一种机器人气动打磨浮动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种机器人气动打磨浮动装置，包括六轴机器人和砂带机；砂带机包括座体和打磨装置；六轴机器人通过连接法兰与座体底部连接；打磨装置包括安装板；安装板一端与座体转动连接，另一端设置有打磨轮；安装板上设置有张紧轮；安装板上还设置有气动马达和砂带；安装板上位于张紧轮同侧设置有平板推出气缸；座体侧边设置有驱动安装板转动的驱动气缸；通过连接法兰连接六轴机器人与座体，六轴机器人带动砂带机进行打磨加工，驱动气缸调节安装板在座体上转动角度，气动马达带动砂带以及打磨轮转动，平板推出气缸与张紧轮配合调节砂带张紧程度，对存在难以加工的边、角等不规则形状工件加工效果好，且易于控制。

A device for floating and grinding a machine

The utility model relates to a pneumatic polishing machine comprises a floating device, six axis robot and abrasive belt machine; belt machine comprises a seat body and a grinding device; six axis robot through the connecting flange and the seat body is connected to the bottom; the grinding device includes a mounting plate; one end of the mounting plate and the seat body is rotatably connected, the other end is provided with a grinding wheel; the mounting plate is arranged on the tension wheel; the mounting plate is also provided with a pneumatic motor and a belt; the mounting plate in tension wheel is arranged with side plate out of the cylinder; seat body side is provided with a driving cylinder mounting plate to rotate; the connecting flange is connected with the seat body six axis robot, six axis robot drive belt grinding machine, a driving cylinder rotation angle adjusting the mounting plate seat body, pneumatic motor drive belt and grinding wheel, flat out of the cylinder and a tension wheel with adjustable sand With the degree of tensioning, the workpiece has good processing effect and is easy to control for irregular shapes such as hard edges and angles.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人气动打磨浮动装置
本技术涉及机器人应用
，更具体地说，涉及一种机器人气动打磨浮动装置。
技术介绍
目前国内大部分厂家的铸件、塑料件、钢制品等材质工件的打磨加工作业，大多采用手工或用手持气动、电动工具进行打磨加工，由于人工的不确定性，产品不良率较高、生产效率低且加工后产品表面粗糙均匀性较差；应用机器人夹持工件进行打磨时，遇到存在难以加工的边、角等不规则形状工件加工效果较差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种对存在难以加工的边、角等不规则形状工件加工效果好的机器人气动打磨浮动装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种机器人气动打磨浮动装置，包括六轴机器人和砂带机；其中，所述砂带机包括座体和打磨装置；所述六轴机器人通过连接法兰与所述座体底部连接；所述打磨装置包括安装板；所述安装板一端与所述座体转动连接，另一端设置有打磨轮；所述安装板上设置有张紧轮；所述安装板上还设置有气动马达，和连接所述气动马达、所述打磨轮以及所述张紧轮的砂带；所述安装板上位于所述张紧轮同侧设置有平板推出气缸；所述座体侧边设置有驱动所述安装板转动的驱动气缸。本技术所述的机器人气动打磨浮动装置，其中，所述驱动气缸有两个且在所述座体两侧对称设置。本技术所述的机器人气动打磨浮动装置，其中，所述安装板上设置有通孔；所述座体上设置有转动槽，所述转动槽内设置有贯穿所述通孔的固定杆；两个所述驱动气缸活动端分别抵紧所述安装板下端两侧边。本技术所述的机器人气动打磨浮动装置，其中，所述安装板侧边设置有凸块；所述张紧轮设置在所述凸块上。本技术的有益效果在于：通过连接法兰连接六轴机器人与座体，六轴机器人带动砂带机进行打磨加工，驱动气缸调节安装板在座体上转动角度，气动马达带动砂带以及打磨轮转动，平板推出气缸与张紧轮配合调节砂带张紧程度，对存在难以加工的边、角等不规则形状工件加工效果好，且易于控制；整体结构简单，成本低。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是本技术较佳实施例的机器人气动打磨浮动装置砂带机结构示意图；图2是本技术较佳实施例的机器人气动打磨浮动装置结构示意图。具体实施方式为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。本技术较佳实施例的机器人气动打磨浮动装置如图1所示，同时参阅图2，包括六轴机器人1和砂带机2；砂带机2包括座体20和打磨装置21；六轴机器人1通过连接法兰3与座体20底部连接；打磨装置21包括安装板210；安装板210一端与座体20转动连接，另一端设置有打磨轮211；安装板210上设置有张紧轮212；安装板210上还设置有气动马达213，和连接气动马达213、打磨轮211以及张紧轮212的砂带214；安装板210上位于张紧轮212同侧设置有平板推出气缸215；座体20侧边设置有驱动安装板210转动的驱动气缸200；通过连接法兰3连接六轴机器人1与座体20，六轴机器人1带动砂带机2进行打磨加工，驱动气缸200调节安装板210在座体20上转动角度，气动马达213带动砂带214以及打磨轮211转动，平板推出气缸215与张紧轮212配合调节砂带214张紧程度，对存在难以加工的边、角等不规则形状工件加工效果好，且易于控制；整体结构简单，成本低。如图1所示，驱动气缸200有两个且在座体两侧对称设置，避免驱动气缸200与安装板210硬性连接驱动，调节安装板210转动稳定性高且不易发生侧向移位情况，便于安装与转动角度精确控制。如图1所示，安装板210上设置有通孔(图中未显示)；座体20上设置有转动槽(图中未显示)，转动槽(图中未显示)内设置有贯穿通孔(图中未显示)的固定杆(图中未显示)；两个驱动气缸200活动端分别抵紧安装板210下端两侧边；结构简单，安装方便。如图1所示，安装板210侧边设置有凸块216；张紧轮212设置在凸块216上，使得砂带214与安装板210之间距离增大，进而增大了加工时砂带214张弛空间和加工时弯曲角度。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人气动打磨浮动装置，包括六轴机器人和砂带机；其特征在于，所述砂带机包括座体和打磨装置；所述六轴机器人通过连接法兰与所述座体底部连接；所述打磨装置包括安装板；所述安装板一端与所述座体转动连接，另一端设置有打磨轮；所述安装板上设置有张紧轮；所述安装板上还设置有气动马达，和连接所述气动马达、所述打磨轮以及所述张紧轮的砂带；所述安装板上位于所述张紧轮同侧设置有平板推出气缸；所述座体侧边设置有驱动所述安装板转动的驱动气缸。

【技术特征摘要】
1.一种机器人气动打磨浮动装置，包括六轴机器人和砂带机；其特征在于，所述砂带机包括座体和打磨装置；所述六轴机器人通过连接法兰与所述座体底部连接；所述打磨装置包括安装板；所述安装板一端与所述座体转动连接，另一端设置有打磨轮；所述安装板上设置有张紧轮；所述安装板上还设置有气动马达，和连接所述气动马达、所述打磨轮以及所述张紧轮的砂带；所述安装板上位于所述张紧轮同侧设置有平板推出气缸；所述座体侧边设置有驱动所述安装板转动的驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：闵毅，冷雄伟，林道辉，钟章波，
申请(专利权)人：深圳市拓野机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44