车辆辅助控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种车辆辅助控制方法，所述车辆辅助控制方法包括以下步骤：所述车辆与一主控制系统建立通信连接；所述车辆与所述辅助控制系统建立通信连接；所述主控制系统与所述辅助控制系统建立通信连接；所述主控制系统对所述车辆进行控制；所述主控制系统进行自检；若所述主控制系统一切正常，则所述主控制系统继续对所述车辆进行控制；若所述主控制系统出现异常，则发送信号至所述辅助控制系统及所述车辆；启动所述辅助控制系统对所述车辆进行控制。

Vehicle auxiliary control system and control method

The invention provides a vehicle auxiliary control method, the vehicle auxiliary control method comprises the following steps: establishing communication connection between the vehicle and a main control system; the vehicle and the auxiliary control system to establish a communication connection; the main control system and the auxiliary control system to establish a communication connection; the main control system to control the vehicle; the main control system for self; if the main control system of all normal, the main control system to control the vehicle; if the main control system is abnormal, it sends the signal to the control system and the vehicle to start; the auxiliary control system to control the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
车辆辅助控制系统及控制方法
本专利技术属于自动控制领域，具体涉及一种通过手机辅助车辆进行安全行驶的控制方法及其辅助控制系统，从而提高车辆行驶中的安全性。
技术介绍
随着社会的不断发展和进步，车辆被越来越多地应用于人们的日常生活中，包括私家车的普及以及工程车辆的使用，相对于传统的出行方式，比如步行、骑行或者乘坐公交等，私家车不仅快捷，而且能够最大程度上满足乘坐者的需求，比如乘坐的舒适度要求以及停靠地点的需求等。而在工程运输方面，使用工程车辆对物品进行运输的有利之处多年前已经被发现，只是随着社会建设的不断发展，需要用到运输车辆的地方越来越多，比如快递运输等。因此，已经有越来越多的人们正在或将会接触并控制各类车辆。如今，车辆产业正朝着为了实现驾驶员的介入最小化的自动驾驶的方向发展。自动驾驶车辆涉及一种在行驶的同时具有外部信息检测和处理功能以及识别周边环境以自定义行驶路径，以及使用其内动力独立行驶的车辆。自动驾驶车辆可与路径上存在的障碍物保持距离以及基于道路的形状来调节速度和行驶方向，以自动地找到目的地，即使驾驶员没有操作转向盘、加速踏板或制动器。例如，自动驾驶车辆可在直路上执行加速以及根据弯曲的道路上的道路弯曲率，在改变行驶方向的同时执行减速。在这种情况下，为从预定位置到另一个位置中搜索路径和在所搜索的路径上行驶，自动驾驶车辆可使用用于检测路径周围的对象的传感器(例如，摄像机和雷达)、全球定位系统(GPS)接收器、电子地图等。也就是说，为实现自动驾驶车辆，需要将各种电子设备接入IT技术上，如用于测量车辆行驶环境的电子传感器单元以及通用车辆系统、有效地处理从外部自动生成的或从外部自动接收的数据的技术、以及车辆之间或车辆与基础设施之间的通信技术，并且在这方面，非车辆行业的经营者，如软件制造公司或机器人制造公司，以及典型的汽车制造公司等，都已经进入涉及自主驾驶车辆的
