一种采用变频控制器的起升机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种采用变频控制器的起升机构，用于塔式起重器内，包括起升电控柜，及与起升电控柜电性连接的起升电动机，及与起升电控柜电性连接、与起升电动机并联连接的液压制动器，及与起升电控柜电性连接、与液压制动器并联连接的起升电动机风机，所述起升电控柜内设有采用开环矢量控制起升电动机的变频器，所述起升电控柜还并连有配电箱、起升电阻柜和回转电动机，所述起升电动机为鼠笼变频电机；该采用变频控制器的起升机构大大降低了设备的维护，减少了对电网的污染，与传统工频控制塔机相比，减少了机械损耗，抱闸机构动作可靠，高速提升功能缩短了工作周期，提高了工作效率。

A lifting mechanism using variable frequency controller

The utility model discloses a hoisting mechanism using a variable frequency controller, which is used in a tower crane, including a lifting electric control cabinet, a hoisting motor with an electrically connected hoisting electric cabinet, an electric connection with a hoisting electric control cabinet, a hydraulic brake connected in parallel with a lifting motor, an electric connection with a hoisting cabinet, and an electrical connection with a hoisting cabinet. The hoisting motor fan is connected in parallel with a hydraulic brake. The lifting control cabinet is equipped with an inverter with an open loop vector control lifting motor. The hoisting control cabinet is also connected with a distribution box, a lifting resistor cabinet and a rotary motor. The lifting motor is a squirrel cage frequency conversion motor. The mechanism greatly reduces the maintenance of the equipment and reduces the pollution to the power grid. Compared with the traditional power frequency control tower, the mechanism reduces the mechanical loss, the lock mechanism is reliable, the high speed lifting function shortens the working cycle and improves the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种采用变频控制器的起升机构
本技术属于具体涉及一种采用变频控制器的起升机构。
技术介绍
随着我国建筑业的不断发展，建筑施工机械化水平的不断提高，对塔机的制造质量和整机技术水平的要求也越来越高。塔机的各个传动机构所采用的控制方式、控制系统的技术水平、用户的可操作性和可维护性基本上就体现了整个塔机的技术水平和档次。而在这几个机构中，最为重要也是最具有技术代表性的是起升机构，它控制功率最大、调速范围最宽、出故障后的维修难度也最大。而且该系统在变速过程所产生的机械冲击的大小将直接影响塔机结构件的疲劳损伤程度。为了改进其性能，国内各主机生产商在起升机构的调速控制技术上已花了许多工夫，得到了长足的进步。从整体上看，绝大多数采用的是传统的单电机传动，以带涡流制动器的绕线式电机和多极电机调速的方案为主。这些传统的调速方案，要想达到较宽的调速范围，其途径不外乎设计制造大功率、宽调速范围的非标电机，如：采用带涡流制动器的多极绕线式电机或制作大极差的多速电机等。由于塔机起升机构所需要的较高调速要求不但给电机生产厂商带来了较多的质量控制难题，而且也增加了控制回路和电机的制造成本，降低了系统可靠性。更有甚者，随着用户对塔机的起吊能力要求越来越大，传统控制方式已经越来越感觉到力不从心，不论是上述技术的可实现性，其制造成本以及使用性能等方面也存在一些问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种大大降低了设备的维护，减少了对电网的污染，与传统工频控制塔机相比，减少了机械损耗，抱闸机构动作可靠，高速提升功能缩短了工作周期，提高了工作效率的采用变频控制器的起升机构。