一种灯泡中板铆压机构及方法技术

技术编号:24286549 阅读:41 留言:0更新日期:2020-05-26 18:40
本发明专利技术涉及灯泡中板铆压机构,包括对中板上料的振动上料盘、接收振动上料盘上料的送料带、转动盘、驱动转动盘旋转的旋转机构、对灯身定位的上料载具、与上料载具配合铆压的铆压机,和带动上料载具移动的传送机构;转动盘上设置有上料定位工位和移料工位;灯泡中板铆压机构还包括将送料带上物料移动到上料定位工位的第一移料机械手,以及将移料工位上物料移动至上料载具的第二移料机械手;设备自动化程度高,铆压精确度高,保证了铆压良品率。

A riveting mechanism and method for bulb middle plate

【技术实现步骤摘要】
一种灯泡中板铆压机构及方法
本专利技术涉及灯泡加工
,更具体地说,涉及一种灯泡中板铆压机构及方法。
技术介绍
现有技术中,此工艺需要采用大量人工送料,皮带线传动技术以及单独铆压机进行装配生产,在此过程中中板需要经过传送带,到达铆压机正下方进行铆压,由于产品本身为球形,运动过程中容易产生角度的偏差,而传动的铆压设备无相关定位机构,因此铆压之后容易产生产品偏斜和抛料,且装配后平面度较差,影响后续光源正常点胶装配,其应用领域较小,设备的重复利用率不高,只能针对单一产品进行小批量生产。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种灯泡中板铆压机构,还提供了一种灯泡中板铆压方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种灯泡中板铆压机构,其中,包括对中板上料的振动上料盘、接收所述振动上料盘上料的送料带、转动盘、驱动所述转动盘旋转的旋转机构、对灯身定位的上料载具、与所述上料载具配合铆压的铆压机,和带动所述上料载具移动的传送机构;所述转动盘上设置有上料定位工位和移料工位;所述灯泡中板铆压机构还包括将所述送料带上物料移动到所述上料定位工位的第一移料机械手,以及将移料工位上物料移动至所述上料载具的第二移料机械手。本专利技术所述的灯泡中板铆压机构,其中,所述灯泡中板铆压机构还包括安装架;所述振动上料盘、所述送料带和所述第一移料机械手构成一组单元,所述单元在所述安装架上设置有多组;所述转动盘的两侧分别设置有多个与所述单元一一对应的所述定位工位和所述移料工位。本专利技术所述的灯泡中板铆压机构,其中,所述安装架上设置有安装所述铆压机的安装支架;所述安装支架包括固定所述铆压机的固定座,所述固定座通过多根立柱与所述安装架固定连接;所述转动盘位于所述安装支架的一侧;所述传送机构设置在所述安装架上,且位于所述固定座的正下方。本专利技术所述的灯泡中板铆压机构,其中,所述第二移料机械手包括移料吸盘组、带动所述移料吸盘组纵向移动的升降机构,和带动所述升降机构横向移动的横移机构。本专利技术所述的灯泡中板铆压机构,其中,所述第一移料机械手包括机械手安装座、与所述机械手安装座横向转动连接的第一摆臂、与所述第一摆臂背离所述机械手安装臂一端转动连接的第二摆臂,所述第二摆臂背离与所述第一摆臂连接一端设置有两个并排的移料吸盘、安装两个所述移料吸盘的安装托架,和驱动所述安装托架旋转的旋转电机。本专利技术所述的灯泡中板铆压机构,其中,所述安装托架包括上顶板和下顶板;所述上顶板和所述下顶板通过多根连接杆连接固定;所述上顶板与所述旋转电机相连接;所述下顶板上开设有长条形槽;所述移料吸盘贯穿所述长条形槽,且所述移料吸盘上套设有间距可调的两个螺母,所述螺母的外侧表面的最小宽度大于所述长条形槽的宽度。本专利技术所述的灯泡中板铆压机构,其中,所述移料吸盘上的两个所述螺母,其一与所述移料吸盘固定,另一与所述移料吸盘的外表面螺纹连接。本专利技术所述的灯泡中板铆压机构,其中,所述上顶板的上端固定设置有固定套筒,所述固定套筒的外侧表面开设有倒T型开槽;所述倒T型开槽的两内壁,其一设置通孔,另一设置有螺孔;所述通孔内贯穿设置有与所述螺孔配合的螺丝。本专利技术所述的灯泡中板铆压机构,其中,所述机械手安装座上固定设置有对所述安装托架的移动轨迹限位的限位防护圈。一种灯泡中板铆压方法,根据上述的灯泡中板铆压机构,其实现方法如下:将灯身批量放置在上料载具上,通过传送机构将上料载具送入铆压机的正下方,通过振动上料盘将中板逐个上料到送料带,送料带间隔一设定时间前进一段距离,使得多个中板在送料带上呈等距分布,第一移料机械手逐个吸取中板并放置在转动盘的上料定位工位进行定位,而后旋转机构带动转动盘旋转180度,使得上料定位工位与移料工位位置交换,而后第二移料机械手将上料定位工位上工件移至上料载具上,铆压机工作进行铆压,铆压完成后由传送机构将上料载具送出下料。本专利技术的有益效果在于:将灯身批量放置在上料载具上,通过传送机构将上料载具送入铆压机的正下方,通过振动上料盘将中板逐个上料到送料带,送料带间隔一设定时间前进一段距离,使得多个中板在送料带上呈等距分布,第一移料机械手逐个吸取中板并放置在转动盘的上料定位工位进行定位,而后旋转机构带动转动盘旋转180度,使得上料定位工位与移料工位位置交换,而后第二移料机械手将上料定位工位上工件移至上料载具上,铆压机工作进行铆压,铆压完成后由传送机构将上料载具送出下料,设备自动化程度高,铆压精确度高,保证了铆压良品率,能大幅的提高铆压加工速度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图:图1是本专利技术较佳实施例的灯泡中板铆压机构结构示意图;图2是本专利技术较佳实施例的灯泡中板铆压机构侧视图;图3是本专利技术较佳实施例的灯泡中板铆压机构第一移料机械手放大示意图;图4是本专利技术较佳实施例的灯泡中板铆压机构安装托架放大示意图。具体实施方式为了使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本专利技术的部分实施例,而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术的保护范围。本专利技术较佳实施例的灯泡中板铆压机构,如图1所示,同时参阅图2-4,包括对中板上料的振动上料盘1、接收振动上料盘1上料的送料带2、转动盘3、驱动转动盘3旋转的旋转机构(图中未标识)、对灯身定位的上料载具4、与上料载具4配合铆压的铆压机5,和带动上料载具4移动的传送机构6;转动盘3上设置有上料定位工位30和移料工位31;灯泡中板铆压机构还包括将送料带2上物料移动到上料定位工位30的第一移料机械手7,以及将移料工位31上物料移动至上料载具4的第二移料机械手8;将灯身批量放置在上料载具4上,通过传送机构6将上料载具4送入铆压机5的正下方,通过振动上料盘1将中板逐个上料到送料带2,送料带2间隔一设定时间前进一段距离,使得多个中板在送料带2上呈等距分布,第一移料机械手7逐个吸取中板并放置在转动盘3的上料定位工位30进行定位,而后旋转机构带动转动盘3旋转180度,使得上料定位工位30与移料工位31位置交换,而后第二移料机械手8将上料定位工位30上工件移至上料载具4上,铆压机5工作进行铆压,铆压完成后由传送机构6将上料载具4送出下料,设备自动化程度高,铆压精确度高,保证了铆压良品率。优选的,灯泡中板铆压机构还包括安装架9;振动上料盘1、送料带2和第一移料机械手7构成一组单元,单元在安装架9上设置有多组;转动盘3的两侧分别设置有多个与单元一一对应的定位工位30和移料工位31;采用多工位上料,并向单个的转动盘移料,结构紧凑,保障效率本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灯泡中板铆压机构,其特征在于,包括对中板上料的振动上料盘、接收所述振动上料盘上料的送料带、转动盘、驱动所述转动盘旋转的旋转机构、对灯身定位的上料载具、与所述上料载具配合铆压的铆压机,和带动所述上料载具移动的传送机构;所述转动盘上设置有上料定位工位和移料工位;所述灯泡中板铆压机构还包括将所述送料带上物料移动到所述上料定位工位的第一移料机械手,以及将移料工位上物料移动至所述上料载具的第二移料机械手。/n

