一种智能锄草机制造技术

本发明专利技术涉及锄草机的技术领域，尤其是指一种智能锄草机。其包括机身和底盘，所述机身遮盖底盘，所述底盘上前后两端分别设置有前车轮组和后车轮组；所述底盘上设置有固定支架，所述固定支架的下方设置有用于锄草的旋转刀具；所述底盘上还设置有控制器、扫描仪和电动机，扫描仪、电动机与控制器电连接，所述电动机的转轴上连接有第一同步轮，所述固定支架上设置有用于与第一同步轮配合的滚轴，滚轴上设置有用于第一同步轮配合的第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮通过第一同步带连接；所述滚轴上还设置有第三同步轮，旋转刀具上设置有第四同步轮，所述第三同步轮和第四同步轮通过第二同步带连接；所述控制器内设置有GNSS导航系统。

【技术实现步骤摘要】
一种智能锄草机
本专利技术涉及锄草机的
，尤其是指一种智能锄草机。
技术介绍
随着现代化的发展，锄草机已成为农民的必备设备，但是目前现有的锄草机为人为控制，工作效率低；人在操作时很不舒适，而且锄草机的刀片非常锋利，容易伤到操作员。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的问题提供一种智能锄草机，实现智能控制锄草，提高工作效率，节省劳动力。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供的一种智能锄草机，包括机身和底盘，所述机身遮盖底盘，所述底盘上前后两端分别设置有前车轮组和后车轮组；所述底盘上设置有固定支架，所述固定支架的下方设置有用于锄草的旋转刀具；所述底盘上还设置有控制器、扫描仪和电动机，所述扫描仪、电动机与控制器电连接，所述电动机的转轴上连接有第一同步轮，所述固定支架上设置有用于与第一同步轮配合的滚轴，所述滚轴上设置有用于第一同步轮配合的第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮通过第一同步带连接；所述滚轴上还设置有第三同步轮，所述旋转刀具上设置有第四同步轮，所述第三同步轮和第四同步轮通过第二同步带连接；所述控制器内设置有GNSS导航系统。其中，所述底盘上还设置有电池组，所述电池组与控制器电连接。其中，所述旋转刀具上包括有旋转轴以及设置在旋转轴的旋转刀片，所述旋转轴上设置有所述第四同步轮。其中，还包括有变速离合箱，所述变速离合箱与电动机的转轴连接，变速离合箱与控制器电连接。其中，所述前车轮组上设置有前支架，所述前支架上与机身之间设置有减震弹簧组。其中，所述控制器内设置有用于与智能终端数据传输的无线模块。其中，所述固定支架上设置用于控制旋转刀具上升或下降的升降机构，所述升降机构和控制器电连接，所述升降机构包括有固定杆和活动杆，所述固定杆与固定支架固定，所述固定杆套设于活动杆，所述活动杆的一端与旋转轴连接，所述固定杆设置有供活动杆活动的活动空间。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的一种智能锄草机，电动机转动时带动第一同步轮转动，通过第一同步带带动第二同步轮转动进而带动滚轴转动，通过第三同步轮、第四同步轮和第二同步带的作用进而带动旋转刀具旋转，使旋转刀具起到切草的功能；通过预先在控制器内存设有GNSS导航系统，可以控制锄草机根据预设的路线实现自动化切草工作；所述扫描仪可以扫描前方路况，进而于GNSS导航系统对应，使得锄草机能正确地依照预设的路线工作，本专利技术结构简单、设计合理，可以实现自动化锄草，提高工作效率，节省劳动力，符合现代化发展。附图说明图1为本专利技术的一种智能锄草机的结构示意图。图2为本专利技术的一种智能锄草机除机身的结构示意图。图3为本专利技术的一种智能锄草机除机身的另一视角的结构示意图。在图1至图3中的附图标记包括：1—机身2—底盘3—前车轮组4—后车轮组5—固定支架6—旋转刀具7—控制器8—扫描仪9—电动机10—第一同步轮11—滚轴12—第二同步轮13—第一同步带14—第三同步轮15—第四同步轮16—第二同步带17—电池组18—旋转轴19—旋转刀片20—变速离合箱21—前支架22—减震弹簧组23—固定杆24—活动杆。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。以下结合附图1-3对本专利技术进行详细的描述。本专利技术提供的一种智能锄草机，包括机身1和底盘2，所述机身1遮盖底盘2，所述底盘2上前后两端分别设置有前车轮组3和后车轮组4；具体地，所述机身1遮盖底盘2，保护底盘2，可以防止雨水沾湿底盘2；所述底盘2上设置有固定支架5，所述固定支架5的下方设置有用于锄草的旋转刀具6；所述底盘2上还设置有控制器7、扫描仪8和电动机9，所述扫描仪8、电动机9与控制器7电连接，所述电动机9的转轴上连接有第一同步轮10，所述固定支架5上设置有用于与第一同步轮10配合的滚轴11，所述滚轴11上设置有用于第一同步轮10配合的第二同步轮12，所述第一同步轮10和第二同步轮12通过第一同步带13连接；所述滚轴11上还设置有第三同步轮14，所述旋转刀具6上设置有第四同步轮15，所述第三同步轮14和第四同步轮15通过第二同步带16连接；具体地，电动机9转动时带动第一同步轮10转动，通过第一同步带13带动第二同步轮12转动进而带动滚轴11转动，通过第三同步轮14、第四同步轮15和第二同步带16的作用进而带动旋转刀具6旋转，使旋转刀具6起到切草的功能；所述控制器7内设置有GNSS导航系统。