一种针对软包电池的全自动贴保护膜装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及针对软包电池的全自动贴保护膜装置，包括放卷组件、夹膜气动爪、移动组件，以及气动切膜刀；位于保护膜拉出的轨迹的一侧还沿保护膜的拉动方向并排设置有柔性滚轮和定位滚轮；柔性滚轮和定位滚轮上均配置有吸附保护膜的吸附装置；针对软包电池的全自动贴保护膜装置还包括机械手；夹膜气动爪夹持保护膜后，移动组件带动其移动一设定距离，拉出的保护膜长度为需要贴膜的长度，柔性滚轮和定位滚轮分别对保护膜进行吸附，机械手抓取软包电池后顶住保护膜，气动切膜刀切断保护膜，夹膜气动爪松开对保护膜的夹持，机械手带动软包电池从柔性滚轮和定位滚轮之间穿过完成贴膜，贴膜精度较高，自动化程度高，降低人工成本，提升效益。

An automatic device and method for sticking protective film on soft package battery

【技术实现步骤摘要】
一种针对软包电池的全自动贴保护膜装置及方法
本专利技术涉及软包电池表面贴膜
，更具体地说，涉及一种针对软包电池的全自动贴保护膜装置及方法。
技术介绍
软包锂电池是由正负极材料，隔膜、电解液以及关键包覆在最外层的铝塑膜(尼龙-铝层-聚丙烯)构成；软包电池使用铝塑膜包装成型具有：重量轻、电池能量密度高、形状多变、尺寸易调整、循环优异等诸多优点；但是铝塑膜最外层的尼龙层在电池制程过程中具有容易被机器划伤、破损漏液、被电解液腐蚀等问题，所以一般软包电池在顶侧封封装后会在铝塑膜最外层贴上保护膜，用以保护解决上述问题；同时在贴膜后的保护膜也不允许有褶皱；保护膜与软包电池边缘也要有贴膜的精度要求(在±0.5mm以内)。目前市场在使用的贴保护膜的设备主要是人工半自动贴膜，其贴膜出的软包电池的贴膜精度不达标，效率低下，人工成本高，及人工劳动强度大等缺点导致使用方资源浪费，效益低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种针对软包电池的全自动贴保护膜装置及方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种针对软包电池的全自动贴保护膜装置，其中，包括对保护膜进行放卷的放卷组件、夹持保护膜的夹膜气动爪、带动所述夹膜气动爪移动的移动组件，以及对保护膜进行切断的气动切膜刀；位于所述保护膜拉出的轨迹的一侧还沿所述保护膜的拉动方向并排设置有柔性滚轮和定位滚轮；所述柔性滚轮和所述定位滚轮上均配置有吸附所述保护膜的吸附装置；所述针对软包电池的全自动贴保护膜装置还包括带动软包电池穿过所述柔性滚轮和所述定位滚轮之间的机械手。本专利技术所述的针对软包电池的全自动贴保护膜装置，其中，所述放卷组件包括放卷轴、定位轴、将保护膜抵紧在所述定位轴上的抵紧定位气缸，以及位于所述放卷轴和所述定位轴之间的张紧轴组件。本专利技术所述的针对软包电池的全自动贴保护膜装置，其中，所述张紧轴组件包括多个固定张紧轴，相邻两所述固定张紧轴之间设置有高度可调的活动张紧轴；所述张紧轴组件还包括调节所述活动张紧轴到所述固定张紧轴距离的第一调节组件。本专利技术所述的针对软包电池的全自动贴保护膜装置，其中，所述针对软包电池的全自动贴保护膜装置还包括安装所述放卷组件的安装架。本专利技术所述的针对软包电池的全自动贴保护膜装置，其中，所述安装架呈L型，且纵向边内侧设置有所述放卷组件，所述安装架的横向边的下表面两端均设置有支撑脚，所述支撑脚与所述安装架的横向边构成供软包电池穿过的空间；所述柔性滚轮和所述定位滚轮设置在所述空间内。本专利技术所述的针对软包电池的全自动贴保护膜装置，其中，所述安装架的纵向边的内侧设置有所述气动切膜刀，和带动所述气动切膜刀沿所述保护膜被拉出方向移动的第二调节组件。本专利技术所述的针对软包电池的全自动贴保护膜装置，其中，所述气动切膜刀包括对保护膜进行夹持的气动夹持组件和对保护膜进行切断的气动切断组件；所述气动夹持组件位于所述气动切断组件上游。本专利技术所述的针对软包电池的全自动贴保护膜装置，其中，所述移动组件包括延伸臂、带动所述延伸臂运动的精密丝杆，和驱动所述精密丝杆的丝杆电机；所述延伸臂与所述精密丝杆的丝杆轴平行设置，且一端与所述精密丝杆的丝杆螺母连接，另一端与所述夹膜气动爪连接。一种针对软包电池的全自动贴保护膜方法，根据上述的针对软包电池的全自动贴保护膜装置，其实现方法如下：所述夹膜气动爪夹持保护膜后，所述移动组件带动其移动一设定距离，拉出的保护膜长度为需要贴膜的长度；所述柔性滚轮和所述定位滚轮分别对保护膜进行吸附；所述机械手抓取软包电池后顶住保护膜，所述气动切膜刀切断保护膜，所述夹膜气动爪松开对保护膜的夹持，所述机械手带动软包电池从所述柔性滚轮和所述定位滚轮之间穿过完成贴膜。本专利技术所述的针对软包电池的全自动贴保护膜方法，其中，还包括方法：所述气动切膜刀由对保护膜进行夹持的气动夹持组件和对保护膜进行切断的气动切断组件，所述气动夹持组件位于所述气动切断组件上游；初始状态下，所述气动夹持组件夹持保护膜，所述气动切断组件打开，所述移动组件带动所述夹膜气动爪移动夹取保护膜后，所述气动夹持组件打开，所述移动组件带动所述夹膜气动爪移动拉出保护膜，拉出到需要的长度后，所述气动夹持组件再次夹持保护膜；在所述机械手抓取软包电池并将其顶住保护膜后，所述气动夹持组件保持夹持状态，所述气动切断组件运行一次进行保护膜的切断操作。本专利技术的有益效果在于：夹膜气动爪夹持保护膜后，移动组件带动其移动一设定距离，拉出的保护膜长度为需要贴膜的长度，柔性滚轮和定位滚轮分别对保护膜进行吸附，机械手抓取软包电池后顶住保护膜，气动切膜刀切断保护膜，夹膜气动爪松开对保护膜的夹持，机械手带动软包电池从柔性滚轮和定位滚轮之间穿过完成贴膜贴膜精度较高，自动化程度高，降低人工成本，提升效益。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是本专利技术较佳实施例的针对软包电池的全自动贴保护膜装置结构示意图；图2是本专利技术较佳实施例的针对软包电池的全自动贴保护膜装置另一角度结构示意图；图3是本专利技术较佳实施例的针对软包电池的全自动贴保护膜装置后视图；图4是本专利技术较佳实施例的针对软包电池的全自动贴保护膜方法流程图。具体实施方式为了使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。本专利技术较佳实施例的针对软包电池的全自动贴保护膜装置，如图1所示，包括对保护膜1进行放卷的放卷组件2、夹持保护膜1的夹膜气动爪3、带动夹膜气动爪3移动的移动组件4，以及对保护膜1进行切断的气动切膜刀5；位于保护膜1拉出的轨迹的一侧还沿保护膜1的拉动方向并排设置有柔性滚轮6和定位滚轮7；柔性滚轮6和定位滚轮7上均配置有吸附保护膜1的吸附装置；针对软包电池的全自动贴保护膜装置还包括带动软包电池穿过柔性滚轮6和定位滚轮7之间的机械手；夹膜气动爪3夹持保护膜1后，移动组件4带动其移动一设定距离，拉出的保护膜1长度为需要贴膜的长度，柔性滚轮6和定位滚轮7分别对保护膜1进行吸附，机械手抓取软包电池后顶住保护膜1，气动切膜刀5切断保护膜1，夹膜气动爪3松开对保护膜1的夹持，机械手带动软包电池从柔性滚轮6和定位滚轮7之间穿过完成贴膜，贴膜精度较高，自动化程度高，降低人工成本，提升效益。优选的，放卷组件2包括放卷轴20、定位轴21、将保护膜1抵紧在定位轴21上的抵紧定位气缸22，以及位于放卷轴20和定位轴21之间的张紧轴组件23；放卷轴20对保护膜进行放卷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针对软包电池的全自动贴保护膜装置，其特征在于，包括对保护膜进行放卷的放卷组件、夹持保护膜的夹膜气动爪、带动所述夹膜气动爪移动的移动组件，以及对保护膜进行切断的气动切膜刀；位于所述保护膜拉出的轨迹的一侧还沿所述保护膜的拉动方向并排设置有柔性滚轮和定位滚轮；所述柔性滚轮和所述定位滚轮上均配置有吸附所述保护膜的吸附装置；所述针对软包电池的全自动贴保护膜装置还包括带动软包电池穿过所述柔性滚轮和所述定位滚轮之间的机械手。/n

