列车站场自动停靠控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种列车站场自动停靠控制系统及控制方法。该系统包括第一控制模块、第二控制模块，第一控制模块用于对列车的运行状态进行控制，第二控制模块用于对列车进站和出站进行控制等。该方法包括确定轨道线路位置步骤、列车占用判断处理步骤和对数据的标记、存储以及转向控制步骤等。本发明专利技术实现了磁悬浮列车自动辨认停靠站场和自动出入库统计，不需要人工调控，提高了数据处理效率和程序设计可靠性，对列车的转向控制更加灵活可靠，系统的整体抗干扰能力强。

Automatic stop control system and control method for train station

The invention discloses a train station automatic stop control system and a control method. The system includes the first control module and the second control module. The first control module is used to control the running state of the train, and the second control module is used to control the train entering and outgoing stations. The method includes determining the location steps of the track line, determining the processing steps of the train occupancy, marking the data, storing and steering control steps. The invention realizes the automatic identification of the stop yard of the maglev train and the automatic outgoing storage statistics, does not need manual control, improves the efficiency of data processing and the reliability of the program design, is more flexible and reliable to the steering control of the train, and the system has a strong anti-interference ability as a whole.

【技术实现步骤摘要】
列车站场自动停靠控制系统及控制方法
本专利技术涉及轨道交通
，尤其是一种列车站场自动停靠控制系统及控制方法。
技术介绍
磁悬浮列车站场的车辆管理，包括进站、出站和停靠，都会涉及到列车的进站减速制动，股道导引，出入库检测和出站检测等。站场内的车辆管理自动化水平仍然较低，现有的控制系统在控制能力和效率上仍然存在数据处理效率底下，而且仍然是还存在人工调控的环节。随着轨道交通技术的飞速发展，我国轨道交通系统出口的迫切性，现有的作业方式已经制约列车停靠效率的进一步提升，不能应对列车站场日益繁重的业务。公开号为CN202481095U的中国授权专利公开了一种铁路车号自动识别系统地面信息采集装置，该装置包括磁钢、天线、钢轨、轨枕，天线固定于轨枕上，磁钢以天线中线为基线，在天线两侧的钢轨上对称安装，所述磁钢包括两对有源磁钢、两对无源磁钢，同类型的一对磁钢为一组，共分为四组，所述两组有源磁钢固定于近天线两侧的钢轨上，所述两组无源磁钢固定于远天线两侧的钢轨上。