一种无轨变形门式起重机的轮组控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种无轨变形门式起重机的轮组控制系统，包括：a、液压控制部，液压控制部包含液压泵站、六个叠加式双单向节流阀、四个叠加式双液控单向阀、四个轮组变角三位四通电磁换向阀、两个轮组转向三位四通电磁换向阀；b、电气控制部，电气控制部包含液压泵站控制回路、用于操作轮组的自复位选择开关，每个自复位选择开关分别串联继电器后，再并联在控制电压回路中；各个继电器的常开触点与各个电磁换向阀的电磁铁对应串联后，再并联在控制电压回路中；电气控制部与液压控制部对应协同配合，对轮组的变角及转向进行协同控制，满足对轮组的各种使用需求。

A wheel group control system for trackless gantry crane

The utility model discloses a wheel group control system for trackless deformed gantry crane, including a, hydraulic control department, hydraulic control unit including hydraulic pump station, six superimposed double direction throttle valve, four superimposed double liquid controlled one-way valve, four wheel set angle three four pass electromagnetic reversing valve, two wheel set to three bit four electricity. The magnetic commutation valve; B, electrical control department, electrical control department contains the control loop of the hydraulic pump station, the self reset selection switch used in the operation wheel group, each self reset selection switch series relay in series, and then parallel in the control voltage loop; the constant contact of each relay is in series with the electromagnet of the various electromagnetic reversing valves. Then, parallel in the control voltage circuit, the electrical control department and the hydraulic control department coordinate coordination, the wheel group variable angle and steering coordinated control, to meet the various use requirements of the wheel group.

【技术实现步骤摘要】
一种无轨变形门式起重机的轮组控制系统
本技术涉及轨道铺设
，具体是一种无轨变形门式起重机的轮组控制系统。
技术介绍
近几年来，我国逐步成为世界上铁路运营里程最多的国家，为保证列车的高速运行，要求轨道结构具有较强的整体性，一旦基础发生较大变形或轨道的传力部件损伤，则轨道结构的稳定性和平顺性就很难保证，轻则导致列车限速，重则发生安全事故。在实际应用中，对铁路、地铁隧道的轨道施工时，轨道板、轨枕、模板、轨排、钢轨和岔道等均需要吊装，轨道结构部件在服役期间可能会收到损坏，而发生轨道板或混凝土底座板裂纹、破损或断裂，高速道岔伤损，水泥乳化沥青砂浆离缝、破损或碎裂，I型板凸形挡台及凸形挡台填充树脂破损，轨道板承轨台损坏、整体道床沉降超限等问题，这些情况不仅影响轨道美观，而且直接影响轨道结构稳定性和平顺性，从而危及到列车运行安全，因此需要对存在隐患的轨道结构部件及时维修或更换。