一种可在自动坠落时保护的旋翼无人机结构制造技术

本发明专利技术提供一种可在自动坠落时保护的旋翼无人机结构，包括旋翼，云台，安全气囊，摄像头，一级缓冲垫，导轨固定桩，液体胶囊，缓冲壁和二级缓冲垫；所述旋翼通过传动杆连接并活动安装在云台上；所述云台底端安装有安全气囊；所述一级缓冲垫位于导轨固定桩正下方，且一级缓冲垫顶端与安全气囊底端相连接；所述云台外表面设有悬挂点，且云台通过悬挂点悬挂安装缓冲壁；所述旋翼正下方安装有二级缓冲垫。安全气囊的设置，解决了现有的无人机缺乏跌落保护机制，一旦在空中发生意外，跌落后容易造成较大的损伤，影响无人机主要部件功能，甚至损坏内部数据的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可在自动坠落时保护的旋翼无人机结构
本专利技术属于无人机设备
，更具体地说，特别涉及一种可在自动坠落时保护的旋翼无人机结构。
技术介绍
无人机按应用领域，可分为军用与民用。无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。基于上述，本专利技术人发现，现有的无人机缺乏跌落保护机制，一旦在空中发生意外，跌落后容易造成较大的损伤，影响无人机主要部件功能，甚至损坏内部数据。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种可在自动坠落时保护的旋翼无人机结构，以解决现有的无人机缺乏跌落保护机制，一旦在空中发生意外，跌落后容易造成较大的损伤，影响无人机主要部件功能，甚至损坏内部数据的问题。本专利技术可在自动坠落时保护的旋翼无人机结构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种可在自动坠落时保护的旋翼无人机结构包括旋翼，云台，安全气囊，摄像头，一级缓冲垫，导轨固定桩，液体胶囊，缓冲壁和二级缓冲垫；所述旋翼通过传动杆连接并活动安装在云台上；所述云台底端安装有安全气囊；所述云台正下方安装有通过滑轨连接并安装导轨固定桩，且云台通过导轨固定桩安装有摄像头，且导轨固定桩四周被安全气囊所包裹；所述一级缓冲垫位于导轨固定桩正下方，且一级缓冲垫顶端与安全气囊底端相连接；所述云台外表面设有悬挂点，且云台通过悬挂点悬挂安装缓冲壁；所述旋翼正下方安装有二级缓冲垫。进一步的，所述旋翼整体采用双弧线气动布局，且旋翼上两条弧线相互交融；所述旋翼包括第一旋翼和第二旋翼；所述第一旋翼和第二旋翼通过榫卯方式连接。进一步的，所述云台支撑臂采用镂空结构，且传动线缆穿过镂空结构内部；所述缓冲壁采用缓冲泡沫制成，通过云台内侧的悬挂点悬挂。进一步的，所述安全气囊内置气体发生器和点火器，且安全气囊的开关位于云台下端，所述安全气囊膨胀后体积是收纳状态的10倍，且安全气囊膨胀后将摄像头及导轨固定桩下端完全包裹。进一步的，所述摄像头壳体为两层；所述导轨固定桩靠近摄像头的内层内侧被软硅胶垫铺垫；所述导轨固定桩内部靠近集成主板，电池和信号收发器，且导轨固定桩内置电池连接点火器和液体胶囊；所述摄像头与导轨固定桩的连接处安装有电动马达，且摄像头可以通过电动马达旋转150°。进一步的，所述一级缓冲垫为软质橡胶垫，且一级缓冲垫为圆形；所述一级缓冲垫与摄像头不连接；所述导轨固定桩外壳为轻质材料，且导轨固定桩为一个六棱柱。进一步的，所述液体胶囊内置电动喷射器和液体胶，且液体胶囊喷口向上，且液体胶囊喷口喷射轨迹与旋翼旋转平面相交；所述液体胶囊开关与点火器开关成联动触发关系。进一步的，所述二级缓冲垫为半球型结构，所述二级缓冲垫外壳为硅胶材质，且二级缓冲垫内部填充水。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1.安全气囊的设置，解决了现有的无人机缺乏跌落保护机制，一旦在空中发生意外，跌落后容易造成较大的损伤，影响无人机主要部件功能，甚至损坏内部数据的问题，在无人机跌落时，受惯性作用，导轨固定桩向云台上方滑动，触发点火器开关，点火器点火刺激气体发生器，气体发生器内部气体迅速作用膨胀，打开安全气囊，安全气囊膨胀后将摄像头及导轨固定桩下端完全包裹。2.导轨固定桩的设置，解决了现有的无人机缺乏跌落保护机制，一旦在空中发生意外，跌落后容易造成较大的损伤，影响无人机主要部件功能，甚至损坏内部数据的问题，通过在导轨固定桩靠近摄像头的内层内侧被软硅胶垫铺垫，有利于进一步增强在无人机跌落时，设备内缓冲设施对摄像头的保护，同时导轨固定桩内置电池连接点火器和液体胶囊，对点火器和液体胶囊进行供电，在无人机跌落时，受惯性作用，导轨固定桩向云台上方滑动，触发点火器开关，点火器点火刺激气体发生器，气体发生器内部气体迅速作用膨胀，打开安全气囊。3.