由于采用2组有源磁钢和2组无源磁钢配备1个天线的结构设置，使得列车在高速行驶、低速行驶、停车过程中均可以实现准确记轴判辆和标签对位，并能准确判断厂段列车倒调时车辆的出入库情况。提高了地面信息采集装置对列车运行速度的适应性。同时该装置安装时不破坏铁路现场已有的任何地面硬件设施和设备，现场施工不影响列车正常通行营运，设备结构简单，成本低。该专利在一定程度上能够解决站场作业对车号的识别和地面信息采集的问题，但是对其他的问题没有涉及，例如对磁悬浮列车在如何转向进入不同的股道，以及如何对不同设备的数据进行处理等没有给出一个较全面、系统的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种列车站场自动停靠控制系统及控制方法，实现了磁悬浮列车自动辨认停靠站场和自动出入库统计，不需要人工调控，提高了磁悬浮列车停靠站场的自动化控制水平，优化了控制结构和控制策略，提高了控制效率，能够精细地调控列车的运行状态和处理相应的外部数据，实现在列车进站、出站的自动化监测和控制，程序设计可靠性高，系统运行抗干扰能力强，控制程序可变，可以单独进行移植，功能性强，适应面广宽。而且对不同的数据类型进行相应的标记处理，提高了软件程序对不同类型数据的处理效率。并且通过改进的磁悬浮轨道系统不仅能够更加灵活地控制转向架机构引导磁悬浮列车进入不同的股道，而且在系统结构上简化了现有的列车转向控制机构，降低了地下工程的施工难度，减小了施工成本和工程投入，可以将磁悬浮系统的噪音较大程度地控制在了轨道内侧，防止噪声向外出传播，进一步提高了磁悬浮列车在进站和出站的乘坐舒适性和安全性。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种列车自动停靠控制系统，包括：车载设备、传输设备和地面设备，车载设备与传输设备连接，传输设备与地面设备连接，地面设备通过传输设备与车载设备通信连接；车载设备包括第一控制模块、第二控制模块、第一速度检测模块、第一通信模块和制动模块，所述的第一速度检测模块、第一通信模块分别与第一控制模块连接，所述的第二速度检测模块、第二通信模块分别与第二控制模块连接；所述的制动模块分别与第一控制模块和第二控制模块连接；所述的第一控制模块用于对列车的运行状态进行控制，所述的第二控制模块用于对列车进站或出站进行控制；在所述的第一控制模块中设置有第一控制软件，用于处理地面设备的信息，在所述的第二控制模块中设置有第二控制软件，用于控制列车进站或出站；所述的第二控制模块分别与列车进站检测装置和列车出站检测装置连接，在列车进站时，通过所述的列车进站检测装置检测列车的第一车号数据，然后通过所述的第二通信模块将所述第一车号数据传输到第二控制模块，通过所述的第二控制软件处理所述的第一车号数据；在列车出站时，通过所述的列车出站检测装置检测列车的第二车号数据，然后通过所述的第二通信模块将所述第二车号数据传输到第二控制模块，通过所述第二控制模块中的第二控制软件处理所述的第二车号数据；在所述的第二控制模块中，还设置有车辆信息处理软件，用于处理站场中的列车停靠的信息数据，并将所述列车停靠的信息数据通过第一通信模块传输到第一控制模块，所述的第一控制模块与转向执行结构建立控制连接，第一控制模块根据第一速度检测模块的信息控制转向执行结构将列车引导至不同的站场股道；在所述第二控制模块中设置的第二速度检测模块用于接收列车在股道上的速度信息数据。更进一步地，包括：所述的第二控制模块包括列车占用判别模块，在列车占用判别模块中包括信息接收单元模块、分析处理程序模块、第一存储程序模块和标记程序模块；所述的信息接收单元模块用于接收列车进站检测装置和列车出站装置的信息数据；所述的分析处理程序模块用于对所述信息接收单元模块接收到的信息进行比较判断，并确定站场内的列车的停靠信息数据；所述的第一存储程序模块用于专门存储所述信息接收单元模块接收到的信息数据；所述的标记程序模块，用于对所述信息接收单元模块获取到的车号信息数据进行专门地标记处理。