由于地理环境的因素，轨道不是都处于水平状态的，一般的吊机无法使用，且由于目前铁路采用的轨道板，尺寸和重量均较大，需要更换时，需要采用吊车配合人工共同作业，这不仅需要搭建工作台，而且易受工作区域的限制，施工周期过长，施工效率较低；安全性差，施工中需要人力物力较多，施工安全无法保证。为了解决上述技术问题，本申请人设计了一种无轨门式起重机，该起重机的车轮的角度能够调整，使得起重机适合在各种工况截面上行走，满足各种区间各种断面行走要求，同时也能够在适合在各种工况截面上转向，满足各种区间各种断面行走时的转向要求，本申请是基于该起重机轮组的控制系统。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无轨变形门式起重机的轮组控制系统，该控制系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无轨变形门式起重机的轮组控制系统，车轮角度调节液压缸驱动车轮架，车轮转向调节液压缸驱动车轮罩，所述控制系统包括：a、液压控制部，液压控制部包含液压泵站、六个叠加式双单向节流阀、四个叠加式双液控单向阀、四个轮组变角三位四通电磁换向阀、两个轮组转向三位四通电磁换向阀；液压泵站为液压控制部提供液压动力，液压泵站出口设有总电磁阀；四个轮组变角三位四通电磁换向阀的入口通过总电磁阀分别与液压泵站相连、出口分别与其中四个叠加式双单向节流阀的入口对应连接，四个叠加式双单向节流阀的出口再分别与车轮角度调节液压缸对应连接，构成对轮组角度调节的液压驱动；两个轮组转向三位四通电磁换向阀的入口通过总电磁阀与液压泵站相连、出口分别与另外两个叠加式双单向节流阀的入口对应连接，两个叠加式双单向节流阀的出口再分别通过四个叠加式双液控单向阀与车轮转向调节液压缸对应连接；车轮转向调节液压缸中两个前侧的相并联、两个后侧的相并联；b、电气控制部，电源进线依次通过断路器、接触器与热继电器连接液压泵电机；电源进线还依次通过变压器与直流稳压电源输出控制电压；液压泵启动按钮、接触器线圈与热继电器的常闭触点依次串联后接在控制电压回路中，构成液压泵站的控制回路；电气控制部还包含一组用于操作轮组的自复位选择开关，每个自复位选择开关分别串联继电器后，再并联在控制电压回路中；各个继电器的常开触点与液压控制部中各个电磁换向阀的电磁铁对应串联后，再并联在控制电压回路中。本技术的有益效果是：电气控制部与液压控制部对应协同配合，使控制轮组变角与轮组转向的液压缸按照施工需要伸出或缩回，从而满足对轮组的各种调整需求。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：图1是本技术轮组的示意图；图2是图1中左前轮的放大示意图；图3是本技术的液压控制部示意图；图4是图3中液压泵站部分的局部放大示意图；图5是图3中轮组变角驱动部分的局部放大示意图；图6是图3中轮组转向驱动部分的局部放大示意图；图7是本技术电气控制部关于液压泵站的电气示意图；图8是本技术电气控制部关于自复位选择开关与继电器的电气示意图；图9是本技术电气控制部关于继电器触点与电磁铁的电气示意图。具体实施方式结合图1与图2所示，本技术提供一种无轨变形门式起重机的轮组控制系统，车轮角度调节液压缸通过驱动车轮架4达到对轮组角度调节的目的，车轮角度调节液压缸包含左前轮角度调节液压缸1a、右前轮角度调节液压缸、左后轮角度调节液压缸、右后轮角度调节液压缸；车轮转向调节液压缸通过驱动车轮罩3达到对轮组转向调节的目的，车轮转向调节液压缸包含左前轮转向调节液压缸2a、右前轮转向调节液压缸2b、左后轮转向调节液压缸2c、右后轮转向调节液压缸2d；所述控制系统包括：a、液压控制部，结合图3～6所示，液压控制部包含液压泵站5、六个叠加式双单向节流阀、四个叠加式双液控单向阀6、四个轮组变角三位四通电磁换向阀、两个轮组转向三位四通电磁换向阀；四个轮组变角三位四通电磁换向阀即分别与左前轮角度调节液压缸1a、右前轮角度调节液压缸1b、左后轮角度调节液压缸1c、右后轮角度调节液压缸1d一一对应的左前轮变角三位四通电磁换向阀7a、右前轮变角三位四通电磁换向阀7b、左后轮变角三位四通电磁换向阀7c、右后轮变角三位四通电磁换向阀7d。两个轮组转向三位四通电磁换向阀即与左前轮转向调节液压缸2a、右前轮转向调节液压缸2b配合的前轮转向三位四通电磁换向阀8a，与左后轮转向调节液压缸2c、右后轮转向调节液压缸2d配合的后轮转向三位四通电磁换向阀8b。