用于运行液压的制动系统的方法和设备、制动系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于运行机动车辆的液压的制动系统的方法，其中，制动系统具有至少有一个车轮制动器、制动踏板装置和至少一个压力生成器以及配属于车轮制动器的、机电的执行器，压力生成器用于车轮制动器的、液压的操纵，执行器具有可运动的执行器元件、尤其是主轴螺母，执行器元件用于操纵车轮制动器，其中，通过压力生成器和执行器能够分别产生力，力用于移动车轮制动器的制动活塞以操纵车轮制动器，并且其中，为了调整驻车制动功能，压力生成器和执行器被如此操控，使得它们共同产生在车轮制动器处的总夹紧力。设置了：在调整驻车制动功能时，根据由执行器产生的、执行器元件的和/或制动活塞的运动操控压力生成器。

Method and equipment for braking hydraulic system and braking system

The invention relates to a hydraulic brake system for running a motor vehicle, in which the brake system has at least one wheel brake, a brake pedal device, and at least one pressure generator, and an electromechanical actuator that belongs to the wheel brake, and the pressure generator is used for the wheel brake and hydraulic pressure. The actuator has a movable actuator element, especially the spindle nut, and the actuator element is used to manipulate the wheel brake, in which the force is generated by the pressure generator and the actuator, and the force is used to move the brake pistons of the wheel brake to manipulate the wheel brake, and in order to adjust the parking system. The dynamic functions, pressure generators and actuators are manipulated so that they can produce the total clamping force at the wheel brake. Set up: in adjusting the parking brake function, according to the actuator generated, actuator components and / or brake piston movement control pressure generator.

【技术实现步骤摘要】
用于运行液压的制动系统的方法和设备、制动系统
本专利技术涉及一种用于运行机动车辆的液压的制动系统的方法，其中，所述制动系统具有至少有一个车轮制动器、制动踏板装置和至少一个压力生成器以及配属于所述车轮制动器的、机电的执行器，所述压力生成器用于所述车轮制动器的、液压的操纵，所述执行器具有可运动的执行器元件、尤其是主轴螺母，所述执行器元件用于操纵所述车轮制动器，其中，通过压力生成器和执行器能够分别产生力，所述力用于移动所述车轮制动器的制动活塞以操纵所述车轮制动器，并且其中，为了调整驻车制动功能，如此操控所述压力生成器和所述执行器，使得它们共同产生在所述车轮制动器处的总夹紧力或者总制动力。此外，本专利技术涉及一种用于运行这种制动系统的设备以及相应的制动系统。
技术介绍