更进一步地，包括：所述的分析处理程序模块，被配置运行在所述的第二控制模块中，用于对列车进站检测装置和列车出站检测装置检测到的数据进行综合判断处理。更进一步地，包括：所述的列车进站检测装置包括第一收发器和多个第一股道信标，所述的第一股道信标分布在多条股道上，并与所述第一收发器连接，通过所述第一收发器向所述第二控制模块的第二速度检测模块发送第一股道车辆信息；所述的列车出站检测装置包括第二收发器和多个第二股道信标，所述的第二股道信标分布在多条股道上，并与所述第二收发器连接，通过第二收发器向所述第二控制模块的第二速度检测模块发送第二股道车辆信息。更进一步地，包括：所述的第一股道车辆信息包括车辆进站方向的信息数据，第一被识别列车在第一股道上的数量排序的信息数据和所述第一被识别列车的车号信息数据；所述的第二股道车辆信息包括车辆出站方向的信息数据，第二被识别列车在第二股道上的数量排序的信息数据和所述第二被识别列车上的车号信息数据。更进一步地，包括：所述的转向执行机构包括传动装置和列车转向速度检测装置，所述的传动装置包括传动板，所述传动板在驱动装置的控制下进行平移，和/或旋转，和/或升降；所述的列车转向速度检测装置安装在磁悬浮转向架侧，并与所述的第一控制模块连接，用于检测转向架的位移，并将检测到的转向架的位移信息传输到所述第一速度检测模块，第一速度检测模块对接收到的转向架的位移信息进行处理后输入到第一控制模块，第一控制模块根据第一速度检测模块输出的信息控制转向架机构引导磁悬浮列车进入不同的股道。更进一步地，包括：第一导向磁体、第二导向磁体、第一导轨挡墙和第二导轨挡墙；所述的第一导轨挡墙和第二导轨挡墙分别固定在支承梁的路轨面上，它们与支承梁的路轨面形成U型结构；所述的第一导向磁体安装在所述第一导轨挡墙的内侧，所述的第二导向磁体安装在所述第二导轨挡墙的内侧；或所述的第一导向磁体安装在所述第二导轨挡墙的内侧，所述的第二导向磁体安装在所述第一导轨挡墙的内侧；所述第一导向磁体、第二导向磁体与车载磁体之间形成的磁力，用于提供磁浮设备运行时的导向力；所述的磁悬浮转向架两侧包括至少两条通道，第一通道用于安装所述转向执行机构，第二通道用于安装所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种列车站场自动停靠控制系统，其特征是，包括：车载设备、传输设备和地面设备，车载设备与传输设备连接，传输设备与地面设备连接，地面设备通过传输设备与车载设备通信连接；车载设备包括第一控制模块、第二控制模块、第一速度检测模块、第一通信模块和制动模块，所述的第一速度检测模块、第一通信模块分别与第一控制模块连接，所述的第二速度检测模块、第二通信模块分别与第二控制模块连接；所述的制动模块分别与第一控制模块和第二控制模块连接；所述的第一控制模块用于对列车的运行状态进行控制，所述的第二控制模块用于对列车进站或出站进行控制；在所述的第一控制模块中设置有第一控制软件，用于处理地面设备的信息，在所述的第二控制模块中设置有第二控制软件，用于控制列车进站或出站；所述的第二控制模块分别与列车进站检测装置和列车出站检测装置连接，在列车进站时，通过所述的列车进站检测装置检测列车的第一车号数据，然后通过所述的第二通信模块将所述第一车号数据传输到第二控制模块，通过所述的第二控制软件处理所述的第一车号数据；在列车出站时，通过所述的列车出站检测装置检测列车的第二车号数据，然后通过所述的第二通信模块将所述第二车号数据传输到第二控制模块，通过所述第二控制模块中的第二控制软件处理所述的第二车号数据；在所述的第二控制模块中，还设置有车辆信息处理软件，用于处理站场中的列车停靠的信息数据，并将所述列车停靠的信息数据通过第一通信模块传输到第一控制模块，所述的第一控制模块与转向执行结构建立控制连接，第一控制模块根据第一速度检测模块的信息控制转向执行结构将列车引导至不同的站场股道；在所述第二控制模块中设置的第二速度检测模块用于接收列车在股道上的速度信息数据。...

