磁悬浮轨排铺设门吊制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁悬浮轨排铺设门吊，包括走行机构、支腿、升降装置、起升机构、主梁机构、电缆卷筒、及操作电控系统；走行机构包括两个走行梁、及带动走行梁在走行轨上进行运动的走行动力装置；起升机构包括电葫芦、钢丝绳、滑轮组、及轨排吊架装置；钢丝绳的一端与电葫芦连接，电葫芦的另一端通过滑轮组与轨排吊架装置连接；操作电控系统包括操作平台和电控箱；走行动力装置包括第一行走电机和第二行走电机；起升机构还包括左升降电机和右升降电机；本专利还包括控制第一行走电机、第二行走电机、左升降电机和右升降电机动作的可编程控制器；可编程控制器通过变频器分别与第一行走电机、第二行走电机、左升降电机和右升降电机电连接。

Paving gantry crane with magnetic levitation rail

The utility model discloses a magnetic suspension track laying door crane, which includes a walking mechanism, a leg, a lifting device, a lifting mechanism, a main beam mechanism, a cable reel, and an electric control system, and a walking mechanism includes two walking beams and a walking force driving the walking beam on the walking rail; the lifting mechanism includes the lifting mechanism. Electric hoist, wire rope, pulley group, and rail hanger device; one end of the wire rope is connected with the electric hoist, the other end of the electric hoist is connected to the rail line hanger through the pulley group; the operation electronic control system includes the operating platform and the electronic control box; the walking power device includes the first walking electric machine and the second walking motor; the lifting mechanism is also provided. It includes the left lift motor and the right lift motor; the patent also includes a programmable controller for controlling the first walking motor, the second walking motor, the left lift motor and the right lift motor, and the programmable controller is electrically connected to the first walking motor, the second walking motor, the left lift motor and the right lift motor through the frequency converter.

【技术实现步骤摘要】
磁悬浮轨排铺设门吊
本技术涉及磁悬浮轨排铺设设备
，特别是涉及一种磁悬浮轨排铺设门吊。
技术介绍
