本实用新型专利技术公开了一种轨道物流系统中的运行平台配件，尤其是一种复合导向轮，其包括：导向轮，所述导向轮内设侧导轮，导向轮和侧导轮正交连接。它可用于医疗卫生以及物流领域，其有效避免了导向轮和轨道的侧向摩擦，既提高了导向轮的使用寿命，又大大降低了导向轮运行的噪音。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种轨道物流系统中的运行平台配件，尤其是一种复合导向轮。
技术介绍
目前根据国家卫生部对医疗机构的静配中心、中心药房及中心供应室的规范化管理要求，需要由上述3个部门发往各病区大量的输液袋、药品及手术包等物品，而现在医疗机构的病房楼和门诊楼大多楼层较多，因此需要大量的人员负责上述物品的传送，而由于目前医疗机构的就医负荷较重，经常出现负责传送的人员与病人、医护人员争夺电梯等资源的情况，既难以保证传送的时间，又极易出现污染传送物品的情况。在这样的情况下，轨道物流系统应运而生。该系统的轨道分布在医疗机构的 各楼层间和楼层内，而智能化运载小车能够在轨道上面穿梭运送各类物品，极大的提高了物品的传送能力和卫生安全系数。而在现有的轨道物流系统中，其智能化运载小车只配备了负责运行的导向轮，而该导向轮没有侧向支撑的能力。在实际工作中，当智能化运载小车转弯时，导向轮的侧表面与轨道大面积接触，使导向轮的滑动摩擦增大，造成导向轮的表面磨损，从而降低了导向轮的使用寿命。同时在导向轮与导轨摩擦的过程中，产生较大的噪音，干扰了本来需要安静治疗的医疗环境。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种复合导向轮，其针对上述缺陷使导向轮在过弯时避免了与导轨直接接触，从而消除了导向轮的侧向摩擦。本技术的目的是通过如下结构实现的，其包括导向轮，所述导向轮内设侧导轮，导向轮和侧导轮正交连接。所述导向轮包括外轮毂，外轮毂外设外胎体，外轮毂中设垂直导向轴承。所述侧导轮包括内轮毂，内轮毂外设内胎体，内轮毂中设水平导向轴承。所述垂直导向轴承的内圈连接主回转轴，主回转轴的前端连接副回转轴，副回转轴连接水平导向轴承的内圈。所述主回转轴上设有穿孔，副回转轴插入穿孔内，副回转轴位于穿孔外的一端连接卡簧。所述外胎体和内胎体均采为聚氨酯实心轮胎。本技术通过正交连接的导向轮和侧导轮，使导向轮在过弯过程中，由侧导轮提供侧向支撑，使导向轮的导向性能大大增强，小车在轨道内运行时运行轨迹与轨道的中心线趋于一致，避免了导向轮和轨道的侧向摩擦，既提高了导向轮的使用寿命，又有效降低了导向轮运行的噪音。与分体式导向轮相比可以减小运载小车的转弯半径，更适合在结构复杂的建筑内使用。附图说明图I为本技术的结构示意图，图2为图IAA向视图，图3为图I的俯视图，图4为图I的轴测图。图5为本技术主回转轴的结构示意图，图6为图5的俯视图，图7为图5的右视图，图8为图5的轴测图。具体实施方式如图I和图4所示本技术的实施方式包括导向轮1，导向轮内设侧导轮2，导向轮和侧导轮正交连接，使运载小车的回转半径减小，有利于在空间有限的建筑内安装使用。如图I和图2所示导向轮包括外轮毂3，外轮毂外设外胎体4，外轮毂中设垂直导向轴承5。所述侧导轮包括内轮毂6，内轮毂外设内胎体7，内轮毂中设水平导向轴承8。所述垂直导向轴承的内圈连接主回转轴9，主回转轴的前端连接副回转轴10，副回转轴连接水平导向轴承的内圈。外胎体和内胎体均采用聚氨酯作为基材的实心轮胎，大大降低了导向轮和侧导轮分别与轨道的摩擦系数，有效降低了运载小车的运行噪音。·如图3、图5、图6、图7以及图8所示主回转轴为一端沿轴向开槽的圆柱，并在开槽处形成的两个支脚上均设有穿孔12，这两个穿孔用于固定副回转轴。主回转轴的另一端设有连接孔，用于将主回转轴连接在运载小车的车体上。副回转轴10为销轴，副回转轴插入主回转轴上的穿孔12，副回转轴位于穿孔外的一端卡有卡簧11，卡簧用于固定副回转轴。本技术安装在运载小车的边框上，导向轮运行在轨道内部，即轨道将导向轮包裹在其内部，当运载小车随轨道转弯时，其侧导轮从侧面支撑车体，使导向轮与轨道间滚动接触，避免了导向轮外侧与轨道的直接接触，消除了导向轮的侧面摩擦，提高了导向轮的使用寿命。权利要求1.一种复合导向轮，包括导向轮(1)，其特征在于所述导向轮内设侧导轮(2)，导向轮和侧导轮正交连接。2.根据权利要求I所述的复合导向轮，其特征在于所述导向轮包括外轮毂(3)，外轮毂外设外胎体(4)，外轮毂中设垂直导向轴承(5)。3.根据权利要求I所述的复合导向轮，其特征在于所述侧导轮包括内轮毂(6)，内轮毂外设内胎体(7)，内轮毂中设水平导向轴承(8)。4.根据权利要求2或3所述的复合导向轮，其特征在于所述垂直导向轴承的内圈连接主回转轴(9)，主回转轴的前端连接副回转轴(10)，副回转轴连接水平导向轴承的内圈。5.根据权利要求4所述的复合导向轮，其特征在于所述主回转轴上设有穿孔(12)，副回转轴插入穿孔内，副回转轴位于穿孔外的一端连接卡簧(11)。6.根据权利要求4所述的复合导向轮，其特征在于所述外胎体和内胎体均采为聚氨酯实心轮胎。专利摘要本技术公开了一种轨道物流系统中的运行平台配件，尤其是一种复合导向轮，其包括导向轮，所述导向轮内设侧导轮，导向轮和侧导轮正交连接。它可用于医疗卫生以及物流领域，其有效避免了导向轮和轨道的侧向摩擦，既提高了导向轮的使用寿命，又大大降低了导向轮运行的噪音。文档编号B60B17/00GK202656780SQ20122022219公开日2013年1月9日 申请日期2012年5月17日 优先权日2012年5月17日专利技术者王谦 申请人:苏州沃伦韦尔高新技术股份有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种复合导向轮，包括：导向轮（1），其特征在于：所述导向轮内设侧导轮（2），导向轮和侧导轮正交连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王谦，
申请(专利权)人：苏州沃伦韦尔高新技术股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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