The utility model relates to a robot intelligent protection device. Used with a driver installed in the robot, the robot intelligent protection device includes a controller connected with the robot; sensing components for sensing the presence of obstacles, the sensing components are electrically connected with the controller and is mounted on the robot or the driver; wherein, when the induction component of perception the obstacles and feedback to the information feedback controller, the controller causes the robot to stop or slow down the movement by the driver. Because of the arrangement of the controller and the induction component, when there is inductive component sense obstacles, the induction component will feedback information conveyed to the controller, the controller will control the robot to stop or prevent collision deceleration, the robot and the obstacle, the robot to avoid damage, ensure the safety of life and property.
【技术实现步骤摘要】
机器人智能保护装置
本技术涉及智能
,特别是涉及一种机器人智能保护装置。
技术介绍
一般的,对于传统的机器人或数控加工设备,通过设定的程序对其工作过程中的运动轨迹进行自动控制,但是,当既定运动轨迹上存在障碍物时,机器人或数控加工设备因无法识别而导致产生激烈碰撞,进而引发设备损坏甚至人员伤亡等不良后果。
技术实现思路
基于此,有必要提供一种能防止机器人与障碍物产生碰撞的机器人智能保护装置。一种机器人智能保护装置,用于安装在带有驱动器的机器人上,其特征在于,所述机器人智能保护装置包括:控制器,与所述机器人连接;感应组件,用于感知障碍物的存在,所述感应组件与所述控制器电连接并安装在所述机器人或所述驱动器上;其中,当所述感应组件感知所述障碍物存在并将反馈信息反馈至所述控制器时,所述控制器通过所述驱动器使所述机器人停止或做减速运动。在其中一个实施例中,所述控制器还连接有能产生报警声音的报警器;其中,当所述感应组件感知所述障碍物存在时,所述报警器发出报警声音。在其中一个实施例中,所述感应组件包括设置在所述机器人或所述驱动器上的力传感模块;其中,所述力传感模块将所述机器人的碰撞力信息或所述驱动器的转动力矩输送至所述控制器,当所述碰撞力或所述转动力矩大于设定值时,所述机器人停止运动。在其中一个实施例中,所述感应组件还包括设置在所述机器人上的射频识别模块;其中,当所述射频识别模块感知所述障碍物存在时,所述机器人停止运动或做减速运动。在其中一个实施例中,所述感应组件还包括设置在所述机器人上、并用于感知距离和角度的机器视觉模块。在其中一个实施例中,所述机器视觉模块包括设置在所述机 ...
【技术保护点】
一种机器人智能保护装置,用于安装在带有驱动器的机器人上,其特征在于,所述机器人智能保护装置包括:控制器,与所述机器人连接;感应组件,用于感知障碍物的存在,所述感应组件与所述控制器电连接并安装在所述机器人或所述驱动器上;其中,当所述感应组件感知所述障碍物存在并将反馈信息反馈至所述控制器时,所述控制器通过所述驱动器使所述机器人停止或做减速运动;所述控制器还连接有能产生报警声音的报警器;其中,当所述感应组件感知所述障碍物存在时,所述报警器发出报警声音;所述感应组件包括设置在所述机器人或所述驱动器上的力传感模块;其中,所述力传感模块将所述机器人的碰撞力信息或所述驱动器的转动力矩输送至所述控制器,当所述碰撞力或所述转动力矩大于设定值时,所述机器人停止运动。
【技术特征摘要】
1.一种机器人智能保护装置,用于安装在带有驱动器的机器人上,其特征在于,所述机器人智能保护装置包括:控制器,与所述机器人连接;感应组件,用于感知障碍物的存在,所述感应组件与所述控制器电连接并安装在所述机器人或所述驱动器上;其中,当所述感应组件感知所述障碍物存在并将反馈信息反馈至所述控制器时,所述控制器通过所述驱动器使所述机器人停止或做减速运动;所述控制器还连接有能产生报警声音的报警器;其中,当所述感应组件感知所述障碍物存在时,所述报警器发出报警声音;所述感应组件包括设置在所述机器人或所述驱动器上的力传感模块;其中,所述力传感模块将所述机器人的碰撞力信息或所述驱动器的转动力矩输送至所述控制器,当所述碰撞力或所述转动力矩大于设定值时,所述机器人停止运动。2.根据权利要求1所述的机器人智能...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈勇军,黄林,
申请(专利权)人:广东天机工业智能系统有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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