一种用于管式物流系统的环路轨道技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于管式物流系统的环路轨道，包括多个中转站和铺设在管道内多条轨道；所述的轨道用于承载用于运输货物的物流车；物流车用于将货物从一个中转站运输到另一个中转站；中转站包括主干中转站(11)；轨道包括外环干道(13)；外环干道用于连接相邻主干中转站；所有的外环干道形成环路轨道。这种用于管式物流系统的环路轨道运输效率高，易于实施。

A loop track for a tube type logistics system

The utility model discloses a for loop tube rail logistics system, including a plurality of transfer stations and multi track laying in the pipeline; the rail for carrying the car used to transport goods logistics; logistics vehicles for goods from one station to another station transport; including transfer station the main station (11); track includes an outer Ring Road (13); the outer ring road for connecting adjacent trunk transfer station; all of the outer ring road to form a loop track. The loop rail transport system used in the pipe type logistics system is efficient and easy to implement.

【技术实现步骤摘要】
一种用于管式物流系统的环路轨道
本技术涉及一种用于管式物流系统的环路轨道。
技术介绍
现有的城市物流网络一般采用网格式分布的网络，在物流业务量大的位置设置物流节点，而且各节点通过公路相连，因此，其物流效率受到交通状况的影响较大，因此，有必要设计一种全新的物流网络。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种用于管式物流系统的环路轨道，该用于管式物流系统的环路轨道易于实施，运输效率高。技术的技术解决方案如下：一种用于管式物流系统的环路轨道，包括多个中转站和铺设在管道内多条轨道；所述的轨道用于承载用于运输货物的物流车；物流车用于将货物从一个中转站运输到另一个中转站；中转站包括主干中转站；轨道包括外环干道；外环干道用于连接相邻主干中转站；所有的外环干道形成环路轨道。所述的相邻2个中转站的轨道为复道；所述的复道是指至少有一条前向的轨道和至少有一条反向的轨道。中转站还包括设置在环路轨道围成的区域内的环内中转站；环内中转站与至少2个主干中转站之间设有内联轨道。轨道还包括弯道；弯道设置在内联轨道与内联轨道之间，用于绕过环内中转站；弯道还设置在内联轨道与外环干道之间，用于设有绕过主干中转站；弯道与内联轨道的交汇处以及弯道与外环干道的交汇处均设有分支切换机构。分支切换机构具有通信模块；通信模块用于与监控主机以及用于与轨道车通信。轨道为磁悬浮轨道；或者轨道为接触式铁轨。轨道上方具有供电线；轨道车通过受电装置从供电线上取电用于驱动轨道车。轨道车还从供电线上获取控制信号。参见电力线(电力猫)通信技术。轨道车内具有用于驱动轨道车行走的动力电池。外环干道或内联轨道上设有次级中转站。依据中转站相隔距离的长短或物流热点进行次级中转站的布置。一条外环干道或内联轨道上可以设有0个、1个或多个次级中转站。中转站还包括设置在环路轨道围成的区域内或区域外的末端中转站(18)，末端中转站与其余的至少一个中转站通过轨道相连。中转站上设有通信模块；通信模块用于与监控主机以及用于与轨道车通信。有益效果：本技术的环路轨道所隶属的城际物流系统，具有两大特征，其一，城际运输线可选多种运输模式之一，包括普通的运输线以及管式运输线，灵活性高；其二，在进入城市中后，通过管式物流网络实现无人运送；采用管式运输线以及城市管式物流网时，能实现全程智能无人模式，效率高，而且，正常运营时，不会因为堵车等原因造成物流不畅，因而，能最大限度地保障运输效率，以及节约运输成本，这种城际物流模式，是一种高智能化的现代物流模式。另外，在城市管式物流网中，结合安全策略的设置，以及调度的安排，能优化和精细化运输路线和时间配置，从而兼顾安全、节能和效率，提高运输的综合水平。本技术的物流车，采用无人驾驶模式，能按照预定速度行驶，并且在监控及调度中心的控制下，能自动调节运行速度，再加之物流车自身具有的基于避障机构、缓冲机构以及定位装置的安全保障装置，能保障物流车安全及高效运行，且物流车与监控及调度中心始终保持数据交换，所有的物流车均受监控及调度中心的统一调配和监控，从而形成一张高效快捷的物流运输网络。监控及调度中心对所有的物流车的状态进行监控和调配，具体的，监控个相邻物流车的间距，另外还监控各分支机构的状态，且相关状态信息上传到服务器，实现了全网无死角的数字化监控。环路轨道系统适合于方形或圆形的城区；各中转站均通过轨道联通，干道多，包括中间干道和环形干道，运输效率高。