【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人的照明装置
本技术涉及水下机器人
，尤其涉及一种水下机器人的照明装置。
技术介绍
水下机器人用于替代人力在水下进行活动，用于将水下机器人通过摄像头拍摄画面以方便人们进行观察，机器人在水下移动的过程中，通常配备照明灯进行照明，然而在现有技术中，照明灯的外部没有防护机构，在与外界物体发生碰撞时，不仅对照明灯造成损坏，部分水下机器人上的照明灯的角度也会发生变化，从而影响摄像头的排水，造成工作效率降低。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的照明灯没有防护并且受到撞击角度容易发生变化的缺点，而提出的一种水下机器人的照明装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种水下机器人的照明装置，包括壳体，沿着壳体的侧面底边安装有固定板，所述壳体的侧面开设有开口，所述壳体的内外侧面均通过聚氨酯密封胶安装有与开口位置对应的钢化玻璃，所述壳体的内部侧面安装有两个固定杆，两个固定杆之间均通过凸块活动连接有方形框体，所述方形框体的内部安装有照明灯，所述方形框体的底部安装有伸缩杆，伸缩杆的底端活动连接有电动推杆，电动推杆远离伸缩杆的一端与壳体的内部侧面连接...
【技术保护点】
1.一种水下机器人的照明装置，包括壳体(8)，沿着壳体(8)的侧面底边安装有固定板(20)，其特征在于，所述壳体(8)的侧面开设有开口(9)，所述壳体(8)的内外侧面均通过聚氨酯密封胶(11)安装有与开口(9)位置对应的钢化玻璃(10)，所述壳体(8)的内部侧面安装有两个固定杆(3)，两个固定杆(3)之间均通过凸块(14)活动连接有方形框体(4)，所述方形框体(4)的内部安装有照明灯(13)，所述方形框体(4)的底部安装有伸缩杆(2)，伸缩杆(2)的底端活动连接有电动推杆(1)，电动推杆(1)远离伸缩杆(2)的一端与壳体(8)的内部侧面连接，且固定杆(3)和电动推杆(1)平...
【技术特征摘要】
1.一种水下机器人的照明装置，包括壳体(8)，沿着壳体(8)的侧面底边安装有固定板(20)，其特征在于，所述壳体(8)的侧面开设有开口(9)，所述壳体(8)的内外侧面均通过聚氨酯密封胶(11)安装有与开口(9)位置对应的钢化玻璃(10)，所述壳体(8)的内部侧面安装有两个固定杆(3)，两个固定杆(3)之间均通过凸块(14)活动连接有方形框体(4)，所述方形框体(4)的内部安装有照明灯(13)，所述方形框体(4)的底部安装有伸缩杆(2)，伸缩杆(2)的底端活动连接有电动推杆(1)，电动推杆(1)远离伸缩杆(2)的一端与壳体(8)的内部侧面连接，且固定杆(3)和电动推杆(1)平行排列，所述壳体(8)的内部设有控制系统，所述控制系统分别与电动推杆(1)和照明灯(13)连接。2.根据权利要求1所述的一种水下机器人的照明装置，其特征在于，所述控制系统包括继电器(5)、单片机控制板(6)、无线收发模块(7)和蓄电池(12)，所述继电器(5)、单片机控...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄仲英，
申请(专利权)人：清远市校维绘动漫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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