为保证自动驾驶车辆的稳定行驶，需要三个核心过程。第一，通过安装在车辆中的传感器来测量驾驶环境，第二，根据测量的行驶环境来连续地监测和控制车辆的行驶状态，以及第三，通过利用车辆之间或车辆与基础设施之间的通信技术来防止路径偏离或与障碍物碰撞的情况。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种车辆辅助控制方法，从而提高车辆在行驶过程中的安全性。本专利技术的一个目的在于提供一种车辆辅助控制方法，从而提高车辆在行驶过程中的工作效率。本专利技术的一个目的在于提供一种车辆辅助控制方法，其中所述车辆辅助控制方法不仅操作步骤简单，而且能极大地提高所述车辆控制系统的安全性。本专利技术的一个目的在于提供一种车辆辅助控制方法，其中所述车辆辅助控制方法中包括多重加密步骤，从而提高所述车辆的安全性。本专利技术的一个目的在于提供一种车辆辅助控制方法，其中所述车辆辅助控制方法包括判断步骤，从而确保所述车辆辅助控制方法的准确性。本专利技术的一个目的在于提供一种车辆辅助控制系统，其中所述车辆辅助控制系统能够辅助所述车辆进行安全驾驶。本专利技术的一个目的在于提供一种车辆辅助控制系统，其中所述车辆辅助控制系统结构简单，当所述车辆的主控制系统出现问题而不能继续控制所述车辆时，所述辅助控制系统能够继续控制所述车辆。本专利技术的一个目的在于提供一种车辆辅助控制系统，其中所述车辆辅助控制系统包括识别模块，从而提高所述车辆和随行人员的安全性。本专利技术的一个目的在于提供一种车辆辅助控制系统，其中所述车辆辅助控制系统可以安装于多种智能控制装置上，从而提高所述车辆控制的灵活性。本专利技术的一个目的在于提供一种车辆辅助控制系统，其中所述车辆辅助控制系统能够辅助所述车辆主控制系统对所述车辆进行控制，从而减轻所述车辆主控制系统的负压，并且提高所述车辆的工作效率。换言之，本专利技术提供一中车辆辅助控制方法，所述车辆辅助控制方法包括以下步骤：1001：所述车辆与一主控制系统建立通信连接；1002：所述车辆与所述辅助控制系统建立通信连接；1003：所述主控制系统与所述辅助控制系统建立通信连接；1004：所述主控制系统对所述车辆进行控制；1005：所述主控制系统进行自检；1006：若所述主控制系统一切正常，则所述主控制系统继续对所述车辆进行控制(10061)；若所述主控制系统出现异常，则发送信号至所述辅助控制系统及所述车辆(10062)；1007：启动所述辅助控制系统对所述车辆进行控制。在其中一个实施例中，其中所述车辆、所述主控制系统及所述辅助控制分别为无线通信连接。在其中一个实施例中，其中所述主控制系统包括一自检模块，所述自检模块通信设置于所述主控制系统，在所述步骤1005中，所述车辆通过所述自检模块进行自检。在其中一个实施例中，其中所述步骤1001进一步包括以下步骤：10011：通过所述车载系统为所述车辆设置一连接密码；10012：所述主控制系统输入密码；10013：所述车辆的所述车载系统对所述主控制系统进行身份识别；10014：若所述主控制系统身份合法，则所述车辆与所述主控制系统通信连接；若所述主控制系统身份不合法，则所述车辆与所述主控制系统断开连接。在其中一个实施例中，其中所述连接密码通过语音输入所述车辆。在其中一个实施例中，其中所述车辆包括一语音控制系统，在所述步骤10011中，所述车辆通过所述语音控制系统设置所述连接密码。在其中一个实施例中，其中所述步骤10011进一步包括步骤：100111：所述车辆的所述车载系统采集一特定人员的语音并存储；100112：所述车辆接收一语音输入；100113：识别所述语音是否来自于所述特定人员；100114：匹配成功，所述语音输入作为连接密码录入所述车辆的所述车载系统。在其中一个实施例中，其中所述步骤1002进一步包括步骤：10021：所述辅助控制系统输入内容；10022：所述车辆的所述车载系统对所述辅助控制系统进行身份识别；10023：若所述辅助控制系统身份合法，则所述车辆与所述辅助控制系统通信连接；若所述辅助控制系统身份不合法，则所述车辆与所述辅助控制系统断开连接。在其中一个实施例中，其中所述辅助控制系统包括一输入模块，所述输入模块通信设置于所述辅助控制系统，在所述步骤10021中，所述辅助控制系统通过所述输入模块将所述内容输入。在其中一个实施例中，其中所述步骤1003进一步包括步骤：10031：所述主控制系统设置一固定密码；10032：所述辅助控制系统输入所述固定密码；10033：所述主控制系统与所述辅助控制系统通信连接。在其中一个实施例中，其中所述主控制系统包括一密码模块，所述密码模块通信设置于所述主控制系统，在所述步骤10031中，所述主控制系统通过所述密码模块设置所述固定密码。在其中一个实施例中，其中所述步骤1004进一步包括步骤：10041：所述车辆采集行驶数据并传送至所述主控制系统；10042：所述主控制系统对所述行驶数据进行处理并形成一控制指令；10043：所述主控制系统将所述控制指令传送至所述车辆；10044：所述车辆根据所述主控制系统传送的所述控制指令进行相应的动作。