众所周知，磁悬浮是利用悬浮磁力使物体处于一个无摩擦、无接触悬浮的平衡状态，磁悬浮看起来简单，但是具体磁悬浮悬浮特性的实现却经历了一个漫长的岁月。由于磁悬浮技术原理是集电磁学、电子技术、控制工程、信号处理、机械学、动力学为一体的典型的机电一体化高新技术。伴随着电子技术、控制工程、信号处理元器件、电磁理论及新型电磁材料的发展和转子动力学的进一步的研究，磁悬浮随之解开了其神秘一方面。近年来，随着社会的快速发展，城市交通堵塞问题日益严重，因此，磁悬浮作为城市公共交通的一个重要组成部分，越来越受到人们的关注，磁悬浮的快速发展是解决城市交通堵塞问题的主要途径之一。在城市磁悬浮交通建设过程中，磁悬浮铺装工程在工期安排上处于土建工程与设备安装工程的中间，是土建工程的紧后工序，又是其他设备安装工程的紧前工序，磁悬浮铺装的进度对后续设备安装、调试工作进度的影响巨大。在磁悬浮安装工程施工的各个工序中，轨排铺设是关键工序，也是生产进度最重要、最难控制的一环，作为这一环节最关键的设备，磁悬浮轨排铺设门吊的技术性能对整个作业流程的顺畅进行起着至关重要的作用。目前北京市中低速磁悬浮交通示范线轨排的长度有严格的规定，一般为1.2m的整数倍，最长12m；在磁悬浮轨排的铺设过程中，要求不能对磁悬浮轨排产生磕碰，因此，起吊和下落的过程精度必须严格控制；中国专利号为201410392315.5的专利技术专利《一种地铁铺轨系统》中公开了一种地铁用的轨排铺设门吊，但是在将这种系统使用到磁悬浮轨排铺设的过程中，出现了如下的问题：一、起升和下落的过程不能够实现精确的控制，经常会对轨排产生磕碰；二、在通过站台时，上述结构中地铁铺轨系统的龙门框架上部无法正常通过磁悬浮站台伸出部分；三、起升高度和净空高度不适合磁悬浮轨排的铺设要求，因此，针对上述技术问题，设计开发一种磁悬浮轨排铺设门吊显得是尤为重要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种控制精度高的磁悬浮轨排铺设门吊。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种磁悬浮轨排铺设门吊，包括走行机构、支腿、升降装置、起升机构、主梁机构、电缆卷筒、以及操作电控系统；所述走行机构包括两个走行梁、以及带动所述走行梁在走行轨上进行运动的走行动力装置；所述起升机构包括电葫芦、钢丝绳、滑轮组、以及轨排吊架装置；所述钢丝绳的一端与电葫芦连接，所述电葫芦的另一端通过滑轮组与轨排吊架装置连接；所述操作电控系统包括操作平台和电控箱；所述走行动力装置包括第一行走电机和第二行走电机；所述起升机构还包括带动电葫芦动作的左升降电机和右升降电机；所述磁悬浮轨排铺设门吊还包括控制第一行走电机、第二行走电机、左升降电机和右升降电机动作的可编程控制器；所述可编程控制器通过变频器分别与第一行走电机、第二行走电机、左升降电机和右升降电机电连接。作为优选，本技术还采用了如下的技术方案：进一步：所述可编程控制器的型号为FX3U-32MR，所述变频器为安川A1000变频器。进一步：所述支腿为直线型。进一步：所述磁悬浮轨排铺设门吊的起升高度范围是2290mm～2990mm。进一步：所述磁悬浮轨排铺设门吊的净空高度范围是2990mm～3690mm。进一步：所述第一行走电机和第二行走电机的功率均为3kW。进一步：所述左升降电机和右升降电机的功率均为4.5kW。本技术具有的优点和积极效果是：通过采用上述技术方案，本技术利用可编程控制器和变频器实现对四个电机(第一行走电机、第二行走电机、左升降电机和右升降电机)的变频控制，使得轨排的起升和下落过程更加的平稳；避免了轨排发生磕碰的事故发生；通过将主梁设计为可伸缩箱体，(支腿设计为直线型)在使用的过程中，通过调节磁悬浮轨排铺设门吊的跨度和高度，这样便于磁悬浮轨排铺设门吊既能在正线上作业，也能在站台作业并顺利通过站台；由于两个走向电机的功率相同，两个升降电机的功率相同，因此能够进一步保证走行或者是起升、下落过程的平稳性。通过设计上述要求的起升范围和净空高度范围，能够很好地满足磁悬浮轨排的铺设要求。附图说明图1是本技术优选实施例的电路图；具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：请参阅图1，一种磁悬浮轨排铺设门吊，包括走行机构、支腿、升降装置、起升机构、主梁机构、电缆卷筒、以及操作电控系统；所述走行机构包括两个走行梁、以及带动所述走行梁在走行轨上进行运动的走行动力装置；所述起升机构包括电葫芦、钢丝绳、滑轮组、以及轨排吊架装置；所述钢丝绳的一端与电葫芦连接，所述电葫芦的另一端通过滑轮组与轨排吊架装置连接；所述操作电控系统包括操作平台和电控箱；上述技术特征与
技术介绍
