间的移动。但现有的机器人移动底盘通常都不具有防护机构，因此在移动底盘移动时其行走轮容易绞入杂物致使行动困难，还有可能造成移动底盘损坏，因此不便于实际使用。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的机器人移动底盘不具有防护机构，在移动底盘移动时其行走轮容易绞入杂物致使行动困难的缺点，而提出的一种机器人移动底盘。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：设计一种机器人移动底盘，包括移动底盘本体，所述移动底盘本体的底部设置有行走轮机构，行走轮机构中的行走轮的数量设置为四个，且四个行走轮分别位于移动底盘本体的底部两侧，所述移动底盘本体两侧的顶部均连接有水平设置的顶部护板，所述顶部护板罩设在同侧的两个行走轮的上方，所述顶部护板远离移动底盘本体一端的底面连接有竖直设置的第二侧护板，所述顶部护板两侧的底部均连接有竖直设置的第一侧护板，所述第一侧护板的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人移动底盘，包括移动底盘本体(1)，所述移动底盘本体(1)的底部设置有行走轮机构，行走轮机构中的行走轮(2)的数量设置为四个，且四个行走轮(2)分别位于移动底盘本体(1)的底部两侧，其特征在于，所述移动底盘本体(1)两侧的顶部均连接有水平设置的顶部护板(3)，所述顶部护板(3)罩设在同侧的两个行走轮(2)的上方，所述顶部护板(3)远离移动底盘本体(1)一端的底面连接有竖直设置的第二侧护板(5)，所述顶部护板(3)两侧的底部均连接有竖直设置的第一侧护板(4)，所述第一侧护板(4)的侧边与第二侧护板(5)连接，所述顶部护板(3)、第一侧护板(4)以及第二侧护板(5)的外侧面均设置有防护...

【技术特征摘要】
1.一种机器人移动底盘，包括移动底盘本体(1)，所述移动底盘本体(1)的底部设置有行走轮机构，行走轮机构中的行走轮(2)的数量设置为四个，且四个行走轮(2)分别位于移动底盘本体(1)的底部两侧，其特征在于，所述移动底盘本体(1)两侧的顶部均连接有水平设置的顶部护板(3)，所述顶部护板(3)罩设在同侧的两个行走轮(2)的上方，所述顶部护板(3)远离移动底盘本体(1)一端的底面连接有竖直设置的第二侧护板(5)，所述顶部护板(3)两侧的底部均连接有竖直设置的第一侧护板(4)，所述第一侧护板(4)的侧边与第二侧护板(5)连接，所述顶部护板(3)、第一侧护板(4)以及第二侧护板(5)的外侧面均设置有防护机构；所述第一侧护板(4)底面靠近移动底盘本体(1)的一端连接有安装板(10)，所述安装板(10)与第二侧护板(5)的底部之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄仲英，
申请(专利权)人：清远市校维绘动漫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44