一种具有精确定位功能的天车运行控制系统技术方案

一种具有精确定位功能的天车运行控制系统，包括PLC、横向编码尺、纵向编码尺、横向电机调速器、纵向电机调速器和无线操控面板，所述横向编码尺沿天车的横向轨道固定在工房内，横向编码尺的读头固定在天车的车体上并与PLC连接；所述纵向编码尺沿行走小车的纵向轨道固定在车体上，纵向编码尺的读头固定在行走小车上并与PLC连接；所述PLC分别通过横向电机调速器和纵向电机调速器控制天车的横向电机和纵向电机；无线操控面板通过无线网络与PLC交换信息。本系统利用编码尺测量天车吊钩的横纵坐标，PLC根据无线操控面板发出的控制指令和编码尺的输出信号即可准确计算出吊钩需要行走的横、纵向距离，进而实现吊钩的精确定位。

【技术实现步骤摘要】
一种具有精确定位功能的天车运行控制系统
本技术涉及一种天车运行控制系统，可实现天车吊钩的精确定位，属于起重设备

技术介绍
天车是车间内吊运货物的重要设备，主要由安装在厂房两侧高架横向轨道上的车体、安装在车体上部纵向轨道上的行走小车以及安装在行走小车上的吊钩驱动装置构成。天车吊运货物时，通过天车运行控制系统控制安装在车体上的横向电机和安装在行走小车上的纵向电机运转，使吊钩产生横向和纵向位移后到达吊卸货物的位置，然后再由吊钩驱动装置驱动吊钩升降，将货物吊起或卸下。目前，天车的行走主要依靠天车操作人员手动控制，这种控制方法对操作人员的操作技能要求较高，而且很难实现天车吊钩的精确定位。另外，由于天车本身质量很大，其惯性对天车的制动距离影响较大，要想实现精确定位就必须消除惯性对天车行走位置的影响，传统的天车控制方法显然无法做到。由于以上原因，吊运货物时往往需要经过多次微调才能使吊钩到达指定位置，大大降低了工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种具有精确定位功能的天车运行控制系统，以提高天车的工作效率。本技术所述问题是以下述技术方案实现的：一种具有精确定位功能的天车运行控制系统，构成中包括PLC、横向编码尺、纵向编码尺、横向电机调速器、纵向电机调速器和无线操控面板，所述横向编码尺沿天车的一条横向轨道固定在工房内，横向编码尺的读头固定在天车的车体上并与PLC连接；所述纵向编码尺沿行走小车的纵向轨道固定在天车车体上，纵向编码尺的读头固定在行走小车上并与PLC连接；所述PLC分别通过横向电机调速器和纵向电机调速器控制天车的横向电机和纵向电机；所述无线操控面板通过无线网络与PLC交换信息。上述具有精确定位功能的天车运行控制系统，所述无线操控面板与PLC之间交换信息的无线网络为WiFi或ZigBee无线通讯网络。上述具有精确定位功能的天车运行控制系统，所述横向编码尺的长度等于天车车体的最大行程；所述纵向编码尺的长度等于行走小车的最大行程。本技术利用两条编码尺分别测量天车吊钩的横向和纵向坐标，PLC根据无线操控面板发出的控制指令和编码尺输出的位置信息即可准确计算出吊钩需要行走的横向距离和纵向距离，进而实现吊钩的精确定位，大大提高了天车的工作效率。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明。图1是本技术的电原理图。图中标记如下：PLC、可编程控制器，POS1、横向编码尺的读头，POS2、纵向编码尺的读头，U1、横向电机调速器，U2、纵向电机调速器，PANEL、无线操控面板，M1、横向电机，M2、纵向电机。具体实施方式参看图1，本技术主要包括PLC，横向编码尺（图中未画出）、纵向编码尺（图中未画出），横向编码尺的读头POS1，纵向编码尺的读头POS2，横向电机调速器U1，纵向电机调速器U2和无线操控面板PANEL。横向编码尺和纵向编码尺分别安装在天车的横向高架轨道和行走小车的纵向轨道上，二者的读头分别安装在天车车体末端和行走小车的末端，它们分别读取横向高架轨道上的横向编码尺和行走小车纵向轨道上的纵向编码尺的实际位置信息。两个读头将读取的编码尺位置信息转化为模拟量信号后输入PLC的输入端口，两个电机调速器的控制信号输入端接PLC的输出端口，输出端接天车的横向电机M1和纵向电机M2，无线操控面板PANEL通过无线通讯网络与PLC连接，无线操控面板PANEL通过无线通讯网络和PLC进行实时的数据交换，获取天车的实际位置，并发出控制信息。本技术通过编码尺和读头获取天车的实际位置数据，PLC根据无线操控面板PANEL发出的控制信息，对天车的行走路线进行规划和数据计算，PLC根据数据运算结果发出控制指令并输出到调速器的控制信号输入端，实时调节调速器的输出，进而控制天车的行走。由于天车的位移量是提前计算出来的，因此PLC可以根据天车的制动距离提前进行制动，以消除惯性对天车行走位置的影响，提高定位精度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有精确定位功能的天车运行控制系统，其特征是，构成中包括PLC、横向编码尺、纵向编码尺、横向电机调速器（U1）、纵向电机调速器（U2）和无线操控面板（PANEL），所述横向编码尺沿天车的一条横向轨道固定在工房内，横向编码尺的读头（POS1）固定在天车的车体上并与PLC连接；所述纵向编码尺沿行走小车的纵向轨道固定在天车车体上，纵向编码尺的读头（POS2）固定在行走小车上并与PLC连接；所述PLC分别通过横向电机调速器（U1）和纵向电机调速器（U2）控制天车的横向电机（M1）和纵向电机（M2）；所述无线操控面板（PANEL）通过无线网络与PLC交换信息。

【技术特征摘要】
1.一种具有精确定位功能的天车运行控制系统，其特征是，构成中包括PLC、横向编码尺、纵向编码尺、横向电机调速器（U1）、纵向电机调速器（U2）和无线操控面板（PANEL），所述横向编码尺沿天车的一条横向轨道固定在工房内，横向编码尺的读头（POS1）固定在天车的车体上并与PLC连接；所述纵向编码尺沿行走小车的纵向轨道固定在天车车体上，纵向编码尺的读头（POS2）固定在行走小车上并与PLC连接；所述PLC分别通过横向电机调速器（U1）和纵向电机调速器...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯小雷，崔忠信，孙立红，刘海峰，王海明，
申请(专利权)人：河钢股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13