开头提到的类型的方法、设备和制动系统从现有技术中是已知的。机动车辆的制动系统通常液压地工作并且为此具有一个或者多个制动回路，所述制动系统借助制动踏板装置能够由机动车辆的驾驶员操作，所述制动回路与制动踏板装置液压连接。如果驾驶员操纵制动踏板装置的制动踏板，则在制动系统或者相应的制动回路中产生液压的压力，所述压力作用在一个或者多个车轮制动器上，以便移动相应的车轮制动器的制动活塞，使得产生夹紧力或者压紧力，通过所述夹紧力或者压紧力在车轮制动器的制动衬片之间的制动盘被夹紧。通过所述夹紧产生附着摩擦，所述附着摩擦制动地作用在制动盘上并且因而作用在机动车辆的车轮上，所述车轮与所述制动盘旋转固定地连接。通常，一个或者多个可操作的阀被插入连接在车轮制动器和制动踏板装置之间，所述制动踏板装置除了制动踏板通常也具有主制动缸并且必要时具有制动力放大器，所述阀将所产生的液压分配在多个车轮制动器上。为了实现驻车制动功能，已知的是，在制动回路中集成能够操控的压力生成器，所述压力生成器被构造用于根据需要在制动回路中自动地产生液压的压力，就所述驻车制动功能而言车轮制动器或者多个车轮制动器持久地保持夹紧力，而不必施加另外的能量。如果调整驻车制动功能的愿望被检测到，则压力生成器被操控，以便提高液压，使得在相应的车轮制动器处相应的制动力被调整。随后，制动回路的阀被如此关闭，使得来自车轮制动器的压力不再能够泄露并且由此制动力被保持。也已知的是，将机电的执行器配属于相应的车轮制动器，所述执行器也作用在制动活塞上，以便根据需要自动地产生夹紧力或者制动力。通常，这种执行器具有电动机，所述电动机的转矩和/或旋转运动借助传动装置（尤其是主轴系统）被传递至制动活塞。通过传动装置的、自锁的设计，夹紧力也能够被保持，而无电动机的、另外的能量供应。与此同时，下述制动系统也是已知的，其中，为了调整驻车制动功能，执行器和压力生成器都被操控，使得制动活塞通过叠加的驱动力被运动或者被施加。然而，通过这种叠加，对于驾驶员来说在制动踏板处的、不习惯的行为能够出现。如果制动活塞通过执行器被移动，使得在车轮制动器中的、用于液压介质的体积被扩大，在液压的系统中发生减压，所述减压导致制动踏板下沉。如果随后液压再次升高，那么，制动踏板再次被移回，由此产生前进运动和后退运动，所述前进运动和后退运动对驾驶员来说是不习惯的。
技术实现思路
通过具有权利要求1的特征的、根据本专利技术的方法实现了，制动踏板的行为被改善。根据本专利技术，这是通过下述方法被实现的：在调整所述驻车制动功能时，根据由所述执行器产生的、所述执行器元件的和/或所述制动活塞的运动操控所述压力生成器。那么，设置了：检测执行器元件的和/或制动活塞的运动，并且，根据所述运动操控压力生成器，使得尤其是由制动活塞的运动而产生的体积增加通过所述压力生成器被补偿，由此，在车轮制动器的或者驻车制动功能的、叠加的操控时，制动踏板的下沉被阻止。优选地，压力生成器已经在执行器元件（尤其是机电的执行器的主轴螺母）的第一运动时被操控用于将第一液压的压力提供至制动系统中，使得实现机动车辆的停止。此外，可替代地或者附加地，通过压力生成器的操控产生液压的压力，一旦执行器元件使制动活塞一起运动。然而，压力生成器也能够被操控用于，在执行器元件到达制动活塞并且使制动活塞一起运动之前不久，压力形成已经开始了。优选地，压力生成器被构造为机电的制动力放大器，并且，被集成到制动系统的制动踏板装置中。可替代地，压力生成器被构造为在制动系统中的、单独的压力生成器，尤其是通过由电动机所驱动的/能够驱动的泵，所述泵尤其独立于制动踏板装置的制动力放大器地工作。根据另一种实施方式，优选设置了：制动系统既具有由电动机和泵形成的压力生成器也具有作为另外的压力生成器的、机电的制动力放大器，使得冗余的液压提供被确保。此外，优选设置了：在调整所述驻车制动功能时，根据由所述执行器产生的、所述执行器元件的和/或所述制动活塞的运动速度操控所述压力生成器。因此，作为制动活塞的运动，制动活塞的运动速度被监测并且在操控压力生成器时被考虑，以便能够通过将另外的液压介质输送至制动回路或者制动系统中而如此补偿车轮制动器的体积增加，使得制动踏板的下沉被阻止。通过阻止所述下沉也实现了，通过随后上升的液压的、之后的压出被阻止，由此，通过驻车制动器的调整没有产生制动踏板的、意料外的行为。此外，优选设置了：在调整所述驻车制动功能期间，如此操纵在制动踏板装置和制动回路之间的转换阀，使得液压介质从所述制动回路至所述制动踏板装置中的回流被阻止。尤其地，为此转换阀被闭合。由此实现了：存在于制动回路中的液压不能够在制动踏板装置的方向上泄漏，并且，而是保持在所述制动回路中，由此，体积增加的补偿通过压力生成器被简化。如果高压开关阀与所述转换阀并联连接，则它在这个状态下优选被如此操控，使得它在车轮制动器（们）的方向上被打开，使得驾驶员通过操纵制动踏板能够进一步在制动系统中形成压力。此外，优选设置了：当所述制动系统具有多个制动回路时，则根据所述机动车辆的倾斜角度（Neigungswinkel）不同地操控所述制动回路以调整所述驻车制动功能。