混合动力车辆的行驶模式的控制方法及其控制系统技术方案

本发明专利技术提供了混合动力车辆的行驶模式的控制方法及其控制系统，该方法包括：冷却剂温度检查步骤，由控制器检查冷却剂温度；第一模式执行步骤，由控制器使发动机一直操作来增加冷却剂温度，并且以HEV模式驱动车辆；第二模式执行步骤，由控制器使发动机操作，并且以HEV模式驱动车辆；以及正常模式执行步骤，由控制器以HEV模式驱动车辆。

Control method and control system for driving mode of hybrid electric vehicle

The invention provides a control method and a control system for the driving mode of a hybrid vehicle. The method includes a cooling agent temperature check step, a controller to check the coolant temperature, the first mode execution step, the controller makes the engine operate all the time to increase the coolant temperature, and drive the vehicle in the HEV mode; The two mode execution step is to operate the engine by the controller and drive the vehicle in the HEV mode; and the normal mode execution step, which is driven by the controller in the HEV mode.

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆的行驶模式的控制方法及其控制系统
本专利技术涉及混合动力车辆的行驶模式的控制方式及其控制系统，并且更具体地涉及控制用于在冷操作中执行加热模式的行驶模式的方法以及控制行驶模式的系统。
技术介绍
混合动力车辆装备有发动机和驱动电动机，它们提供用于驱动车辆的动力。在冷操作中需要对车辆进行加热，并且这可以表现为车辆需要加热模式的情况。可以以各种方式获得用于对车辆加热的热能，一种方式是从发动机获得热能。然而，发动机是否操作以及根据驱动电动机与发动机之间的关系合适地选择生成用于驱动车辆的动力的方式对于车辆的效率而言是重要的课题。前述内容仅旨在帮助理解本专利技术的背景，并且不旨在表示本专利技术落入本领域技术人员已知的相关技术的范围内。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，通过在冷操作中高效地控制发动机并确定行驶模式来提高车辆的操作效率，并且实现有效加热。根据本专利技术的控制混合动力车辆的行驶模式的方法包括：冷却剂温度检查步骤，当开启混合动力车辆的加热模式时，由控制器检查冷却剂温度；第一模式执行步骤，当冷却剂温度小于第一温度时，由控制器通过使发动机一直操作来增加冷却剂温度，并且当车速为第一车速以上时，以HEV模式驱动车辆；第二模式执行步骤，当冷却剂温度为第一温度以上且小于第二温度时，仅在车辆行驶时由控制器使发动机操作，并且当车速为第一车速以上时，以HEV模式驱动车辆；以及正常模式执行步骤，当冷却剂温度等于或高于被设定为高于第二温度的临界温度，并且当车速等于或高于被设定为高于第一车速的临界车速时，由控制器以HEV模式驱动车辆。在第二模式执行步骤中，当车速小于第一车速时，控制器可以以串联模式驱动车辆，在串联模式中，用来自发动机的动力对电池进行充电，并且通过来自驱动电动机的动力驱动车辆。可以在控制器中预先设定用于确定车辆是否在行驶的行驶确定车速，并且在第二模式执行步骤中，当车速为行驶确定车速以上时，控制器可以确定车辆在新市并且使发动机操作。该方法可以进一步包括第三模式执行步骤，在其中，当冷却剂温度为第二温度以上的且小于临界温度的第三温度，并且车速比第一车速低基准值时，控制器使发动机操作，使得发动机RPM和驱动电动机RPM能够在第一车速下同步，并且在第一车速下以HEV模式驱动车辆。在第二模式执行步骤中，当车速等于或高于在控制器中预先设定的行驶确定车速时，控制器可以确定车辆在行驶，并且比第一车速低基准值的车速可以高于行驶确定车速。该方法可以进一步包括第四模式执行步骤，在其中，当冷却剂温度为第三温度以上且小于临界温度，并且当车速为高于第一车速的且低于临界车速的第二车速时，控制器以HEV模式驱动车辆。在第四模式执行步骤中，当车速比第二车速低基准值时，控制器可以使发动机操作，使得发动机RPM和驱动电动机RPM能够被同步。比第二车速低基准值的车速可以高于第一车速。