一种飞行机器人防坠落装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其是一种飞行机器人防坠落装置，包括连接板，所述连接板的顶部水平设有机器人主体，所述连接板的底部沿圆周方向等距离设有多个T型杆，所述T型杆的一端均贯穿连接板且端部共同连接在机器人主体底部的外壳上，所述机器人主体与连接板之间的T型杆上均套设有橡胶弹簧，所述连接板的两端对称设有防坠装置，所述防坠装置包括转动连接在连接板端部的滑翔板，且所述连接板的顶部垂直连接有固定块，所述固定块与滑翔板之间转动连接有电动伸缩杆，两块所述滑翔板之间连接板的底部设有减震装置。本实用新型专利技术，结构简单，有效的减少机器人坠落时的损伤，从而提高了安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行机器人防坠落装置
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种飞行机器人防坠落装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是其它危险的工作，随着时代的进步，机器人的拆装设备也随之增多。现有的飞行机器人，无法在坠落过程中提供安全保护，有效的减少机器人的损伤。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在无法在坠落过程中提供安全保护的缺点，而提出的一种飞行机器人防坠落装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种飞行机器人防坠落装置，包括连接板，所述连接板的顶部水平设有机器人主体，所述连接板的底部沿圆周方向等距离设有多个T型杆，所述T型杆的一端均贯穿连接板且端部共同连接在机器人主体底部的外壳上，所述机器人主体与连接板之间的T型杆上均套设有橡胶弹簧，所述连接板的两端对称设有防坠装置，所述防坠装置包括转动连接在连接板端部的滑翔板，且所述连接板的顶部垂直连接有固定块，所述固定块与滑翔板之间转动连接有电动伸缩杆，两块所述滑翔板之间连接板的底部设有减震装置。优选的，所述减震装置包括底板，所述底板的顶部四角均垂直连接有连接杆，所述连接杆分别滑动插装在连接套筒内部，四个所述连接套筒共同固定连接在连接板的底部，且所述连接杆的顶部连接套筒内部竖直安装有减震弹簧，在所述底板的底部两端对称连接有U型支撑杆，所述U型支撑杆的底部转动安装有多个滚轮。优选的，四个所述连接套筒上共同水平滑动套设有夹板，所述夹板的底部两端均垂直连接有螺杆，两根所述螺杆共同贯穿底板且端部分别通过螺纹连接有螺母。优选的，所述夹板与底板相互靠近的一侧均连接有橡胶垫。优选的，所述连接板呈圆弧形设置。本技术提出的一种飞行机器人防坠落装置，有益效果在于：当机器人主体在空中飞行的过程中出现故障停止运行时，通过防坠装置，从而可以减慢机器人主体掉落的速度，给远程操控人员提供检测维修时间，通过减震装置，从而可以减轻机器人主体与地面接触的震动感。本技术，结构简单，有效的减少机器人坠落时的损伤，从而提高了安全性。附图说明图1为本技术提出的一种飞行机器人防坠落装置的结构示意图；图2为本技术提出的一种飞行机器人防坠落装置的左视结构示意图；图3为图1中A处放大结构示意图。图中：机器人主体1、橡胶弹簧2、连接板3、电动伸缩杆4、滑翔板5、T型杆6、底板7、螺母8、夹板9、螺杆10、连接杆11、U型支撑杆12、固定块13、连接套筒14、弹簧15。