一种采用rcv控制器的回转机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种采用rcv控制器的回转机构，用于塔式起重器内，包括有电控柜，及安装于电控柜内的晶闸管模块、力矩电机和减速器，及输出端与晶闸管模块连接的rcv回转控制器，及输出端与rcv回转控制器连接的、带电位器的起重机控制台，所述晶闸管模块、力矩电机和减速器依次连接，所述晶闸管模块采用三组SKKT92‑12晶闸管组成，所述rcv回转控制器内设有CD2‑31K接插件；该采用rcv控制器的回转机构大大降低了设备的维护，减少了对电网的污染，与传统工频控制塔机相比，减少了机械损耗，抱闸机构动作可靠，高速提升功能缩短了工作周期，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种采用rcv控制器的回转机构
本技术属于具体涉及一种采用rcv控制器的回转机构。
技术介绍
随着我国建筑业的不断发展，建筑施工机械化水平的不断提高，对塔机的制造质量和整机技术水平的要求也越来越高。塔机的各个传动机构所采用的控制方式、控制系统的技术水平、用户的可操作性和可维护性基本上就体现了整个塔机的技术水平和档次。而在这几个机构中，最为重要也是最具有技术代表性的是起升机构，它控制功率最大、调速范围最宽、出故障后的维修难度也最大。而且该系统在变速过程所产生的机械冲击的大小将直接影响塔机结构件的疲劳损伤程度。为了改进其性能，国内各主机生产商在起升机构的调速控制技术上已花了许多工夫，得到了长足的进步。从整体上看，绝大多数采用的是传统的单电机传动，以带涡流制动器的绕线式电机和多极电机调速的方案为主。这些传统的调速方案，要想达到较宽的调速范围，其途径不外乎设计制造大功率、宽调速范围的非标电机，如：采用带涡流制动器的多极绕线式电机或制作大极差的多速电机等。由于塔机起升机构所需要的较高调速要求不但给电机生产厂商带来了较多的质量控制难题，而且也增加了控制回路和电机的制造成本，降低了系统可靠性。更有甚者，随着用户对塔机的起吊能力要求越来越大，传统控制方式已经越来越感觉到力不从心，不论是上述技术的可实现性，其制造成本以及使用性能等方面也存在一些问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种大大降低了设备的维护，减少了对电网的污染，与传统工频控制塔机相比，减少了机械损耗，抱闸机构动作可靠，高速提升功能缩短了工作周期，提高了工作效率的采用rcv控制器的回转机构。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种采用rcv控制器的回转机构，用于塔式起重器内，包括有电控柜，及安装于电控柜内的晶闸管模块、力矩电机和减速器，及输出端与晶闸管模块连接的rcv回转控制器，及输出端与rcv回转控制器连接的、带电位器的起重机控制台，所述晶闸管模块、力矩电机和减速器依次连接，所述晶闸管模块采用三组SKKT92-12晶闸管组成，所述rcv回转控制器内设有CD2-31K接插件。作为优选，所述rcv回转控制器经由CD2-31K接插件连有回转左旋开关和回转右旋开关。作为优选，所述rcv回转控制器经由CD2-31K接插件连有变幅制动模块和回转制动模块。作为优选，所述电位器的阻值为5千欧或者10千欧。作为优选，所述电位器包括有四个抽头、其中三个抽头呈密集分布、且三个抽头中有两个为电位器的两端、另一个为电位器的中心抽头。本技术技术效果主要体现在以下方面：采用变频器开环矢量驱动方式，通过变频调速控制鼠笼变频电机系统的再生制动和涡流制动把运动中的回转机构平稳的停下，避免塔臂的抖动，机械结构中的液力耦合器可以用变频器取代，节约了成本。附图说明图1为本技术的一种采用rcv控制器的回转机构的闭环控制原理图；图2为本技术的一种采用rcv控制器的回转机构的起重机控制台档位对应图；图3为本技术的一种采用rcv控制器的回转机构的电位器结构图；图4为本技术的一种采用rcv控制器的回转机构的CD2-31K接插件结构图；图5为本技术的一种采用rcv控制器的回转机构的电气原理图；图6为本技术的一种采用rcv控制器的回转机构的rcv控制器与晶闸管接线示意图。具体实施方式在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或销轴连接等方式，因此，在本实施例中不再详述。