另外，在交叉处，设有用于直接绕过中转站的弯道，因而，能进一步提高运输效率。树状轨道系统适合于扁平型的城区；各中转站均通过主干轨道及分支联通，主干道为一条，另外，在交叉处，设有用于直接绕过中转站的弯道，因而，运输效率高。而且，根据具体区域的形状以及货物集散地的要求(如某一位置为货物集散热点)，可以在热点处设置次级中转站和末端中转站，灵活性好，易于扩展。总而言之，这种用于管式物流系统的环路轨道结构简洁，易于实施，能实现全自动无人管理，数字化程度高，且运输效率高，是未来物流网络的发展方向，适合推广实施。附图说明图1为城际间智能物流系统总体结构示意图；图2为城市管式物流控制系统构架图；图3为环路架构的城市管式物流控制系统示意图(不具有次级中转站)；图4为环路架构的城市管式物流控制系统示意图(具有次级中转站)；图5为环路架构的城市管式物流控制系统示意图(具有末端中转站)；图6为物流车的总体结构示意图；图7为货仓结构示意图；图8为物流车的控制框图。标号说明：1-物流车，11-主干中转站，12-环内中转站，13-外环干道，14-弯道，15-内联轨道，16-分支切换机构，17-次级中转站，18-末端中转站。31-行走轮，32-避障机构，33-受电弓，34-电源线，35-轨道，36-缓冲机构。具体实施方式以下将结合附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明：实施例1：环形轨道是市内管网系统的一部分；而市内管网系统有隶属于城际物流系统。如图1所示，一种城际物流系统，包括设置在物流区域(指一个地级市或一个省或一个国家或包括多个国家的区域)不同城市之间的跨城运输线和设置在不同城市的城市管式物流网络和物流集散中心；城市管式物流网络又称城市管式物流系统；用于城市中的货物运输(包括收集货物，中转运输货物以及送达货物)；物流集散中心为城市管式物流网络与跨城运输线之间的联结节点；物流集散中心用于将本城市中的城市管式物流网络中的货物送入跨城运输线，以及用于将来自跨城运输线中的货物送入城市管式物流网络。所述的城际物流系统还包括总监控中心，货物在物流集散中心进行中转时，货物的信息被采集后送至总监控中心。总监控中心与服务器相连。跨城运输线为普通铁路运输线、高铁运输线、公路运输线、磁悬浮运输线或基于飞行器(如通过民用航线或无人机)的运输线。普通铁路线是指平均速度等于或低于250km/h的铁路运输线，高铁运输线是指平均速度高于250km/h的铁路运输线。跨城运输线为管式运输线；管式运输线是指基于地下或地上管道的运输线，管道内设有运输轨道。相邻的城市间设有中继站。一般2个城市间的运输管线超过预设距离就可以设置中继站，如超过50公里，中继站便于货物进一步中转，或者用于物流车的维护。管式运输线依托铁路、国道或高速线建设。管式运输线设置在铁路、国道或高速线的侧部或底部。如图2，城市(或称为市内)管式物流系统包括监控及调度中心、轨道、中转站、物流车和分支切换机构；监控及调度中心用于(1)监控各物流车的状态、位置和动作、(2)监控分支切换机构的状态及动作以及(3)监控货物的流转状态；所述的轨道为管式轨道；轨道为物流车的行进轨线；中转站设置在轨道上；中转站用于物流车的装货与卸货；分支切换机构为多个，设置在轨道的交错或分支处；分支机构用于在监控功能及调度中心的控制下切换轨道，从而控制物流车选择性地进入下一段轨道；所述的物流车为多个；用于承载并运输货物；货物带有标签；货物为一个包裹(包括箱式包裹和文件袋或软质的货物袋)或包括多件包裹的运输袋，这种运输袋一般是同一个出发地和同一个目的地；监控及调度中心用于规划运输路径，并基于规划的运输路径，并通过分支切换机构，从而控制多个物流车的在轨道上运行，将分拣后的货物从出发地中转站送至目的地中转站。中转站处设有货物本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于管式物流系统的环路轨道，其特征在于，包括多个中转站和铺设在管道内多条轨道；所述的轨道用于承载用于运输货物的物流车；物流车用于将货物从一个中转站运输到另一个中转站；中转站包括主干中转站(11)；轨道包括外环干道(13)；外环干道用于连接相邻主干中转站；所有的外环干道形成环路轨道。

【技术特征摘要】
1.一种用于管式物流系统的环路轨道，其特征在于，包括多个中转站和铺设在管道内多条轨道；所述的轨道用于承载用于运输货物的物流车；物流车用于将货物从一个中转站运输到另一个中转站；中转站包括主干中转站(11)；轨道包括外环干道(13)；外环干道用于连接相邻主干中转站；所有的外环干道形成环路轨道。2.根据权利要求1所述的用于管式物流系统的环路轨道，其特征在于，所述的相邻2个中转站的轨道为复道；所述的复道是指至少有一条前向的轨道和至少有一条反向的轨道。3.根据权利要求1所述的用于管式物流系统的环路轨道，其特征在于，中转站还包括设置在环路轨道围成的区域内的环内中转站(12)；环内中转站与至少2个主干中转站之间设有内联轨道(15)。4.根据权利要求3所述的用于管式物流系统的环路轨道，其特征在于，轨道还包括弯道(14)；弯道设置在内联轨道与内联轨道之间，用于绕过环内中转站；弯道还设置在内联轨道与外环干道之间，用于设有绕过主干中转站；弯道与内联轨道的...

【专利技术属性】
技术研发人员：程文云，
申请(专利权)人：长沙修恒信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43