中涉及到的专利技术专利中的结构相同；因此针对于每个部件的形状、位置及连接关系此处不再赘述；所述走行动力装置包括第一行走电机和第二行走电机；所述起升机构还包括带动电葫芦动作的左升降电机和右升降电机；所述磁悬浮轨排铺设门吊还包括控制第一行走电机、第二行走电机、左升降电机和右升降电机动作的可编程控制器；所述可编程控制器通过变频器分别与第一行走电机、第二行走电机、左升降电机和右升降电机电连接。上述可编程控制器通过变频器与四个电机的具体电路连接关系请详见附图1；其中：KMO、KM1、KM2、KM3、KM4、KM5均为电控开关；KMO位于变频器和电源之间，用于控制变频器的启停状态；KM1为左升降电机的制动开关；KM2为右升降电机的制动开关；KM3为第一行走电机和第二行走电机的制动开关；由于两个行走电机采用一个制动开关控制，这样能够很好保证两者的协调性。为了防止电机太热，还设置有风扇，这样能够实现对电机的风冷；M1为左升降电机、M2为右升降电机、M3为第一行走电机、M4为第二行走电机；在上述优选实施例中：所述可编程控制器的型号为FX3U-32MR，所述变频器为安川A1000变频器。所述支腿为直线型。所述主梁为伸缩箱体。所述磁悬浮轨排铺设门吊的起升高度范围是2290mm～2990mm。所述磁悬浮轨排铺设门吊的净空高度范围是2990mm～3690mm。所述第一行走电机和第二行走电机的功率均为3kW。所述左升降电机和右升降电机的功率均为4.5kW。通过采用上述优选实施例，本专利技术能够满足磁悬浮轨排铺设的如下要求：(1.不用弯支腿，避过站台沿。保证设备外侧与站台沿距离至少60mm、设备内侧(站台侧)与轨排距离至少150mm。2.主梁仍沿用可变跨结构，只作相应的尺寸调整。在高架桥站台铺设轨排时偏跨作业(偏跨度4000mm)，既保证设备外侧与站台沿距离至少60mm、设备内侧(站台侧)与轨排距离至少150mm，同时确保设备作业时的稳定性。3.走行梁上是直支腿，直支腿上面是可升降的龙门升降框架和电动葫芦；电动葫芦的位置须保证与(站台沿)轨排有足够的安全距离。4.龙门框架的升降行程700mm，其中值即站台作业高度：3340mm(净空高)。5.电控。走行、起升全部变频操控，实现速度可调、运行平稳要求。主要的技术参数以上对本技术的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁悬浮轨排铺设门吊，包括走行机构、支腿、升降装置、起升机构、主梁机构、电缆卷筒、以及操作电控系统；所述走行机构包括两个走行梁、以及带动所述走行梁在走行轨上进行运动的走行动力装置；所述起升机构包括电葫芦、钢丝绳、滑轮组、以及轨排吊架装置；所述钢丝绳的一端与电葫芦连接，所述电葫芦的另一端通过滑轮组与轨排吊架装置连接；所述操作电控系统包括操作平台和电控箱；其特征在于：所述走行动力装置包括第一行走电机和第二行走电机；所述起升机构还包括带动电葫芦动作的左升降电机和右升降电机；所述磁悬浮轨排铺设门吊还包括控制第一行走电机、第二行走电机、左升降电机和右升降电机动作的可编程控制器；所述可编程控制器通过变频器分别与第一行走电机、第二行走电机、左升降电机和右升降电机电连接。

【技术特征摘要】
2017.06.29 CN 20172077577401.一种磁悬浮轨排铺设门吊，包括走行机构、支腿、升降装置、起升机构、主梁机构、电缆卷筒、以及操作电控系统；所述走行机构包括两个走行梁、以及带动所述走行梁在走行轨上进行运动的走行动力装置；所述起升机构包括电葫芦、钢丝绳、滑轮组、以及轨排吊架装置；所述钢丝绳的一端与电葫芦连接，所述电葫芦的另一端通过滑轮组与轨排吊架装置连接；所述操作电控系统包括操作平台和电控箱；其特征在于：所述走行动力装置包括第一行走电机和第二行走电机；所述起升机构还包括带动电葫芦动作的左升降电机和右升降电机；所述磁悬浮轨排铺设门吊还包括控制第一行走电机、第二行走电机、左升降电机和右升降电机动作的可编程控制器；所述可编程控制器通过变频器分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈维中，李育朝，曹德志，朱勇坚，刘江涛，时红军，王学信，李仁雷，王少楠，黄先国，王伟，王红刚，冯浩，蔡三友，章和文，毕志浩，马文瑞，王文飞，王亚周，邓井华，刘世翔，
申请(专利权)人：中铁一局集团新运工程有限公司，天津市明信焊接工程有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61