一种温室电动松土机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种温室电动松土机，包括：机架(2)，在机架(2)上设有电动机(1)和与电动机(1)配套的供电单元，在机架(2)上还设有行走轮(4)，电动机(1)通过第一传动机构驱动曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构设于机架(2)的前侧，曲柄滑块机构的前端设有至少一个松土镢头(6)，曲柄滑块机构带动松土镢头(6)进行前后往复移动及上下往复的刨土动作。本实用新型专利技术，结构紧凑、尺寸合理，使用方便，松土镢头采用仿生学设计，适用于温室大棚内使用，减轻人工作业强度，提高松土作业的效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农业耕耘机械领域，具体说是一种温室电动松土机。适用于温室大棚(简称温室)内使用。
技术介绍
温室大棚种植的蔬菜在我国蔬菜供应中占据着日趋重要的地位，温室大棚的数量也在迅速的增加，是改善我国农业结构的一项重要措施。松土是温室大棚种植的重要环节之一，由于温室大棚作业环境的特殊性，传统的、露天使用的农业耕耘机械受空间限制难以在温室大棚中使用，人工松土作业强度大、效率低。现有技术中，没有适用于温室大棚内使用的农业耕耘机械，研发此类设备的需求很迫切。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种温室电动松土机，结构紧凑、尺寸合理，使用方便，松土镢头采用仿生学设计，适用于温室大棚内使用，减轻人工作业强度，提高松土作业的效率。为达到以上目的，本技术采取的技术方案是：一种温室电动松土机，其特征在于，包括：机架2，在机架2上设有电动机1和与电动机1配套的供电单元，在机架2上还设有行走轮4，电动机1通过第一传动机构驱动曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机
构设于机架2的前侧，曲柄滑块机构的前端设有至少一个松土镢头6，曲柄滑块机构带动松土镢头6进行前后往复移动及上下往复的刨土动作。在上述技术方案的基础上，机架2上还设有扶手架13。在上述技术方案的基础上，所述供电单元3为铅酸电池。在上述技术方案的基础上，所述曲柄滑块机构包括：两个左右并排设置的松土柄8，两个松土柄8的相向侧面的中部分别设有一个驱动轮7，驱动轮7通过销轴17与松土柄8偏心连接，两个驱动轮7之间设有驱动轮轴19，驱动轮轴19上设有小链轮20，小链轮20与第一传动机构连接，两个松土柄8的前端之间设有松土横梁18，松土横梁18用于安装并固定松土镢头6，两个松土柄8的后端置于滑道16内，所述滑道16设置在机架2上，且滑道16内设有与松土柄8的后端配套的滚动轴承。在上述技术方案的基础上，所述第一传动机构包括：减速器9，减速器9通过联轴器12与电动机1的输出轴连接，减速器9的输出轴上设有一大链轮11，大链轮11通过传动链条10驱动曲柄滑块机构。在上述技术方案的基础上，机架2的前侧的底面设有限深轮5。在上述技术方案的基础上，所述松土镢头6包括：用于连接曲柄滑块机构的竖直柄部41，竖直柄部41的下端为采用仿生学设计的土壤切削部42，土壤切削部42朝向行走轮4方向弯曲。在上述技术方案的基础上，所述松土镢头6的后侧侧面的曲率变
化平缓，且中部弯曲程度比两端稍大，所述松土镢头6的前侧侧面的曲率变化稍大，在尖部弯曲最大。本技术所述的温室电动松土机，具有以下优点：1、适应温室大棚的狭窄空间；2、采用电池作为动力源，实现纯电力驱动；3、以电动机作为原动机，减少了污染；4、松土镢头采用仿生学设计，模仿东方蝼蛄的前足体外侧爪趾设计；所述前足体外侧爪趾的纵截面最大轮廓拟合线如图3所示；5、通过一套曲柄滑块机构的设计实现连续的刨土动作，使得本松土机工作效率高，操作灵活，机械能利用率高。附图说明本技术有如下附图：图1本技术的结构图。图2图1的仰视图。图3蝼蛄前足体外侧爪趾的纵截面最大轮廓拟合线。图4传统松土镢头截面图和本技术松土镢头截面图对比。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。如图1、2所示，本技术所述的温室电动松土机，包括：机架2，在机架2上设有电动机1和与电动机1配套的供电单元3，图1所示方案中，电动机1设于机架2的后侧，供电单元3设于机架2的后侧，且位于电动机1下方，在机架2上还设有行走轮4，图1、2所示方案中，行走轮4共