【技术特征摘要】
1.一种列车站场自动停靠控制系统，其特征是，包括：车载设备、传输设备和地面设备，车载设备与传输设备连接，传输设备与地面设备连接，地面设备通过传输设备与车载设备通信连接；车载设备包括第一控制模块、第二控制模块、第一速度检测模块、第一通信模块和制动模块，所述的第一速度检测模块、第一通信模块分别与第一控制模块连接，所述的第二速度检测模块、第二通信模块分别与第二控制模块连接；所述的制动模块分别与第一控制模块和第二控制模块连接；所述的第一控制模块用于对列车的运行状态进行控制，所述的第二控制模块用于对列车进站或出站进行控制；在所述的第一控制模块中设置有第一控制软件，用于处理地面设备的信息，在所述的第二控制模块中设置有第二控制软件，用于控制列车进站或出站；所述的第二控制模块分别与列车进站检测装置和列车出站检测装置连接，在列车进站时，通过所述的列车进站检测装置检测列车的第一车号数据，然后通过所述的第二通信模块将所述第一车号数据传输到第二控制模块，通过所述的第二控制软件处理所述的第一车号数据；在列车出站时，通过所述的列车出站检测装置检测列车的第二车号数据，然后通过所述的第二通信模块将所述第二车号数据传输到第二控制模块，通过所述第二控制模块中的第二控制软件处理所述的第二车号数据；在所述的第二控制模块中，还设置有车辆信息处理软件，用于处理站场中的列车停靠的信息数据，并将所述列车停靠的信息数据通过第一通信模块传输到第一控制模块，所述的第一控制模块与转向执行结构建立控制连接，第一控制模块根据第一速度检测模块的信息控制转向执行结构将列车引导至不同的站场股道；在所述第二控制模块中设置的第二速度检测模块用于接收列车在股道上的速度信息数据。2.根据权利要求1所述的一种列车站场自动停靠控制系统，其特征是，包括：所述的第二控制模块包括列车占用判别模块，在列车占用判别模块中包括信息接收单元模块、分析处理程序模块、第一存储程序模块和标记程序模块；所述的信息接收单元模块用于接收列车进站检测装置和列车出站检测装置的信息数据；所述的分析处理程序模块用于对所述信息接收单元模块接收到的信息进行比较判断，并确定站场内的列车的停靠信息数据；所述的第一存储程序模块用于专门存储所述信息接收单元模块接收到的信息数据；所述的标记程序模块，用于对所述信息接收单元模块获取到的车号信息数据进行专门地标记处理。3.根据权利要求2所述的一种列车站场自动停靠控制系统，其特征是，包括：所述的分析处理程序模块，被配置运行在所述的第二控制模块中，用于对列车进站检测装置和列车出站检测装置检测到的数据进行综合判断处理。4.根据权利要求2所述的一种列车站场自动停靠控制系统，其特征是，包括：所述的列车进站检测装置包括第一收发器和多个第一股道信标，所述的第一股道信标分布在多条股道上，并与所述第一收发器连接，通过所述第一收发器向所述第二控制模块的第二速度检测模块发送第一股道车辆信息；所述的列车出站检测装置包括第二收发器和多个第二股道信标，所述的第二股道信标分布在多条股道上，并与所述第二收发器连接，通过第二收发器向所述第二控制模块的第二速度检测模块发送第二股道车辆信息。5.根据权利要求4所述的一种列车站场自动停靠控制系统，其特征是，包括：所述的第一股道车辆信息包括车辆进站方向的信息数据，第一被识别列车在第一股道上的数量排序的信息数据和所述第一被识别列车的车号信息数据；所述的第二股道车辆信息包括车辆出站方向的信息数据，第二被识别列车在第二股道上的数量排序的信息数据和所述第二被识别列车上的车号信息数据。6.根据权利要求1所述的一种列车站场自动停靠控制系统，其特征是，包括：所述的转向执行机构包括传动装置和列车转向速度检测装置，所述的传动装置包括传动板，所述传动板在驱动装置的控制下进行平移，和/或旋转，和/或升降；所述的列车转向速度检测装置安装在磁悬浮转向架侧，并与所述的第一控制模块连接，用于检测转向架的位移，并将检测到的转向架的位移信息传输到所述第一速度检测模块，第一速度检测模块对接收到的转向架的位移信息进行处理后输入到第一控制模块，第一控制模块根据第一速度检测模块输出的信息控制转向架机构引导磁悬浮列车进入不同的股道。7.根据权利要求6所述的一种列车站场自动停靠控制系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱振地，刘鹏清，姜猛进，陈逊，陈刚，王九庆，王九龙，黄廣，陈宝林，邓玉竹，王光亮，
申请(专利权)人：成都天府轨谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51