具体地，所述GNSS导航系统为现有技术，通过预先在控制器7内存设有GNSS导航系统，可以控制锄草机根据预设的路线实现自动化切草工作；具体地，所述扫描仪8可以扫描前方路况，进而于GNSS导航系统对应，使得锄草机能正确地依照预设的路线工作，本专利技术结构简单、设计合理，可以实现自动化锄草，提高工作效率，节省劳动力，不易伤害操作人，符合现代化发展。本实施例所述的一种智能锄草机，所述底盘2上还设置有电池组17，所述电池组17与控制器7电连接。具体地，通过电池组17为控制器7供电，进而实现控制器7来电动机9、扫描仪8提供电能。本实施例所述的一种智能锄草机，所述旋转刀具6上包括有旋转轴18以及设置在旋转轴18的旋转刀片19，所述旋转轴18上设置有所述第四同步轮15。具体地，旋转轴18转动的同时带动旋转刀片19转动，实现切草的动作。本实施例所述的一种智能锄草机，还包括有变速离合箱20，所述变速离合箱20与电动机9的转轴连接，变速离合箱20与控制器7电连接。具体地，通过变速离合箱20来控制电动机9的转速，进而控制旋转刀具6的转速。本实施例所述的一种智能锄草机，所述前车轮组3上设置有前支架21，所述前支架21上与机身1之间设置有减震弹簧组22。具体地，所述减震弹簧组22可以缓冲机身1和前支架21之间的相互作用力，进一步地减缓前车轮组3与机身1之间的相互作用力，保证锄草机的稳定运行和长期使用。本实施例所述的一种智能锄草机，所述控制器7内设置有用于与智能终端数据传输的无线模块。具体地，可以通过无线模块与智能终端连接，进而实现使用智能终端来控制锄草机，所述无线模块为现有技术。本实施例所述的一种智能锄草机，所述固定支架5上设置用于控制旋转刀具6上升或下降的升降机构，所述升降机构和控制器7电连接，所述升降机构包括有固定杆23和活动杆24，所述固定杆23与固定支架5固定，所述固定杆23套设于活动杆24，所述活动杆24的一端与旋转轴18连接，所述固定杆23设置有供活动杆24活动的活动空间。具体地，当需要调整旋转刀具6的高度时，可以通过控制器7来控制升降机构的活动杆24上升或下降，当需要将旋转刀具6升高时，所述活动杆24逐步伸入固定杆23内；当需要将旋转刀具6降低时，活动杆24逐步伸出固定杆23。以上所述，仅是本专利技术较佳实施例而已，并非对本专利技术作任何形式上的限制，虽然本专利技术以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本专利技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本专利技术技术方案范围内，当利用上述揭示的
技术实现思路
作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本专利技术技术方案内容，依据本专利技术技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本专利技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能锄草机，其特征在于：包括机身和底盘，所述机身遮盖底盘，所述底盘上前后两端分别设置有前车轮组和后车轮组；所述底盘上设置有固定支架，所述固定支架的下方设置有用于锄草的旋转刀具；所述底盘上还设置有控制器、扫描仪和电动机，所述扫描仪、电动机与控制器电连接，所述电动机的转轴上连接有第一同步轮，所述固定支架上设置有用于与第一同步轮配合的滚轴，所述滚轴上设置有用于第一同步轮配合的第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮通过第一同步带连接；所述滚轴上还设置有第三同步轮，所述旋转刀具上设置有第四同步轮，所述第三同步轮和第四同步轮通过第二同步带连接；所述控制器内设置有GNSS导航系统。

【技术特征摘要】
1.一种智能锄草机，其特征在于：包括机身和底盘，所述机身遮盖底盘，所述底盘上前后两端分别设置有前车轮组和后车轮组；所述底盘上设置有固定支架，所述固定支架的下方设置有用于锄草的旋转刀具；所述底盘上还设置有控制器、扫描仪和电动机，所述扫描仪、电动机与控制器电连接，所述电动机的转轴上连接有第一同步轮，所述固定支架上设置有用于与第一同步轮配合的滚轴，所述滚轴上设置有用于第一同步轮配合的第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮通过第一同步带连接；所述滚轴上还设置有第三同步轮，所述旋转刀具上设置有第四同步轮，所述第三同步轮和第四同步轮通过第二同步带连接；所述控制器内设置有GNSS导航系统。2.根据权利要求1所述的一种智能锄草机，其特征在于：所述底盘上还设置有电池组，所述电池组与控制器电连接。3.根据权利要求1所述的一种智能锄草机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：周同，
申请(专利权)人：东莞产权交易中心，周同，
类型：发明
国别省市：广东,44