根据本专利技术的控制混合动力车辆的行驶模式的系统包括：温度传感器，用于：测量冷却剂温度；发动机，用于：提供用于驱动车辆的动力，或者通过使发电机旋转来提供用于对电池进行充电的动力；驱动电动机，用于：使用电池的电力来提供用于驱动车辆的动力；以及控制器，用于：当开启混合动力车辆的加热模式时，检查冷却剂温度；当冷却剂温度小于第一温度时，通过使发动机一直操作来增加冷却剂温度，并且当车速为第一车速以上时，以HEV模式驱动车辆；当冷却剂温度为第一温度以上且小于第二温度时，仅在车辆行驶时使发动机操作，并且当车速为第一车速以上时，以HEV模式驱动车辆；当冷却剂温度为第二温度以上且小于第三温度，并且车速比第一车速低基准值时，使发动机操作，使得发动机RPM和驱动电动机RPM能够在第一车速下同步，并且在第一车速下以HEV模式下驱动车辆；当冷却剂温度为第三温度以上且小于临界温度，并且车速等于或高于比第一车速高的且比临界车速低的第二车速时，以HEV模式驱动车辆；以及当冷却剂温度为临界温度以上，并且车速等于或高于被设定为高于第一车速的临界车速时，以HEV模式驱动车辆。根据用于控制混合动力车辆的行驶模式的方法和系统，可以通过在车辆的冷操作中高效地控制发动机的操作并确定行驶模式来提高车辆的驱动效率。特别地，由于基于冷却剂温度对所需的加热程度进行区分，来确定是否使发动机操作以及车辆的行驶模式，因此在冷操作期间可以有效地提高加热模式中的燃料效率。此外，由于在第二模式中，仅当车辆在行驶时使发动机操作，并且仅当车速为第一车速以上时车辆以HEV模式行驶，因此可以有效地提高加热模式中的燃料效率。附图说明将从以下结合附图的详细描述中更清楚地理解本专利技术的以上和其他目的、特征和其他优点，其中：图1示出根据本专利技术的实施例的控制混合动力车辆的行驶模式的方法的流程图；图2示出在根据本专利技术的用于控制混合动力车辆的行驶模式的方法和系统中，用于确定车辆的行驶模式的划分的冷却剂温度的图示；图3示出在根据本专利技术的用于控制混合动力车辆的行驶模式的方法和系统中，每个行驶模式中的发动机RPM的变化的图示；以及图4为示意性示出个本专利技术的实施例的用于控制混合动力车辆的行驶模式的系统的图示。具体实施方式在下文中，将参考附图详细描述本专利技术的示例性实施例。根据本专利技术的控制混合动力车辆的行驶模式的方法，如图1到图4所示，包括：冷却剂温度检查步骤，当开启混合动力车辆的加热模式时，通过控制器检查冷却剂温度(S100)，控制器可以是电子电路或者包括至少一个处理器以执行前述功能步骤的部件；第一模式执行步骤，当冷却剂温度小于第一温度时，由控制器200(图4)使发动机120(图4)一直操作来增加冷却剂温度，并且当车速为第一车速以上时，以HEV模式驱动车辆(S200)；第二模式执行步骤，当冷却剂温度为第一温度以上且小于第二温度时，仅在车辆行驶由控制器200使发动机120操作，并且当车速为第一车速以上时，以HEV模式驱动车辆(S300)；以及正常模式执行步骤，当冷却剂温度等于或高于被设定为高于第二温度的临界温度，并且车速等于或高于被设定为高于第一车速的临界车速时，由控制器200以HEV模式驱动车辆(S600)。具体地，在冷却剂温度检查步骤(S100)中，当开启混合动力车辆的加热模式时，控制器200检查冷却剂温度。在本专利技术中，控制器200可以控制提供用于驱动车辆的动力的发动机120，并且优选地与驱动电动机140连接以发送/接收信号。更优选地，控制器200可以是负责控制发动机120的ECU或者负责控制发动机120和驱动电动机140两者的HCU。需要加热车辆的状况在本专利技术中被定义为车辆的加热模式已被设定为开启的状况。也就是说，车辆的加热模式是需要增加车辆内部的温度或发动机室的温度的状况，这在冷驱动中通常是需要的。另一方面，车辆的加热模式可以由乘客手动开启，或者可以由控制器200基于冷却剂温度自动开启。冷却剂温度是示出作为车辆的行驶条件的温度条件的因素。也就是说，冷却剂温度是示出车辆是否处于寒冷状况的指标，也就是说，在寒冷状况下，温度条件是什么水平。虽然在本专利技术中可以使用温度条件代替冷却剂温度，但是如果在执行加热模式之后的预定时间内再次启动车辆，则在相同的温度条件下对车辆的加热要求水平可能较低，所以在本专利技术中可以使用大气温度对车辆的实际影响以及更有效地反映车辆的当前状态的冷却剂温度。当本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制混合动力车辆的行驶模式的方法，所述方法包括：冷却剂温度检查步骤，当开启混合动力车辆的加热模式时，由控制器检查冷却剂温度；第一模式执行步骤，当冷却剂温度小于第一温度时，由控制器通过使发动机一直操作来增加冷却剂温度，并且当车速为第一车速以上时，以HEV模式驱动车辆；第二模式执行步骤，当冷却剂温度为所述第一温度以上且小于第二温度时，仅在车辆行驶时由控制器使发动机操作，并且当车速为所述第一车速以上时，以HEV模式驱动车辆；以及正常模式执行步骤，当冷却剂温度等于或高于被设定为高于所述第二温度的临界温度，并且车速等于或高于被设定为高于所述第一车速的临界车速时，由控制器以HEV模式驱动车辆。

【技术特征摘要】
2016.10.13 KR 10-2016-01325861.一种控制混合动力车辆的行驶模式的方法，所述方法包括：冷却剂温度检查步骤，当开启混合动力车辆的加热模式时，由控制器检查冷却剂温度；第一模式执行步骤，当冷却剂温度小于第一温度时，由控制器通过使发动机一直操作来增加冷却剂温度，并且当车速为第一车速以上时，以HEV模式驱动车辆；第二模式执行步骤，当冷却剂温度为所述第一温度以上且小于第二温度时，仅在车辆行驶时由控制器使发动机操作，并且当车速为所述第一车速以上时，以HEV模式驱动车辆；以及正常模式执行步骤，当冷却剂温度等于或高于被设定为高于所述第二温度的临界温度，并且车速等于或高于被设定为高于所述第一车速的临界车速时，由控制器以HEV模式驱动车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在第二模式执行步骤中，当车速小于所述第一车速时，控制器以串联模式驱动车辆，在所述串联模式中，用来自发动机的动力对电池进行充电，并且通过来自驱动电动机的动力驱动车辆。3.根据权利要求1所述的方法，其中，在控制器中预先设定有用于确定车辆是否在行驶的行驶确定车速，并且在第二模式执行步骤中，当车速为所述行驶确定车速以上时，控制器确定车辆在行驶并且使发动机操作。4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：第三模式执行步骤，当冷却剂温度为所述第二温度以上且小于比所述临界温度低的第三温度，并且车速为比所述第一车速低基准值的车速以上时，控制器使发动机操作，使得发动机RPM和驱动电动机RPM能够在所述第一车速下同步，并且在所述第一车速下以HEV模式驱动车辆。5.根据权利要求4所述的方法，其中，在第二模式执行步骤中，当车速等于或高于在控制器中预先设定的所述行驶确定车速时，控制器确定车辆在行驶，并且所述比第一车速低基准值的车速高于所述行驶确定车速。6.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：第四模式执行步骤，当冷却剂温度为所述第三温度以上且小于所述临界温度，并且车速为高于所述第一车速的且低于所述临界车速的第二车速时，控制器以HEV模式驱动车辆。7.根据权利要求6所述的方法，其中，在第四模式执行步骤中，当车速为比所述第二车速低基准值的车速以上时，控制器使发动机操作，使得发动机RPM和驱动电动机RPM能够被同步。8.一种控制混合动力车辆的行驶模式的系统，所述系统包括：温度传感器，用于：测量冷却剂温度；发动机，用于：提供用于驱动车辆的动力，或者通过使发电机旋转来提供用于对电池进行充电的动力；驱动电动机，用于：使用电池的电力来提供用于驱动车辆的动力；和控制器，用于：当开启混合动力车辆的加热模式时，检查冷却剂温度；当冷却剂温度小于第一温度时，通过使发动机一直操作来增加冷却剂温度，并且当车速为第一车速以上时，以HEV模式驱动车辆；当冷却剂温度为所述第一温度以上且小于第二温度...

【专利技术属性】
技术研发人员：许志旭，李晙赫，申东准，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR