物料搬运车辆的手柄位置感测系统和方法技术方案

提供了用于监测物料搬运车辆的手柄的位置的系统和方法，所述系统包括：手柄；第一传感器，所述第一传感器沿着所述物料搬运车辆被定位；第二传感器，所述第二传感器沿着所述手柄被定位；以及控制器，所述控制器被配置用于：从所述第一传感器检索第一位置信息、从所述第二传感器检索第二位置信息、并且将所述第一位置信息与所述第二位置信息进行比较。所述控制器可以基于对所述第一位置信息与所述第二位置信息的所述比较来调整对所述物料搬运车辆的升降电机和驱动电机中的至少一者的操作。

【技术实现步骤摘要】
物料搬运车辆的手柄位置感测系统和方法相关申请的交叉引用本申请要求于2016年10月13日提交的并且题为“HandlePositionSensingSystemsandMethodsforaMaterialHandlingVehicle(物料搬运车辆的手柄位置感测系统和方法)”的美国临时专利申请序列号62/407,683的权益，所述美国临时专利申请通过引用以其全部内容结合在此。联邦政府赞助的研究或开发的声明不适用。
本公开涉及用于监测如本文公开的物料搬运车辆的控制手柄的一个或多个位置的系统和方法。
技术介绍
物料搬运车辆常见于仓库、工厂、货运场，并且总体上常见于要求将货盘、大包装物或货物负载从一个地方运输到另一个地方的任何地方。物料搬运车辆通常包括用于升降包装物或货盘以供运输的承重叉臂、用于推动卡车的驱动电机、转向控制机构、操作间以及制动器。在使用期间，物料搬运车辆的使用者或操作员可以站在或坐在操作间内。当物料搬运车辆正在使用时，操作员通过对用于驱动车辆向前和向后、使车辆转向、以及升起和降下叉臂等一系列控制装置、控制杆、轮和开关进行操纵来控制车辆的功能。这些控制装置中的一个或多个通常涉及对一个或多个控制手柄的使用，所述一个或多个控制手柄可以包括可绕枢转点枢转的臂。与所述一个或多个控制手柄的位置有关的信息被发送至在对物料搬运车辆的操作期间对这种信息进行处理的卡车控制系统或控制器或处理器。当前控制手柄提供二进制形式的信息。在这种情况下，典型的控制手柄使用舵柄上的凸轮来指示手柄处于操作区域中或者手柄不处于操作区域中。这种二进制信号并不指示手柄位置的绝对和/或连续角度。如此，物料搬运车辆的卡车控制系统不接收关于控制手柄的绝对和连续位置以及手柄的角度变化率的信息。因此，期望提供用于感测在物料搬运车辆上设置的一个或多个控制手柄的位置的系统和方法以便提供与所述一个或多个控制手柄的角位置和角度变化率有关的信息。
技术实现思路
本公开提供了使用两个或更多个传感器来周期性地和/或连续地监测物料搬运车辆的操作员手柄的位置的系统和方法。在一些形式中，一种用于监测手柄位置的系统包括：安装台；臂，所述臂与所述安装台可枢转地连接；第一传感器，所述第一传感器沿着所述安装台被定位；第二传感器，所述第二传感器沿着所述臂被定位；以及控制器。所述控制器被配置用于：从所述第一传感器检索指示第一位置的第一信号；从所述第二传感器检索指示第二位置的第二信号；从所述第一传感器检索指示第三位置的第三信号；从所述第二传感器检索指示第四位置的第四信号；以及将所述第一位置与所述第三位置并且将所述第二位置与所述第四位置进行比较。在一些实施例中，所述第一传感器是加速度计，并且所述第二传感器是加速度计。在一些实施例中，所述第一传感器或所述第二传感器之一是陀螺仪。在一些实施例中，所述控制器被进一步配置用于基于对所述第一位置与所述第三位置以及对所述第二位置与所述第四位置的所述比较向卡车控制系统输出命令。在一些实施例中，所述系统进一步包括在所述臂的远端处设置的握柄。在一些形式中，所述控制器被进一步配置用于向用户界面输出与对所述第一位置与所述第三位置以及对所述第二位置与所述第四位置的所述比较有关的信息。在一些实施例中，所述控制器被进一步配置用于基于对所述第一位置与所述第三位置以及对所述第二位置与所述第四位置的所述比较来调整对升降电机或驱动电机中的一者或两者的操作。在一些实施例中，所述控制器被进一步配置用于重新校准所述第一传感器和所述第二传感器。在其他实施例中，一种用于监测物料搬运车辆的驱动部件的位置的系统包括：驱动部件；第一传感器，所述第一传感器沿着所述物料搬运车辆被定位；第二传感器，所述第二传感器沿着所述驱动部件被定位；以及控制器，所述控制器被配置用于：从所述第一传感器检索第一位置信息、从所述第二传感器检索第二位置信息、并且将所述第一位置信息与所述第二位置信息进行比较。在一些实施例中，所述驱动部件是手柄。在一些实施例中，所述第二传感器沿着所述手柄的握柄被定位，并且所述第一传感器沿着所述手柄的安装台被定位。在一些实施例中，所述手柄对所述物料搬运车辆的升降电机和驱动电机中的至少一者进行操作。在一些形式中，所述控制器被进一步配置用于监测所述物料搬运车辆的运行状况。在一些实施例中，所述控制器是卡车控制系统。在其他实施例中，一种监测手柄位置的方法包括：提供手柄，所述手柄包括安装台、与所述安装台可枢转地连接的臂、沿着所述安装台定位的第一传感器以及沿着所述臂定位的第二传感器；从所述第一传感器检索第一位置信息；从所述第二传感器检索第二位置信息；以及由控制器将所述第一位置信息与所述第二位置信息进行比较。在一些实施例中，所述方法进一步包括：监测所述物料搬运车辆的运行状况。在一些形式中，所述方法进一步包括：基于对所述第一位置信息与所述第二位置信息的所述比较来调整对所述物料搬运车辆的升降电机或驱动电机之一的操作。在一些实施例中，所述第一传感器或所述第二传感器之一是加速度计。在一些实施例中，所述第一位置信息包括第一位置和第二位置，并且所述第二位置信息包括第三位置和第四位置。在一些实施例中，所述第二传感器沿着所述臂的握柄被定位。附图说明图1是实施本文公开的系统和方法的物料搬运车辆的等距视图。图2是实施本文公开的系统和方法的物料搬运车辆的操作间的替代性实施例的等距视图。图3是如本文公开的手柄的侧立面示意图。图4是展示了从布置在图3手柄上的传感器传送信息的框图。图5展示了图3手柄的传感器之间的测量角。图6是展示了监测图3手柄位置的方法的框图。具体实施方式在详细解释本专利技术的任何实施例之前，应理解的是，本专利技术在其应用上不限于在以下说明中阐述的或在以下附图中展示的构造细节和部件安排。本专利技术能够具有其他实施例并且能够以不同方式来实践或执行。而且，应当理解的是，本文中使用的措辞和术语是出于说明的目的而不应视为是限制性的。本文中对“包括(including)”、“包括(comprising)”或“具有”及其变化形式的使用意味着涵盖其后列出的项及其等效物以及附加项。除非另外指明或限制，否则术语“安装”、“连接”、“支撑”和“耦合”及其变形形式是广义地使用的并且涵盖了直接和间接的安装、连接、支撑和耦合。进一步地，“连接”和“耦合”不局限于物理或机械连接或耦合。呈现以下讨论以使本领域技术人员能够制造和使用本专利技术的实施例。对所展示的实施例的各种修改对本领域的技术人员将是非常明显的，并且在不脱离本专利技术的实施例的情况下，本文中的一般原理可以应用于其他实施例和应用中。因此，本专利技术的实施例不旨在受限于所示出的实施例，而是应当符合与本文公开的原则和特征一致的最宽范围。参照附图阅读以下具体实施方式，其中，不同图中的相同要素具有相同的参考号。不一定按比例绘制的附图描绘了所选实施例并且不旨在限制本专利技术的实施例的范围。本领域技术人员应认识到，本文中提供的示例具有许多有用的替代方案并且落入本专利技术实施例的范围内。进一步地，虽然本文公开的实施例旨在与物料搬运车辆一起使用，但是本领域普通技术人员将认识到这种实施例还可以与其他车辆的使用者或操作间一起使用。转到附图，以下描述和附图关于针对由传感器对在物料搬运车辆上(例如，在操作间中)提供的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于监测手柄的位置的系统，所述手柄用于控制物料搬运车辆的部件，所述系统包括：安装台；臂，所述臂与所述安装台可枢转地连接；第一传感器，所述第一传感器沿着所述安装台被定位；第二传感器，所述第二传感器沿着所述臂被定位；以及控制器，所述控制器被配置用于：从所述第一传感器检索指示所述安装台的第一位置的第一信号；从所述第二传感器检索指示所述臂的第二位置的第二信号；并且将所述第一位置与所述第二位置进行比较以便监测所述物料搬运车辆的运行状况。

【技术特征摘要】
2016.10.13 US 62/407,6831.一种用于监测手柄的位置的系统，所述手柄用于控制物料搬运车辆的部件，所述系统包括：安装台；臂，所述臂与所述安装台可枢转地连接；第一传感器，所述第一传感器沿着所述安装台被定位；第二传感器，所述第二传感器沿着所述臂被定位；以及控制器，所述控制器被配置用于：从所述第一传感器检索指示所述安装台的第一位置的第一信号；从所述第二传感器检索指示所述臂的第二位置的第二信号；并且将所述第一位置与所述第二位置进行比较以便监测所述物料搬运车辆的运行状况。2.如权利要求1所述的系统，其中，所述第一传感器是加速度计，以及所述第二传感器是加速度计。3.如权利要求1所述的系统，其中，所述第一传感器或所述第二传感器之一是陀螺仪。4.如权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被进一步配置用于基于对所述第一位置与所述第二位置的所述比较向卡车控制系统输出命令。5.如权利要求1所述的系统，进一步包括在所述臂的远端处设置的握柄。6.如权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被进一步配置用于向用户界面输出与对所述第一位置与所述第二位置的所述比较有关的信息。7.如权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被进一步配置用于基于对所述第一位置与所述第二位置的所述比较来调整对升降电机和驱动电机中至少一者的操作。8.如权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被进一步配置用于重新校准所述第一传感器和所述第二传感器。9.一种用于监测物料搬运车辆的驱动部件的位置的系统，所述系统包括：驱动部件；第一传感器，所述第一传感器沿着所述物料搬运车辆被定位；第二传感器，所述第二传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·D·波特，J·D·范德普尔，
申请(专利权)人：雷蒙德股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US