实施例如图4-6中所示，一种采用rcv控制器的回转机构，用于塔式起重器内，包括有电控柜，及安装于电控柜内的晶闸管模块、力矩电机和减速器，及输出端与晶闸管模块连接的rcv回转控制器，及输出端与rcv回转控制器连接的、带电位器的起重机控制台，所述晶闸管模块、力矩电机和减速器依次连接，所述晶闸管模块采用三组SKKT92-12晶闸管组成，三相交流回路采用三组SKKT92-12晶闸管，每只额定电流为92安，反向耐压1200伏；涡流回路采用一组MFA60-02晶闸管，额定电流60安，反向耐压200伏。在本系统应用中，三组SKKT92-12晶闸管模块的A2、K1都要用足够粗的电线短接。所述rcv回转控制器内设有CD2-31K接插件，CD2-31K是一个31针的接插件，分为A、B、C三排，其中A、C两排各10针，B排11针。RCV控制器采用A、C两排共20针。CD2-31K本来连接rcv回转控制器与外部设备的所有接线，但是为了增大爬电距离，把三相电源线从此接插件中分离，具体编号为A8、A9、A10和C8、C9、C10，另接于一较大的接插件JWD4-4上。所述rcv回转控制器经由CD2-31K接插件连有回转左旋开关和回转右旋开关，所述rcv回转控制器经由CD2-31K接插件连有变幅制动模块和回转制动模块。参阅图3所示，所述电位器的阻值为5千欧或者10千欧，有四个抽头，其中三个抽头间隔很近。单独抽头是接地端，三个抽头中有两个为电位器的两端，另一个为电位器的中心抽头。电位器各端子的具体含义可见电位器底部图示。对于一单只的电位器，若无法分辨各抽头，用万用表欧姆档两两互测各个端点，可找出有一个端点与另两个端点之间的电阻值刚好是电位器总电阻值的一半(不受中心轴旋转的影响)，这个端点即接地端，而另两个端点为电位器的两端，剩下那个端点为中心抽头端。整个系统由rcv回转控制器、晶闸管模块、电控柜、带电位器的起重机控制台、力矩电机、减速器等组成。起重机控制台手柄操作时，带动电位器，向rcv回转控制器输出一个模拟信号。控制三相交流电压的触发导通角以及涡流电压的触发导通角。触发各组晶闸管模块输出不同的电压。其中，三相输出电压的一对线电压反馈回控制器形成闭环控制，以提高系统的稳定性。工作原理可参照图1所示。起重机控制台手柄从零位到最大位置，对应的一只回转接触器吸合，涡流电压从直流20V线性减小为0V，三相交流电压从0V升为140V、260V、300V、340V及最大电压(最大电压由三相输入电压和导通角决定)。起重机控制台手柄从最大位置到零位，情况刚好相反。手柄往另一方向操作，另一接触器吸合，其它情况一样。参照图2所示。回转操作方式如下：通过左联动台上的手柄进行控制，左转时将手柄横着往左扳，右转时将手柄横着往右扳；回转操作无档位，属于无级调速。回转机构采用电机自带的常闭式制动器进行制动或松闸，当回转机构运行时常闭式制动器松闸，当回转机构停止运行时常闭式制动器延迟几秒钟抱闸制动。在特殊情况下需用机械方法松开刹车。如：1、回转制动线圈正常20V供电电源有故障，制动器打不开，而吊钩重物急需移动。2、回转系统在停止使用时遇到7、8级以上大风，为防止标准节损坏，需松刹让塔机自由回转。本技术技术效果主要体现在以下方面：采用变频器开环矢量驱动方式，通过变本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采用rcv控制器的回转机构，用于塔式起重器内，其特征在于：包括有电控柜，及安装于电控柜内的晶闸管模块、力矩电机和减速器，及输出端与晶闸管模块连接的rcv回转控制器，及输出端与rcv回转控制器连接的、带电位器的起重机控制台，所述晶闸管模块、力矩电机和减速器依次连接，所述晶闸管模块采用三组SKKT92‑12晶闸管组成，所述rcv回转控制器内设有CD2‑31K接插件。

【技术特征摘要】
1.一种采用rcv控制器的回转机构，用于塔式起重器内，其特征在于：包括有电控柜，及安装于电控柜内的晶闸管模块、力矩电机和减速器，及输出端与晶闸管模块连接的rcv回转控制器，及输出端与rcv回转控制器连接的、带电位器的起重机控制台，所述晶闸管模块、力矩电机和减速器依次连接，所述晶闸管模块采用三组SKKT92-12晶闸管组成，所述rcv回转控制器内设有CD2-31K接插件。2.根据权利要求1所述的采用rcv控制器的回转机构，其特征在于：所述rcv回转控制器经由CD...

【专利技术属性】
技术研发人员：楼玉芳，陈林，魏文秀，
申请(专利权)人：浙江箭环电气开关有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33