在其中一个实施例中，其中所述步骤10062进一步包括以下步骤：100621：所述主控制系统同时向所述车辆和所述辅助控制系统发送异常信息；100622：所述车辆停止向所述主控制系统传送车辆行驶环境数据。在其中一个实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一车辆辅助控制方法，所述车辆辅助控制方法包括以下步骤：1001：所述车辆与一主控制系统建立通信连接；1002：所述车辆与所述辅助控制系统建立通信连接；1003：所述主控制系统与所述辅助控制系统建立通信连接；1004：所述主控制系统对所述车辆进行控制；1005：所述主控制系统进行自检；1006：若所述主控制系统一切正常，则所述主控制系统继续对所述车辆进行控制(10061)；若所述主控制系统出现异常，则发送信号至所述辅助控制系统及所述车辆(10062)；1007：启动所述辅助控制系统对所述车辆进行控制。

【技术特征摘要】
1.一车辆辅助控制方法，所述车辆辅助控制方法包括以下步骤：1001：所述车辆与一主控制系统建立通信连接；1002：所述车辆与所述辅助控制系统建立通信连接；1003：所述主控制系统与所述辅助控制系统建立通信连接；1004：所述主控制系统对所述车辆进行控制；1005：所述主控制系统进行自检；1006：若所述主控制系统一切正常，则所述主控制系统继续对所述车辆进行控制(10061)；若所述主控制系统出现异常，则发送信号至所述辅助控制系统及所述车辆(10062)；1007：启动所述辅助控制系统对所述车辆进行控制。2.根据权利要求1所述的车辆辅助控制方法，其中所述车辆、所述主控制系统及所述辅助控制分别为无线通信连接。3.根据权利要求2所述的车辆辅助控制方法，其中所述主控制系统包括一自检模块，所述自检模块通信设置于所述主控制系统，在所述步骤1005中，所述车辆通过所述自检模块进行自检。4.根据权利要求3所述的车辆辅助控制方法，其中所述步骤1001进一步包括以下步骤：10011：通过所述车载系统为所述车辆设置一连接密码；10012：所述主控制系统输入密码；10013：所述车辆的所述车载系统对所述主控制系统进行身份识别；10014：若所述主控制系统身份合法，则所述车辆与所述主控制系统通信连接；若所述主控制系统身份不合法，则所述车辆与所述主控制系统断开连接。5.根据权利要求4所述的车辆辅助控制方法，其中所述连接密码通过语音输入所述车辆。6.根据权利要求5所述的车辆辅助控制方法，其中所述车辆包括一语音控制系统，在所述步骤10011中，所述车辆通过所述语音控制系统设置所述连接密码。7.根据权利要求6所述的车辆辅助控制方法，其中所述步骤10011进一步包括步骤：100111：所述车辆的所述车载系统采集一特定人员的语音并存储；100112：所述车辆接收一语音输入；100113：识别所述语音是否来自于所述特定人员；100114：匹配成功，所述语音输入作为连接密码录入所述车辆的所述车载系统。8.根据权利要求7所述的车辆辅助控制方法，其中所述步骤1002进一步包括步骤：10021：所述辅助控制系统输入内容；10022：所述车辆的所述车载系统对所述辅助控制系统进行身份识别；10023：若所述辅助控制系统身份合法，则所述车辆与所述辅助控制系统通信连接；若所述辅助控制系统身份不合法，则所述车辆与所述辅助控制系统断开连接。9.根据权利要求8所述的车辆辅助控制方法，其中所述辅助控制系统包括一输入模块，所述输入模块通信设置于所述辅助控制系统，在所述步骤10021中，所述辅助控制系统通过所述输入模块将所述内容输入。10.根据权利要求9所述的车辆辅助控制方法，其中所述步骤1003进一步包括步骤：10031：所述主控制系统设置一固定密码；10032：所述辅助控制系统输入所述固定密码；10033：所述主控制系统与所述辅助控制系统通信连接。11.根据权利要求10所述的车辆辅助控制方法，其中所述主控制系统包括一密码模块，所述密码模块通信设置于所述主控制系统，在所述步骤10031中，所述主控制系统通过所述密码模块设置所述固定密码。12.根据权利要求11所述的车辆辅助控制方法，其中所述步骤1004进一步包括步骤：10041：所述车辆采集行驶数据并传送至所述主控制系统；10042：所述主控制系统对所述行驶数据进行处理并形成一控制指令；10043：所述主控制系统将所述控制指令传送至所述车辆；10044：所述车辆根据所述主控制系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祺，赵亚，吉永卿，
申请(专利权)人：斑马信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31