A pair of electric vehicle motor drive system, including vehicle signal unit, vehicle controller, the first motor controller and second motor controller, high speed and low speed motor drive motor vehicle; signal unit for vehicle signal is transmitted to the vehicle controller; the vehicle control device according to the vehicle signal recognition of driver received instructions, and according to the speed and the threshold V1, V2 and V3 compared to determine the transmitted to the first motor controller and two control commands, including V1< V2< V3; when the speed is lower than the speed of V1, the vehicle controller through the first motor controller control low speed motor drive operation; when the vehicle speed is greater than V1 and less than V2, the vehicle controller is controlled by the first motor controller and the two motor controller running speed driving motor and high speed drive motor at the same time; when the speed is more than V2, the whole The motor controller controls the high speed drive motor through the second motor controller. The invention improves the driving efficiency of the vehicle under different driving conditions.
【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车双电机驱动系统及控制方法
本专利技术涉及电动汽车控制领域,尤其涉及一种电动汽车双电机驱动系统及控制方法。
技术介绍
目前,常见的电动汽车驱动系统主要以单电机驱动为主。车辆在运行过程中,其行驶工况较为复杂,包括频繁启停、快速超车、高速巡航、低速爬坡等,因此,电动汽车只设有单独的驱动电机必然存在许多问题,如单个电机直接驱动很难满足车辆在不同路况下的爬坡要求,同时电机输出转速及转矩不能调节,在整个综合工况下,电机系统的效率比较低。鉴于此,实有必要提供一种电动汽车双电机驱动系统及控制方法,以克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电动汽车双电机驱动系统及控制方法,所述电动汽车双电机驱动系统及控制方法能够提高车辆在不同行驶工况下的驱动效率,从而增加整车的续航里程。为了实现上述目的,本专利技术提供一种电动汽车双电机驱动系统,包括车辆信号单元、整车控制器、第一电机控制器、第二电机控制器、低速驱动电机及高速驱动电机;所述车辆信号单元用于将车辆信号传送至所述整车控制器;所述整车控制器根据接收到的车辆信号识别驾驶员的指令,并根据车速与阈值V1、V2和V3的比较来确定传送至所述第一电机控制器及所述第二控制器的控制命令,其中V1<V2<V3;所述第一电机控制器根据所述整车控制器的第一电机控制命令来控制所述低速驱动电机的运行,所述第二电机控制器根据所述整车控制器的第二电机控制命令来控制所述高速驱动电机的运行;所述低速驱动电机根据所述第一电机控制器的低速驱动控制命令输出相应的扭矩;所述高速驱动电机根据所述第二电机控制器的高速驱动控制命令 ...
【技术保护点】
一种电动汽车双电机驱动系统,其特征在于,包括车辆信号单元、整车控制器、第一电机控制器、第二电机控制器、低速驱动电机及高速驱动电机;所述车辆信号单元用于将车辆信号传送至所述整车控制器;所述整车控制器根据接收到的车辆信号识别驾驶员的指令,并根据车速与阈值V1、V2和V3的比较来确定传送至所述第一电机控制器及所述第二控制器的控制命令,其中V1<V2<V3;所述第一电机控制器根据所述整车控制器的第一电机控制命令来控制所述低速驱动电机的运行,所述第二电机控制器根据所述整车控制器的第二电机控制命令来控制所述高速驱动电机的运行;所述低速驱动电机根据所述第一电机控制器的低速驱动控制命令输出相应的扭矩;所述高速驱动电机根据所述第二电机控制器的高速驱动控制命令输出相应的扭矩;当车速低于速度V1时,所述整车控制器通过所述第一电机控制器控制所述低速驱动电机运行;当车速大于V1且小于V2时,所述整车控制器通过所述第一电机控制器及所述第二电机控制器控制所述低速驱动电机与所述高速驱动电机同时运行;当车速大于V2时,所述整车控制器通过所述第二电机控制器控制所述高速驱动电机运行。
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车双电机驱动系统,其特征在于,包括车辆信号单元、整车控制器、第一电机控制器、第二电机控制器、低速驱动电机及高速驱动电机;所述车辆信号单元用于将车辆信号传送至所述整车控制器;所述整车控制器根据接收到的车辆信号识别驾驶员的指令,并根据车速与阈值V1、V2和V3的比较来确定传送至所述第一电机控制器及所述第二控制器的控制命令,其中V1<V2<V3;所述第一电机控制器根据所述整车控制器的第一电机控制命令来控制所述低速驱动电机的运行,所述第二电机控制器根据所述整车控制器的第二电机控制命令来控制所述高速驱动电机的运行;所述低速驱动电机根据所述第一电机控制器的低速驱动控制命令输出相应的扭矩;所述高速驱动电机根据所述第二电机控制器的高速驱动控制命令输出相应的扭矩;当车速低于速度V1时,所述整车控制器通过所述第一电机控制器控制所述低速驱动电机运行;当车速大于V1且小于V2时,所述整车控制器通过所述第一电机控制器及所述第二电机控制器控制所述低速驱动电机与所述高速驱动电机同时运行;当车速大于V2时,所述整车控制器通过所述第二电机控制器控制所述高速驱动电机运行。2.如权利要求1所述的电动汽车双电机驱动系统,其特征在于:所述低速驱动电机输出的最大扭矩小于所述高速驱动电机输出的最小扭矩。3.如权利要求1所述的电动汽车双电机驱动系统,其特征在于:所述车辆信号单元包括加速踏板传感器、制动踏板传感器及车速传感器,用于将加速踏板的开关信号、制动踏板的开关信号及车速信号三种车辆信号传送给所述整车控制器。4.如权利要求1所述的电动汽车双电机驱动系统,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:舒雄,刘军奇,
申请(专利权)人:深圳市沃特玛电池有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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