通过考虑机动车辆的倾斜角度能够确定的是：是否高的或者低的驻车制动力必须被调整，以便将机动车辆可靠地保持在静止状态中。如果机动车辆例如在具有大的倾斜角度的车道上，则需要比在具有低的倾斜角度的车道上具有更大的制动力。此外，倾斜角度的考虑允许了，制动回路能够彼此独立地被用于操控驻车制动功能的调整。尤其地，设置了：根据所述倾斜角度，只有制动系统的一个或者多个制动回路被操控来调整驻车制动功能。在此，优选设置了：在低的倾斜角度时，仅操控配属于所述机动车辆的后轴的制动回路以调整所述驻车制动功能。由此实现了：用于调整驻车制动功能的能量花费被降低或者被保持为低的，并且，然而机动车辆在车道上的、可靠的停止被确保。此外，优选设置了：在所述调整时监测所述执行器的运行电流，并且，根据所述运行电流获取所述执行器元件和必要时制动活塞的运动速度。在此，出发点为：随着由于增加的反作用力而减小的运动速度，运行电流增加，使得在认识到运行电流的变化过程的情况下，能够推断出执行器元件的以及制动活塞的位置和运动速度。尤其是设置了：在此，根据运行电流、借助特性场或者特性曲线，执行器元件的和/后制动活塞的当前运动速度被确定。根据本专利技术的一种优选的改型方案设置了：所述压力生成器根据所述运行电流被本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于运行机动车辆的液压的制动系统（1）的方法，其中，所述制动系统（1）具有至少有一个车轮制动器（2）、制动踏板装置（3）和至少一个压力生成器（15）以及配属于所述车轮制动器（2）的、机电的执行器（22），所述压力生成器用于所述车轮制动器（2）的、液压的操纵，所述执行器具有可运动的执行器元件、尤其是主轴螺母（26），所述执行器元件用于操纵所述车轮制动器（2），其中，通过压力生成器（15）和执行器（22）能够分别产生力，所述力用于移动所述车轮制动器（2）的制动活塞（19）以操纵所述车轮制动器，并且其中，为了调整驻车制动功能，所述压力生成器（15）和所述执行器（22）被如此操控，使得它们共同产生在所述车轮制动器（2）处的总夹紧力，其特征在于，在调整所述驻车制动功能时，所述压力生成器（15）根据由所述执行器（22）产生的、所述执行器元件的和/或所述制动活塞（19）的运动被操控。

【技术特征摘要】
2016.11.30 DE 102016223808.61.用于运行机动车辆的液压的制动系统（1）的方法，其中，所述制动系统（1）具有至少有一个车轮制动器（2）、制动踏板装置（3）和至少一个压力生成器（15）以及配属于所述车轮制动器（2）的、机电的执行器（22），所述压力生成器用于所述车轮制动器（2）的、液压的操纵，所述执行器具有可运动的执行器元件、尤其是主轴螺母（26），所述执行器元件用于操纵所述车轮制动器（2），其中，通过压力生成器（15）和执行器（22）能够分别产生力，所述力用于移动所述车轮制动器（2）的制动活塞（19）以操纵所述车轮制动器，并且其中，为了调整驻车制动功能，所述压力生成器（15）和所述执行器（22）被如此操控，使得它们共同产生在所述车轮制动器（2）处的总夹紧力，其特征在于，在调整所述驻车制动功能时，所述压力生成器（15）根据由所述执行器（22）产生的、所述执行器元件的和/或所述制动活塞（19）的运动被操控。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在调整所述驻车制动功能时，根据由所述执行器（22）产生的、所述执行器元件的和/或所述制动活塞（19）的运动速度来操控所述压力生成器（15）。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在调整所述驻车制动功能期间，如此操纵在制动踏板装置（3）和制动回路（4、5）之间的转换阀（8），使得液压介质从所述制动回路（4、5）至所述制动踏板装置（3）中的回流被阻止。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当所述制动系统（1）具有多个制动回路（4、5）时，根据所述机动车辆的倾斜角度不同地操控所述制动回路（4、5）以调整所述驻车制动功能。5.根据前述权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：F贝尔勒米勒，H沃尔夫，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE