The invention discloses a sheet material sorting manipulator, which comprises a moving base, an upright post, a mechanical gripping device, an upright post servo motor and an electric appliance control cabinet. The mobile base is provided with a linear guide rail; the bottom of the upright post is provided with a clamping groove, the groove is buckled on the rail line; the servo motor is connected with the column column, the column drive along the linear guide rail movement; the column is also arranged on the linear guide rail extending along the vertical direction; the mechanical gripping device including mechanical arm, vacuum suction group and servo manipulator motor; mechanical arm end connected to the rail line, the first end is connected with the vacuum suction group; mechanical arm servo motor is connected with the mechanical arm, used to drive the mechanical arm along the linear guide track; the electric control cabinet for controlling column servo motor and manipulator servo motor work. The invention saves manpower cost, improves the efficiency of separating inspection, and ensures that the product in the process of separating inspection is not damaged.
【技术实现步骤摘要】
板料分检机械手
本专利技术涉及机电设备领域,具体来说涉及一种板料分检机械手。
技术介绍
板料分检在很多行业都有应用,如木板,铝板,钢板等板料一般都是采用堆叠放置。而在板料的取用过程中往往只需取出单块或少量几块的板料来使用。现在的主流分检方法还是采用人工搬运,也有少量的厂家采用行车吊具进行搬运。其存在的问题是:采用人工搬运需要耗费大量的人力成本,且操作危险,容易产生工伤;行车吊具进行搬运,吊具通过夹持板料表面产生的静摩擦力来讲板料提起并翻转,这种操作容易对材质较软的某些板料表面造成损伤。如何克服上述问题是本领域技术人员需要研究的方向。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术提供了一种板料分检机械手。其采用的方案如下:一种板料分检机械手,包括移动基座、立柱、机械抓取装置、立柱伺服电机和电器控制柜。所述移动基座上设有直线导轨;所述立柱底部设有卡槽、该卡槽卡扣在所述直线导轨上;所述立柱伺服电机连接立柱、推动立柱沿直线导轨运动;所述立柱上还设有沿垂直方向延伸的垂直导轨;所述机械抓取装置包括机械臂、真空吸盘组和机械臂伺服电机;所述机械臂的尾端连接于直线导轨上、首端连接真空吸盘组;所述机械臂伺服电机连接机械臂、用于驱动机械臂沿垂直导轨运动;所述电器控制柜用于控制立柱伺服电机和机械臂伺服电机的工作。通过采用这种技术方案:利用立柱伺服电机调整立柱在移动基座上的位置,使其位于供料台前。通过机械臂伺服电机驱动机械臂沿垂直导轨运动,使真空吸盘组运动至与堆积于供料台上的板料相接触的高度,启动真空吸盘组、利用真空负压将位于最上层的板料吸附起来。控制立柱伺服电机,使立柱运动至放料台前,机 ...
【技术保护点】
一种板料分检机械手,其特征在于:包括移动基座(1)、立柱(2)、机械抓取装置(3)、立柱伺服电机(4)和电器控制柜(5);所述移动基座(1)上设有直线导轨(11);所述立柱(2)底部设有卡槽、该卡槽卡扣在所述直线导轨(11)上;所述立柱伺服电机(4)连接立柱(2)、推动立柱(2)沿直线导轨(11)运动;所述立柱(2)上还设有沿垂直方向延伸的垂直导轨(21);所述机械抓取装置(3)包括机械臂(31)、真空吸盘组(32)和机械臂伺服电机(33);所述机械臂(31)的尾端连接于垂直导轨(21)上、首端连接真空吸盘组(32);所述机械臂伺服电机(33)连接机械臂(31)、用于驱动机械臂(31)沿垂直导轨(21)运动;所述电器控制柜(5)用于控制立柱伺服电机(4)和机械臂伺服电机(33)的工作。
【技术特征摘要】
1.一种板料分检机械手,其特征在于:包括移动基座(1)、立柱(2)、机械抓取装置(3)、立柱伺服电机(4)和电器控制柜(5);所述移动基座(1)上设有直线导轨(11);所述立柱(2)底部设有卡槽、该卡槽卡扣在所述直线导轨(11)上;所述立柱伺服电机(4)连接立柱(2)、推动立柱(2)沿直线导轨(11)运动;所述立柱(2)上还设有沿垂直方向延伸的垂直导轨(21);所述机械抓取装置(3)包括机械臂(31)、真空吸盘组(32)和机械臂伺服电机(33);所述机械臂(31)的尾端连接于垂直导轨(21)上、首端连接真空吸盘组(32);所述机械臂伺服电机(33)连接机械臂...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈照文,
申请(专利权)人:上海酷铃自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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