应急制动释放系统、控制方法及其起升系统技术方案

本发明专利技术公开了一种应急制动释放系统，包括电池、制动控制器和应急液压制动器；电池为应急液压制动器提供电源；制动控制器下发控制信号控制应急液压制动器工作，实现起升机构在断电时释放重物。本发明专利技术还提供了所述应急制动释放系统的控制方法，包括系统启动自检；启动应急制动释放系统；应急油泵启动；制动器紧急开闸；速度传感器检测起升电机转速并上传制动控制器；制动控制器控制比例溢流阀保证起升电机的转速；若起升电机转速大于阈值，立刻断开电池与应急制动释放系统的连接，制动器抱闸。本发明专利技术还提供了包括应急制动释放系统和控制方法的起升机构。本发明专利技术能够在系统断电时能够保证起升机构安全快速可控的释放重物，而且结构简单，安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
应急制动释放系统、控制方法及其起升系统
本专利技术的目的在于提供一种应急制动释放系统、控制方法及其起升系统。
技术介绍
随着国家经济技术的发展和人们生活水平的提高，电能已经成为了人们日常生产和生活中必不可少的二次能源，给人们的生产和生活带来了无尽的便利。起升机构是工业生产中的重要辅助机构，现有的起升机构均采用电气液压控制方式。液压盘式制动器是应用在起升机构中刹车的一种装置，在起升机构正常工作过程中减速停车时，可靠地实现抱闸刹住起升机构；在出现紧急情况下，可以快速响应，抱闸刹住起升机构；起升机构停止工作时，可以抱闸刹住提升机构，使起升机构不动作。但是，当出现重大故障，比如起升机构全系统断电时，此时起升机构将被直接抱死，所吊重物将悬停在空中。为了安全及检修的需要，必须在短时间内释放重物到地面或某个安全平台。在现有的技术中，常用的方法是通过人工使用制动液压站所带的手动泵给制动油缸加压，当油缸中的压力达到一定值时，油缸活塞开始压缩碟簧，使闸瓦施加在制动盘上的压力减小，最终完成手动开闸过程，将重物释放到地面或安全平台。但该方法为不可控式，需要操作的人员具备熟练技巧，缓慢多次开闭闸；稍有不慎，重物将会快速下坠，造成重物及其它设备的损毁；而且该方法所需时间过长，不满足快速修复故障的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供一种在系统断电时能够保证起升机构安全快速可控的释放重物的应急制动释放系统。本专利技术的目的之二在于提供一种所述应急制动释放系统的控制方法。本专利技术的目的之三在于提供一种包括了所述应急制动释放系统和控制方法的起升系统。本专利技术提供的这种应急制动释放系统，包括电池、制动控制器和应急液压制动器；电池连接应急液压制动器，用于在系统断电时为应急液压制动器提供电源；制动控制器与应急液压制动器连接，用于下发控制信号控制应急液压制动器工作，从而实现起升机构在断电时释放重物。所述的应急制动释放系统还包括充放电管理器；充放电管理器连接在电池与应急液压制动器之间，用于实现对电池的充电和放电过程进行管理。所述的应急制动释放系统还包括速度传感器；速度传感器用于采样所述应急制动释放系统所控制的起升机构中起升电机的转速，并将转速信息上传制动控制器。所述的应急液压制动器，包括油箱(1)、主供油系统和单作用油缸(8)，所述主供油系统连接在油箱与单作用油缸之间，所述主供油系统由制动控制器驱动向单作用油缸供油进行开闸释放动作，所述单作用油缸由闭闸弹簧控制闭合，该制动器还包括比例溢流阀和应急供油系统，该应急供油系统和主供油系统由不同的供电电源进行供电，所述应急供油系统一端与油箱相连、一端通过二位三通电磁阀串接在主供油系统与单作用油缸之间的油路上，所述比例溢流阀并接在应急供油系统与二位三通电磁阀之间的油路上，所述应急供油系统由制动控制器驱动在主供油系统断电时向单作用油缸供油进行开闸释放动作，所述比例溢流阀由制动控制器调节控制应急供油系统向单作用油缸稳定供油；所述单作用油缸连接起升机构的制动器，用于控制制动器的开闸和抱闸。所述主供油系统包括主油泵(2)、主电机(3)、两个电磁换向阀(4、5)、两个压力继电器(6、7)和蓄能器(9)，所述应急供油系统包括应急油泵(11)和应急电机(12)，所述主电机和应急电机由不同的供电电源进行供电，所述主电机驱动主油泵抽取油箱内的油，主油泵的油路通过第一电磁换向阀、二位三通电磁阀与单作用油缸连接，第二电磁换向阀和第二压力继电器均并接在第一电磁换向阀与二位三通电磁阀之间的油路上，第一压力继电器和蓄能器均并接在主油泵与第一电磁换向阀之间的油路上；所述应急电机驱动应急油泵抽取油箱内的油，应急油泵的油路与二位三通电磁阀连接，比例溢流阀并接在应急油泵与二位三通电磁阀之间的油路上；所述制动控制器控制各电机的运转、电磁阀的电磁铁得电或失电。所述第一电磁换向阀与二位三通电磁阀之间的油路上并接有一手动泵(14)。在所述主油泵、应急油泵和手动泵的吸油口处均安装有过滤器(15)。在所述主油泵、应急油泵和手动泵的出油口处均安装有单向阀。在所述主油泵与单向阀之间、应急油泵与单向阀之间均并接有溢流阀。在所述单向阀与第一电磁换向阀之间、单向阀与二位三通电磁阀之间均并接有压力表。所述单作用油缸上设有弹簧压缩量检测仪(18)，该弹簧压缩量检测仪用于监测闭闸弹簧的压缩量并向制动控制器发送调节比例溢流阀的信号。本专利技术还提供了所述应急制动释放系统的控制方法，包括如下步骤：S1.系统启动并自检；S2.当起升机构供电电源断电时，启动应急制动释放系统；S3.当应急制动释放系统启动时，应急电机启动，从而应急油泵工作，为单作用油缸的有杆腔注油；S4.单作用油缸的有杆腔内压力升高直至起升机构的制动器紧急开闸；S5.速度传感器实时检测起升机构的起升电机转速，并将检测到的转速信息上传制动控制器；S6.制动控制器根据上传的起升电机转速信息，下发控制指令至比例溢流阀，通过控制比例溢流阀的动作压力，保证起升电机的转速工作在设定的转速范围内；S7.若制动控制器检测到起升电机转速大于设定的阈值时，制动控制器下发控制指令到充放电管理器，充放电管理器立刻断开电池与应急制动释放系统的连接，此时起升机构的制动器抱闸，从而保证起升机构的安全。本专利技术还提供了一种起升系统，所述起升系统包括所述的应急制动释放系统及其控制方法。本专利技术提供的这种应急制动释放系统及其控制方法，通过增加一套供电电源、应急电机和应急油泵，利用二位三通电磁阀将现有供油管路与应急供油管路分别与单作用油缸连接，当主电源断电，单作用油缸开闸动作无法继续时，用户可自行启动增加的电源供电，由应急油泵通过二位三通电磁阀向单作用油缸持续供油保压开闸，确保整机工作流程顺畅；通过在应急油泵和二位三通电磁阀之间并接一比例溢流阀，通过对比例溢流阀的时时调节，使从应急油泵流入单作用油缸的油压得到有效控制，可有效实现缓慢浮贴式开闸，确保开闸工作的稳定持续；最后，本专利技术结构简单，能在常闭式制动器主电机断电情况时确保持续且稳定的开闸，在系统断电时能够保证起升机构安全快速可控的释放重物，降低了事故的发生几率。附图说明图1为本专利技术的应急制动释放系统的功能模块图。图2为本专利技术的应急液压制动器的液压原理示意图。图3为本专利技术的应急液压制动器在储能保压时的原理示意图。图4为本专利技术的应急液压制动器在正常开闸时的原理示意图。图5为本专利技术的应急液压制动器在应急开闸时的原理示意图。图6为本专利技术的控制方法的流程图。具体实施方式如图1所示为本专利技术的应急制动释放系统的功能模块图：本专利技术提供的这种应急制动释放系统，包括电池、制动控制器、应急液压制动器、充放电管理器和速度传感器；电池连接应急液压制动器，用于在系统断电时为应急液压制动器提供电源；制动控制器与应急液压制动器连接，用于下发控制信号控制应急液压制动器工作，从而实现起升机构在断电时释放重物；充放电管理器连接在电池与应急液压制动器之间，用于实现对电池的充电和放电过程进行管理；速度传感器用于采样所述应急制动释放系统所控制的起升机构中起升电机的转速，并将转速信息上传制动控制器。如图2所示为本专利技术的应急液压制动器的液压原理示意图：图中示出的标记及所对应的构件名称为：1、油箱；2、主油泵；3、主电机；4、5分别为第一电磁换向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应急制动释放系统，其特征在于包括电池、制动控制器和应急液压制动器；电池连接应急液压制动器，用于在系统断电时为应急液压制动器提供电源；制动控制器与应急液压制动器连接，用于下发控制信号控制应急液压制动器工作，从而实现起升机构在断电时释放重物。

【技术特征摘要】
1.一种应急制动释放系统，其特征在于包括电池、制动控制器和应急液压制动器；电池连接应急液压制动器，用于在系统断电时为应急液压制动器提供电源；制动控制器与应急液压制动器连接，用于下发控制信号控制应急液压制动器工作，从而实现起升机构在断电时释放重物。2.根据权利要求1所述的应急制动释放系统，其特征在于还包括充放电管理器；充放电管理器连接在电池与应急液压制动器之间，用于实现对电池的充电和放电过程进行管理。3.根据权利要求1所述的应急制动释放系统，其特征在于还包括速度传感器；速度传感器用于采样所述应急制动释放系统所控制的起升机构中起升电机的转速，并将转速信息上传制动控制器。4.根据权利要求1～3之一所述的应急制动释放系统，其特征在于所述的应急液压制动器，包括油箱(1)、主供油系统和单作用油缸(8)，所述主供油系统连接在油箱与单作用油缸之间，所述主供油系统由制动控制器驱动向单作用油缸供油进行开闸释放动作，所述单作用油缸由闭闸弹簧控制闭合，该制动器还包括比例溢流阀和应急供油系统，该应急供油系统和主供油系统由不同的供电电源进行供电，所述应急供油系统一端与油箱相连、一端通过二位三通电磁阀串接在主供油系统与单作用油缸之间的油路上，所述比例溢流阀并接在应急供油系统与二位三通电磁阀之间的油路上，所述应急供油系统由制动控制器驱动在主供油系统断电时向单作用油缸供油进行开闸释放动作，所述比例溢流阀由制动控制器调节控制应急供油系统向单作用油缸稳定供油；所述单作用油缸连接起升机构的制动器，用于控制制动器的开闸和抱闸。5.根据权利要求4所述的应急制动释放系统，其特征在于所述主供油系统包括主油泵(2)、主电机(3)、两个电磁换向阀(4、5)、两个压力继电器(6、7)和蓄能器(9)，所述应急供油系统包括应急油泵(11)和应急电机(12)，所述主电机和应急电机由不同的供电电源进行供电，所述主电机驱动主油泵抽取油箱内的油，主油泵的油路通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：许名熠，郑庆华，向斌，喻连生，
申请(专利权)人：江西工埠机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江西,36