两个，左右并排设置，通过行走轮轴14连接，行走轮轴14通过轴承座15与机架2的底部连接，电动机1通过第一传动机构驱动曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构设于机架2的前侧，曲柄滑块机构的前端设有至少一个松土镢头6，曲柄滑块机构带动松土镢头6进行前后往复移动及上下往复的刨土动作。在上述技术方案的基础上，机架2上还设有扶手架13。图1所示方案中，扶手架13设于机架2的后侧的顶部。扶手架13可以360°旋转，从而使得本技术能够适用不同工作条件下操作者的站位要求。在上述技术方案的基础上，所述供电单元3为铅酸电池。图1所示方案中，铅酸电池3设于机架2的后侧，且位于电动机1的下方。在上述技术方案的基础上，所述曲柄滑块机构包括：两个左右并排设置的松土柄8，两个松土柄8的相向侧面的中部分别设有一个驱动轮7，驱动轮7通过销轴17与松土柄8偏心连接，通过销轴17，驱动轮7能偏心转动，藉此实现松土柄的前后往复移动及上下往复的刨土动作，两个驱动轮7之间设有驱动轮轴19，驱动轮轴19上设有小链轮20，小链轮20与第一传动机构连接，两个松土柄8的前端之间设有松土横梁18，松土横梁18用于安装并固定松土镢头6，图2所示实施例中，设有四个松土镢头6，两个松土柄8的后端置于滑道16内，所述滑道16设置在机架2上，且滑道16内设有与松土柄8的后端配套的滚动轴承，当松土柄进行前后往复移动及上下往复的刨土动作时，松土柄8的后端在滑道16内往复移动，不会意外脱出。在上述技术方案的基础上，所述第一传动机构包括：减速器9，图1所示方案中，减速器9设于机架2的前侧，减速器9通过联轴器12与电动机1的输出轴(输出转矩)连接，减速器9的输出轴上设有一大链轮11，大链轮11通过传动链条10驱动曲柄滑块机构，即：大链轮11通过传动链条10带动小链轮20转动。在上述技术方案的基础上，机架2的前侧的底面设有限深轮5。通过调节限深轮5的高度，实现对松土镢头6松土深度的调节。在上述技术方案的基础上，如图1、3、4所示，松土镢头6采用仿生学设计，根据图3所示蝼蛄前足体外侧爪趾的纵截面最大轮廓拟合线，模仿东方蝼蛄的前足体外侧爪趾：所述松土镢头6包括：用于连接曲柄滑块机构的竖直柄部41，竖直柄部41的下端为采用仿生学设计的土壤切削部42，土壤切削部42朝向行走轮4方向弯曲。所述松土镢头6的后侧侧面的曲率变化平缓，且中部弯曲程度比两端稍大，所述松土镢头6的前侧侧面的曲率变化稍大，在尖部弯曲最大。这种设计能较大程度减少土壤阻力。松土镢头6用于对土壤进行切削，当切削动作完成时，在松土柄8的拉动下，松土镢头6迅速地向后作加速运动；由于惯性力的作用，刨下来的土块向后移动并与松土镢头6分离，土块落地时被轻度击碎，完成一个松土过程，耕后地表平整，作业效果良好。松土镢头6的具体设计如下，如图3所示：蝼蛄前足体外侧爪趾的纵截面最大轮廓内侧拟合曲线方程为 f 1 ( x ) = 1.319 × 10 17 e ( - ( ( x - 1.136 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种温室电动松土机，其特征在于，包括：机架(2)，在机架(2)上设有电动机(1)和与电动机(1)配套的供电单元，在机架(2)上还设有行走轮(4)，电动机(1)通过第一传动机构驱动曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构设于机架(2)的前侧，曲柄滑块机构的前端设有至少一个松土镢头(6)，曲柄滑块机构带动松土镢头(6)进行前后往复移动及上下往复的刨土动作。

【技术特征摘要】
1.一种温室电动松土机，其特征在于，包括：机架(2)，在机架(2)上设有电动机(1)和与电动机(1)配套的供电单元，在机架(2)上还设有行走轮(4)，电动机(1)通过第一传动机构驱动曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构设于机架(2)的前侧，曲柄滑块机构的前端设有至少一个松土镢头(6)，曲柄滑块机构带动松土镢头(6)进行前后往复移动及上下往复的刨土动作。2.如权利要求1所述的温室电动松土机，其特征在于：机架(2)上还设有扶手架(13)。3.如权利要求1所述的温室电动松土机，其特征在于：所述供电单元(3)为铅酸电池。4.如权利要求1所述的温室电动松土机，其特征在于：所述曲柄滑块机构包括：两个左右并排设置的松土柄(8)，两个松土柄(8)的相向侧面的中部分别设有一个驱动轮(7)，驱动轮(7)通过销轴(17)与松土柄(8)偏心连接，两个驱动轮(7)之间设有驱动轮轴(19)，驱动轮轴(19)上设有小链轮(20)，小链轮(20)与第一传动机构连接，两个松土柄(8)的前端之间设有松土横梁(18)，松土横梁(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘守荣，林玉龙，李春林，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：新型
国别省市：北京;11