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种采用变频控制器的起升机构，用于塔式起重器内，包括起升电控柜，及与起升电控柜电性连接的起升电动机，及与起升电控柜电性连接、与起升电动机并联连接的液压制动器，及与起升电控柜电性连接、与液压制动器并联连接的起升电动机风机，所述起升电控柜内设有采用开环矢量控制起升电动机的变频器，所述起升电控柜还并连有配电箱、起升电阻柜和回转电动机，所述起升电动机为鼠笼变频电机。作为优选，起升电控柜内设有用于连接变频器的PLC变频控制模块。作为优选，所述塔式起重器还配有照明断路器。作为优选，所述塔式起重器还配有自动空气开关。作为优选，所述塔式起重器还包括有回转机构和变幅机构。本技术技术效果主要体现在以下方面：采用起重专用变频器开环矢量控制普通的鼠笼变频电机，在开环情况下零转速能提供150％的扭矩，独有的抱闸控制应用程序，制动采用直流制动、再生制动和机械制动相结合的方法，保证重物在升降过程中不会出现溜钩现象的发生。附图说明图1为本技术的一种采用变频控制器的起升机构的电路框图；图2为本技术的一种采用变频控制器的起升机构的PLC控制电气原理图。具体实施方式在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或销轴连接等方式，因此，在本实施例中不再详述。实施例如图1-2中所示，一种采用变频控制器的起升机构，用于塔式起重器内，包括起升电控柜，及与起升电控柜电性连接的起升电动机，及与起升电控柜电性连接、与起升电动机并联连接的液压制动器，及与起升电控柜电性连接、与液压制动器并联连接的起升电动机风机，所述起升电控柜内设有采用开环矢量控制起升电动机的变频器，所述起升电控柜还并连有配电箱、起升电阻柜和回转电动机，所述起升电动机为鼠笼变频电机，起升电控柜内设有用于连接变频器的PLC变频控制模块，所述塔式起重器还配有照明断路器，所述塔式起重器还配有自动空气开关，所述塔式起重器还包括有回转机构和变幅机构。本方案采用了可编程控制器进行中央控制，省去了大量的用于逻辑控制的中间继电器，从而大大提高了整个系统的可靠性，也使故障的定位和排除更加方便。可编程控制器的控制方式如下：1、所有的信号(包括联动台发出的控制信号和各种报警信号)均通过电缆送入可编程控制器的输入端子，如某一信号接通，可编程控制器输入侧的对应指示灯亮。用户可以通过观察指示灯的亮灭迅速得知某一开关的工作是否正常；2、系统内的每一只接触器都是由一只中间继电器直接控制的，而每一只中间继电器都直接连到可编程控制器的输出端子上，可编程控制器的每一个输出端子的通断情况都可以从输出侧的指示灯的亮灭来判断。因此用户只需要根据附录中提供的动作对照表观察可编程控制器的每一个输出端子——每一只中间继电器——每一只接触器的通断来迅速得知那一个元件出了问题。当电控系统启动成功后，即可进行各机构的操作。操作时使用联动台两只操作手柄和各种按钮。在使用操作手柄时，应先用食指和中指将手柄头内的滑动块往上拉，解除零位自锁，方能推动自如。操作时请留意电控系统发出的声光报警信号。一般来说，当声光报警信号发生时电控系统会自动作出相应的反应(如禁止某机构的运动，某方向运动减速等)。升降操作方式如下：通过右联动台上的手柄控制，上升时往里拉，下降时往外推；上升和下降各分五个档次，对应于五种速度。本技术技术效果主要体现在以下方面：采用起重专用变频器开环矢量控制普通的鼠笼变频电机，在开环情况下零转速能提供150％的扭矩，独有的抱闸控制应用程序，制动采用直流制动、再生制动和机械制动相结合的方法，保证重物在升降过程中不会出现溜钩现象的发生。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采用变频控制器的起升机构，用于塔式起重器内，包括起升电控柜，及与起升电控柜电性连接的起升电动机，及与起升电控柜电性连接、与起升电动机并联连接的液压制动器，及与起升电控柜电性连接、与液压制动器并联连接的起升电动机风机，其特征在于：所述起升电控柜内设有采用开环矢量控制起升电动机的变频器，所述起升电控柜还并连有配电箱、起升电阻柜和回转电动机，所述起升电动机为鼠笼变频电机。

【技术特征摘要】
1.一种采用变频控制器的起升机构，用于塔式起重器内，包括起升电控柜，及与起升电控柜电性连接的起升电动机，及与起升电控柜电性连接、与起升电动机并联连接的液压制动器，及与起升电控柜电性连接、与液压制动器并联连接的起升电动机风机，其特征在于：所述起升电控柜内设有采用开环矢量控制起升电动机的变频器，所述起升电控柜还并连有配电箱、起升电阻柜和回转电动机，所述起升电动机为鼠笼变频电机。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：楼玉芳，陈林，魏文秀，
申请(专利权)人：浙江箭环电气开关有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33