【技术特征摘要】
1.一种灯泡中板铆压机构,其特征在于,包括对中板上料的振动上料盘、接收所述振动上料盘上料的送料带、转动盘、驱动所述转动盘旋转的旋转机构、对灯身定位的上料载具、与所述上料载具配合铆压的铆压机,和带动所述上料载具移动的传送机构;所述转动盘上设置有上料定位工位和移料工位;所述灯泡中板铆压机构还包括将所述送料带上物料移动到所述上料定位工位的第一移料机械手,以及将移料工位上物料移动至所述上料载具的第二移料机械手。


2.根据权利要求1所述的灯泡中板铆压机构,其特征在于,所述灯泡中板铆压机构还包括安装架;所述振动上料盘、所述送料带和所述第一移料机械手构成一组单元,所述单元在所述安装架上设置有多组;所述转动盘的两侧分别设置有多个与所述单元一一对应的所述定位工位和所述移料工位。


3.根据权利要求2所述的灯泡中板铆压机构,其特征在于,所述安装架上设置有安装所述铆压机的安装支架;所述安装支架包括固定所述铆压机的固定座,所述固定座通过多根立柱与所述安装架固定连接;所述转动盘位于所述安装支架的一侧;所述传送机构设置在所述安装架上,且位于所述固定座的正下方。


4.根据权利要求3所述的灯泡中板铆压机构,其特征在于,所述第二移料机械手包括移料吸盘组、带动所述移料吸盘组纵向移动的升降机构,和带动所述升降机构横向移动的横移机构。


5.根据权利要求1-4任一所述的灯泡中板铆压机构,其特征在于,所述第一移料机械手包括机械手安装座、与所述机械手安装座横向转动连接的第一摆臂、与所述第一摆臂背离所述机械手安装臂一端转动连接的第二摆臂,所述第二摆臂背离与所述第一摆臂连接一端设置有两个并排的移料吸盘、安装两个所述移料吸盘的安装托架...

【专利技术属性】
技术研发人员:凌琳范阿龙
申请(专利权)人:深圳市拓野机器人自动化有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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