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种飞行机器人防坠落装置，包括连接板3，连接板3的顶部水平设有机器人主体1，连接板3呈圆弧形设置，连接板3的底部沿圆周方向等距离设有多个T型杆6，T型杆6的一端均贯穿连接板3且端部共同连接在机器人主体1底部的外壳上，机器人主体1与连接板3之间的T型杆6上均套设有橡胶弹簧2，连接板3的两端对称设有防坠装置，防坠装置包括转动连接在连接板3端部的滑翔板5，且连接板3的顶部垂直连接有固定块13，固定块13与滑翔板5之间转动连接有电动伸缩杆4，两块滑翔板5之间连接板3的底部设有减震装置；当机器人主体1在空中飞行的过程中出现故障停止运行时，机器人主体1内部的控制系统会将信号传递给远程控制人员，同时打开电动伸缩杆4，通过电动伸缩杆4收缩，从而带动滑翔板5向上移动，且与连接板3呈水平状态，当机器人主体1向下掉落时，通过滑翔板5，从而可以带动机器人主体1滑翔，从而可以减慢机器人主体1掉落的速度，给远程操控人员提供检测维修时间。减震装置包括底板7，底板7的顶部四角均垂直连接有连接杆11，连接杆11分别滑动插装在连接套筒14内部，四个连接套筒14共同固定连接在连接板3的底部，且连接杆11的顶部连接套筒14内部竖直安装有减震弹簧15，在底板7的底部两端对称连接有U型支撑杆12，U型支撑杆12的底部转动安装有多个滚轮，四个连接套筒14上共同水平滑动套设有夹板9，夹板9的底部两端均垂直连接有螺杆10，两根螺杆10共同贯穿底板7且端部分别通过螺纹连接有螺母8，夹板9与底板7相互靠近的一侧均连接有橡胶垫；当远程操控人员不能及时维修时，U型支撑杆12与地面接触，从而底板7带动连接杆11向连接套筒14内部滑动，在滑动的过程中，同时通过减震弹簧15对连接杆11进行减震工作，减轻机器人主体1与地面接触的震动感，从而降低对机器人主体1内部零器件的伤害，通过夹板9、螺杆10和螺母8，从而可以方便对底板7上放置的运送物品进行锁紧固定，避免在飞行的过程中，出现坠落现象。本技术：当机器人主体1在空中飞行的过程中出现故障停止运行时，通过防坠装置，从而可以减慢机器人主体1掉落的速度，从而给远程操控人员提供检测维修时间，通过减震装置，从而可以减轻机器人主体1与地面接触的震动感，降低对机器人主体1内部零器件的伤害。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行机器人防坠落装置，包括连接板(3)，所述连接板(3)的顶部水平设有机器人主体(1)，其特征在于，所述连接板(3)的底部沿圆周方向等距离设有多个T型杆(6)，所述T型杆(6)的一端均贯穿连接板(3)且端部共同连接在机器人主体(1)底部的外壳上，所述机器人主体(1)与连接板(3)之间的T型杆(6)上均套设有橡胶弹簧(2)，所述连接板(3)的两端对称设有防坠装置，所述防坠装置包括转动连接在连接板(3)端部的滑翔板(5)，且所述连接板(3)的顶部垂直连接有固定块(13)，所述固定块(13)与滑翔板(5)之间转动连接有电动伸缩杆(4)，两块所述滑翔板(5)之间连接板(3)的底部设有减震装置。

【技术特征摘要】
1.一种飞行机器人防坠落装置，包括连接板(3)，所述连接板(3)的顶部水平设有机器人主体(1)，其特征在于，所述连接板(3)的底部沿圆周方向等距离设有多个T型杆(6)，所述T型杆(6)的一端均贯穿连接板(3)且端部共同连接在机器人主体(1)底部的外壳上，所述机器人主体(1)与连接板(3)之间的T型杆(6)上均套设有橡胶弹簧(2)，所述连接板(3)的两端对称设有防坠装置，所述防坠装置包括转动连接在连接板(3)端部的滑翔板(5)，且所述连接板(3)的顶部垂直连接有固定块(13)，所述固定块(13)与滑翔板(5)之间转动连接有电动伸缩杆(4)，两块所述滑翔板(5)之间连接板(3)的底部设有减震装置。2.根据权利要求1所述的一种飞行机器人防坠落装置，其特征在于，所述减震装置包括底板(7)，所述底板(7)的顶部四角均垂直连接有连接杆(11)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄利清，
申请(专利权)人：清远市校维绘动漫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44