一种用于机器人的移动底座制造技术

本发明专利技术公开了一种用于机器人的移动底座，它涉及机器人用具技术领域；座体的上端安装有承重安装板，座体的后侧安装有推动轮体，座体的前侧安装有转向轮体，且转向轮体的上端与转向电机的转轴连接，转向电机安装在座体的内部，座体的前端安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的前端安装有防撞橡胶块，防撞橡胶块的内前侧设置有凹槽，且凹槽内安装有检测传感器，座体内下侧的中部设置有数个导向槽，导向槽的内上端安装有复位弹簧，复位弹簧的下端与辅助轮的支撑杆连接，且辅助轮的支撑杆穿接在导向槽内；本发明专利技术在使用时能实现推动与转向，同时通过辅助轮进行辅助行走，在行走时能实现防撞，能提高安全性，效率高。

Mobile base for robot

The invention discloses a mobile base for a robot, which relates to the technical field of robot appliances; the upper end of the base body is provided with a load-bearing mounting plate, the rear side of the base body is provided with a driving wheel body, the front side of the base body is provided with a steering wheel body, and the upper end of the steering wheel body is connected with the rotating shaft of the steering motor, and the steering motor is installed on the base. Inside the body, the front end of the seat body is equipped with a buffer spring, the front end of the buffer spring is equipped with an anti-collision rubber block, the inside front side of the anti-collision rubber block is equipped with a groove, and a detection sensor is installed in the groove, a number of guide grooves are arranged in the middle of the lower side of the seat body, and the inner and upper ends of the guide groove are equipped with a reset spring, and the reset spring is installed. The lower end is connected with the supporting rod of the auxiliary wheel, and the supporting rod of the auxiliary wheel is penetrated into the guide groove; the invention can realize the driving and steering when in use, and at the same time, it can realize the anti-collision when walking through the auxiliary wheel, and can improve the safety and efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的移动底座
本专利技术属于机器人用具
，具体涉及一种用于机器人的移动底座。
技术介绍
机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。现有的机器人移动底座在工作时，其稳定性差，导致其在运行时容易损坏，其效率低，操作复杂。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术要解决的技术问题是提供一种用于机器人的移动底座，以解决上述
技术介绍
中所提到的问题。本专利技术的一种用于机器人的移动底座，它包括座体、承重安装板、推动轮体、转向轮体、转向电机、缓冲弹簧、防撞橡胶块、检测传感器、辅助轮、复位弹簧；座体的上端安装有承重安装板，座体的后侧安装有推动轮体，座体的前侧安装有转向轮体，且转向轮体的上端与转向电机的转轴连接，转向电机安装在座体的内部，座体的前端安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的前端安装有防撞橡胶块，防撞橡胶块的内前侧设置有凹槽，且凹槽内安装有检测传感器，座体内下侧的中部设置有数个导向槽，导向槽的内上端安装有复位弹簧，复位弹簧的下端与辅助轮的支撑杆连接，且辅助轮的支撑杆穿接在导向槽内。作为优选，所述缓冲弹簧的外侧套接有防尘套。作为优选，所述防撞橡胶块上设置有数个减压气孔。作为优选，所述承重安装板上设置有数个固定螺纹孔。作为优选，所述辅助轮的外侧壁上设置有耐磨层。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：在使用时能实现推动与转向，同时通过辅助轮进行辅助行走，在行走时能实现防撞，能提高安全性，效率高。附图说明：为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本专利技术的结构示意图。图中：1-座体；2-承重安装板；3-推动轮体；4-转向轮体；5-转向电机；6-缓冲弹簧；7-防撞橡胶块；8-检测传感器；9-辅助轮；10-复位弹簧。具体实施方式：为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本专利技术。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本专利技术，在附图中仅仅示出了与根据本专利技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本专利技术关系不大的其他细节。如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括座体1、承重安装板2、推动轮体3、转向轮体4、转向电机5、缓冲弹簧6、防撞橡胶块7、检测传感器8、辅助轮9、复位弹簧10；座体1的上端安装有承重安装板2，座体1的后侧安装有推动轮体3，座体1的前侧安装有转向轮体4，且转向轮体4的上端与转向电机5的转轴连接，转向电机5安装在座体1的内部，座体1的前端安装有缓冲弹簧6，缓冲弹簧6的前端安装有防撞橡胶块7，防撞橡胶块7的内前侧设置有凹槽，且凹槽内安装有检测传感器8，座体1内下侧的中部设置有数个导向槽，导向槽的内上端安装有复位弹簧10，复位弹簧10的下端与辅助轮9的支撑杆连接，且辅助轮9的支撑杆穿接在导向槽内。进一步的，所述缓冲弹簧6的外侧套接有防尘套。进一步的，所述防撞橡胶块7上设置有数个减压气孔。进一步的，所述承重安装板2上设置有数个固定螺纹孔。进一步的，所述辅助轮9的外侧壁上设置有耐磨层。本具体实施方式的工作原理为：在使用时，通过承重安装板2实现承重与整体的安装，同时在行走时，通过推动轮体3实现推动行走，且经过转向电机5带动转向轮4实现转向，使得在行走时稳定性高，而在行走时，通过缓冲弹簧6与防撞橡胶块7的配合实现防撞，当防撞橡胶块7碰撞到异物时，其缓冲弹簧6能实现缓冲力度，能实现有效的防护座体，通过辅助轮9实现辅助行走，当需要坑洼的地面上，辅助轮9能保证与地面接触，且辅助轮9能通过复位弹簧10自动调节。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本专利技术使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人的移动底座，其特征在于：它包括座体、承重安装板、推动轮体、转向轮体、转向电机、缓冲弹簧、防撞橡胶块、检测传感器、辅助轮、复位弹簧；座体的上端安装有承重安装板，座体的后侧安装有推动轮体，座体的前侧安装有转向轮体，且转向轮体的上端与转向电机的转轴连接，转向电机安装在座体的内部，座体的前端安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的前端安装有防撞橡胶块，防撞橡胶块的内前侧设置有凹槽，且凹槽内安装有检测传感器，座体内下侧的中部设置有数个导向槽，导向槽的内上端安装有复位弹簧，复位弹簧的下端与辅助轮的支撑杆连接，且辅助轮的支撑杆穿接在导向槽内。

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的移动底座，其特征在于：它包括座体、承重安装板、推动轮体、转向轮体、转向电机、缓冲弹簧、防撞橡胶块、检测传感器、辅助轮、复位弹簧；座体的上端安装有承重安装板，座体的后侧安装有推动轮体，座体的前侧安装有转向轮体，且转向轮体的上端与转向电机的转轴连接，转向电机安装在座体的内部，座体的前端安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的前端安装有防撞橡胶块，防撞橡胶块的内前侧设置有凹槽，且凹槽内安装有检测传感器，座体内下侧的中部设置有数个导向槽，导向槽的内上端安装有复...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆昕云，
申请(专利权)人：苏州赛亚智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32