液压泵站5为液压控制部提供液压动力，液压泵站出口设有总电磁阀9；四个轮组变角三位四通电磁换向阀的入口通过总电磁阀9分别与液压泵站5相连、出口分别与四个第一叠加式双单向节流阀10的入口对应连接，四个第一叠加式双单向节流阀10的出口再分别与车轮角度调节液压缸对应连接，构成对轮组角度调节的液压驱动；两个轮组转向三位四通电磁换向阀的入口通过总电磁阀9与液压泵站5相连、出口分别与两个第二叠加式双单向节流阀11的入口对应连接，两个叠加式双单向节流阀的出口再分别通过四个叠加式双液控单向阀6与车轮转向调节液压缸对应连接；左前轮转向调节液压缸2a与右前轮转向调节液压缸2b相并联，左后轮转向调节液压缸2c与右后轮转向调节液压缸2d相并联；b、电气控制部，结合图7～9所示，380V交流电源进线依次通过断路器Q1、接触器KM与热继电器FR连接液压泵电机M；380V交流电源进线还依次通过变压器T1、断路器F2、与直流稳压电源T2、断路器F3输出直流24V控制电压。液压泵启动按钮S1、接触器KM的线圈与热继电器FR的常闭触点依次串联后接在控制电压回路中，构成液压泵站的控制回路。电气控制部还包含一组用于操作轮组的自复位选择开关，每个自复位选择开关分别串联继电器后，再并联在控制电压回路中；各个继电器的常开触点与液压控制部中各个电磁换向阀的电磁铁对应串联后，再并联在控制电压回路中。自复位选择开关采用自复位三位选择开关，按照轮组的操作需求，轮组控制包含：左前轮角度内外调整开关S2、右前轮角度内外调整开关S3、左后轮角度内外调整开关S4、右后轮角度内外调整开关S5、前轮左右转向开关S6、后轮左右转向开关S7。各个电磁换向阀的电磁铁分别为：总电磁阀9对应电磁铁YVH2，左前轮变角三位四通电磁换向阀7a对应电磁铁YVH49、YVH50，右前轮变角三位四通电磁换向阀7b对应电磁铁Y本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无轨变形门式起重机的轮组控制系统，车轮角度调节液压缸驱动车轮架，车轮转向调节液压缸驱动车轮罩，其特征在于，所述控制系统包括：a、液压控制部，液压控制部包含液压泵站、六个叠加式双单向节流阀、四个叠加式双液控单向阀、四个轮组变角三位四通电磁换向阀、两个轮组转向三位四通电磁换向阀；液压泵站为液压控制部提供液压动力，液压泵站出口设有总电磁阀；四个轮组变角三位四通电磁换向阀的入口通过总电磁阀分别与液压泵站相连、出口分别与其中四个叠加式双单向节流阀的入口对应连接，四个叠加式双单向节流阀的出口再分别与车轮角度调节液压缸对应连接，构成对轮组角度调节的液压驱动；两个轮组转向三位四通电磁换向阀的入口通过总电磁阀与液压泵站相连、出口分别与另外两个叠加式双单向节流阀的入口对应连接，两个叠加式双单向节流阀的出口再分别通过四个叠加式双液控单向阀与车轮转向调节液压缸对应连接；车轮转向调节液压缸中两个前侧的相并联、两个后侧的相并联；b、电气控制部，电源进线依次通过断路器、接触器与热继电器连接液压泵电机；电源进线还依次通过变压器与直流稳压电源输出控制电压；液压泵启动按钮、接触器线圈与热继电器的常闭触点依次串联后接在控制电压回路中，构成液压泵站的控制回路；电气控制部还包含一组用于操作轮组的自复位选择开关，每个自复位选择开关分别串联继电器后，再并联在控制电压回路中；各个继电器的常开触点与液压控制部中各个电磁换向阀的电磁铁对应串联后，再并联在控制电压回路中。...

【技术特征摘要】
1.一种无轨变形门式起重机的轮组控制系统，车轮角度调节液压缸驱动车轮架，车轮转向调节液压缸驱动车轮罩，其特征在于，所述控制系统包括：a、液压控制部，液压控制部包含液压泵站、六个叠加式双单向节流阀、四个叠加式双液控单向阀、四个轮组变角三位四通电磁换向阀、两个轮组转向三位四通电磁换向阀；液压泵站为液压控制部提供液压动力，液压泵站出口设有总电磁阀；四个轮组变角三位四通电磁换向阀的入口通过总电磁阀分别与液压泵站相连、出口分别与其中四个叠加式双单向节流阀的入口对应连接，四个叠加式双单向节流阀的出口再分别与车轮角度调节液压缸对应连接，构成对轮组角度调节的液压驱动；两个轮组转向三位四通电磁换向阀的入口通过总电磁阀与液压泵站相连、...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛恒鹤，
申请(专利权)人：安徽兴宇轨道装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34