【技术特征摘要】
1.一种针对软包电池的全自动贴保护膜装置，其特征在于，包括对保护膜进行放卷的放卷组件、夹持保护膜的夹膜气动爪、带动所述夹膜气动爪移动的移动组件，以及对保护膜进行切断的气动切膜刀；位于所述保护膜拉出的轨迹的一侧还沿所述保护膜的拉动方向并排设置有柔性滚轮和定位滚轮；所述柔性滚轮和所述定位滚轮上均配置有吸附所述保护膜的吸附装置；所述针对软包电池的全自动贴保护膜装置还包括带动软包电池穿过所述柔性滚轮和所述定位滚轮之间的机械手。


2.根据权利要求1所述的针对软包电池的全自动贴保护膜装置，其特征在于，所述放卷组件包括放卷轴、定位轴、将保护膜抵紧在所述定位轴上的抵紧定位气缸，以及位于所述放卷轴和所述定位轴之间的张紧轴组件。


3.根据权利要求2所述的针对软包电池的全自动贴保护膜装置，其特征在于，所述张紧轴组件包括多个固定张紧轴，相邻两所述固定张紧轴之间设置有高度可调的活动张紧轴；所述张紧轴组件还包括调节所述活动张紧轴到所述固定张紧轴距离的第一调节组件。


4.根据权利要求1-3任一所述的针对软包电池的全自动贴保护膜装置，其特征在于，所述针对软包电池的全自动贴保护膜装置还包括安装所述放卷组件的安装架。


5.根据权利要求4所述的针对软包电池的全自动贴保护膜装置，其特征在于，所述安装架呈L型，且纵向边内侧设置有所述放卷组件，所述安装架的横向边的下表面两端均设置有支撑脚，所述支撑脚与所述安装架的横向边构成供软包电池穿过的空间；所述柔性滚轮和所述定位滚轮设置在所述空间内。


6.根据权利要求5所述的针对软包电池的全自动贴保护膜装置，其特征在于，所述安装架的纵向边的内侧设置有所述气动切膜刀，和带动所述气动切膜刀沿所述保护膜被拉出方向移动的第二调节组件。

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【专利技术属性】
技术研发人员：凌琳，邓红华，谢高玖，
申请(专利权)人：深圳市拓野机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44