一级缓冲垫和二级缓冲垫的设置，解决了现有的无人机缺乏跌落保护机制，一旦在空中发生意外，跌落后容易造成较大的损伤，影响无人机主要部件功能，甚至损坏内部数据的问题，通过一级缓冲垫的设计，结合安全气囊，进一步对无人机设备整体进行缓冲保护，在跌落时，一级缓冲垫优先安全气囊与底面进行接触，进一步分散了安全气囊的受力，从而提高了抗缓冲冲击能力；通过二级缓冲垫的设计，提高旋翼内部元件的抗冲击能力，通过硅胶作为一级缓冲材料，水作为二级缓冲材料，在二级缓冲垫较小的体积内做出良好的缓冲保护性能。附图说明图1是本专利技术的主视结构示意图。图2是本专利技术的导轨固定桩向上滑动结构示意图。图3是本专利技术的拆卸缓冲壁的结构示意图。图4是本专利技术的安全气囊打开结构示意图。图5是本专利技术的俯视结构示意图。图6是本专利技术的A部分内部结构示意图。图7是本专利技术的B部分内部结构示意图。图8是本专利技术的C部分内部结构示意图。图中，部件名称与附图编号的对应关系为：1-旋翼，2-云台，3-安全气囊，4-摄像头，5-一级缓冲垫，6-导轨固定桩，7-液体胶囊，8-缓冲壁，9-二级缓冲垫,101-第一旋翼，102-第二旋翼，301-气体发生器，302-点火器。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例：如附图1至附图8所示：本专利技术提供一种可在自动坠落时保护的旋翼无人机结构，包括旋翼1，云台2，安全气囊3，摄像头4，一级缓冲垫5，导轨固定桩6，液体胶囊7，缓冲壁8和二级缓冲垫9；所述旋翼1通过传动杆连接并活动安装在云台2上；所述云台2底端安装有安全气囊3；所述云台2正下方安装有通过滑轨连接并安装导轨固定桩6，且云台2通过导轨固定桩6安装有摄像头4，且导轨固定桩6四周被安全气囊3所包裹；所述一级缓冲垫5位于导轨固定桩6正下方，且一级缓冲垫5顶端与安全气囊3底端相连接；所述云台2外表面设有悬挂点，且云台2通过悬挂点悬挂安装缓冲壁8；所述旋翼1正下方安装有二级缓冲垫9。其中，所述旋翼1整体采用双弧线气动布局，且旋翼1上两条弧线相互交融；所述旋翼1包括第一旋翼101和第二旋翼102；所述第一旋翼101和第二旋翼102通过榫卯方式连接，通过旋翼1整体采用双弧线气动布局的设计，提升旋翼1的气动性能，同时，通过将旋翼1设计成两部分，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可在自动坠落时保护的旋翼无人机结构，其特征在于：该可在自动坠落时保护的旋翼无人机结构包括旋翼(1)，云台(2)，安全气囊(3)，摄像头(4)，一级缓冲垫(5)，导轨固定桩(6)，液体胶囊(7)，缓冲壁(8)和二级缓冲垫(9)；所述旋翼(1)通过传动杆连接并活动安装在云台(2)上；所述云台(2)底端安装有安全气囊(3)；所述云台(2)正下方安装有通过滑轨连接并安装导轨固定桩(6)，且云台(2)通过导轨固定桩(6)安装有摄像头(4)，且导轨固定桩(6)四周被安全气囊(3)所包裹；所述一级缓冲垫(5)位于导轨固定桩(6)正下方，且一级缓冲垫(5)顶端与安全气囊(3)底端相连接；所述云台(2)外表面设有悬挂点，且云台(2)通过悬挂点悬挂安装缓冲壁(8)；所述旋翼(1)正下方安装有二级缓冲垫(9)。

【技术特征摘要】
1.一种可在自动坠落时保护的旋翼无人机结构，其特征在于：该可在自动坠落时保护的旋翼无人机结构包括旋翼(1)，云台(2)，安全气囊(3)，摄像头(4)，一级缓冲垫(5)，导轨固定桩(6)，液体胶囊(7)，缓冲壁(8)和二级缓冲垫(9)；所述旋翼(1)通过传动杆连接并活动安装在云台(2)上；所述云台(2)底端安装有安全气囊(3)；所述云台(2)正下方安装有通过滑轨连接并安装导轨固定桩(6)，且云台(2)通过导轨固定桩(6)安装有摄像头(4)，且导轨固定桩(6)四周被安全气囊(3)所包裹；所述一级缓冲垫(5)位于导轨固定桩(6)正下方，且一级缓冲垫(5)顶端与安全气囊(3)底端相连接；所述云台(2)外表面设有悬挂点，且云台(2)通过悬挂点悬挂安装缓冲壁(8)；所述旋翼(1)正下方安装有二级缓冲垫(9)。2.如权利要求1所述可在自动坠落时保护的旋翼无人机结构，其特征在于：所述旋翼(1)整体采用双弧线气动布局，且旋翼(1)上两条弧线相互交融；所述旋翼(1)包括第一旋翼(101)和第二旋翼(102)；所述第一旋翼(101)和第二旋翼(102)通过榫卯方式连接。3.如权利要求1所述可在自动坠落时保护的旋翼无人机结构，其特征在于：所述云台(2)支撑臂采用镂空结构，且传动线缆穿过镂空结构内部；所述缓冲壁(8)采用缓冲泡沫制成，通过云台(2)内侧的悬挂点悬挂。4.如权利要求1所述可在自动坠落时保护的旋翼无人机结构，其特征在于：所述安全气囊(...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：国胜科技惠州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44