双电机耦合二级章动变速装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种双电机耦合二级章动变速装置及其工作方法，包括由第一电机驱动转动的行星架，所述行星架上套设有随行星架的旋转进行章动运动的外锥齿轮A和外锥齿轮B；还包括与外锥齿轮A啮合的内锥齿轮A以及与外锥齿轮B相啮合的内锥齿轮B，所述内锥齿轮A与动力输出轴相连接，所述内锥齿轮B安装于一单向轴承上并由第二电机驱动转动。本发明专利技术双电机耦合二级章动变速装置可实现单电机单独工作或双电机共同工作，结构简单，控制难度小，制造成本低，径向尺寸小，可以实现大的减速比。

【技术实现步骤摘要】
双电机耦合二级章动变速装置及其工作方法
本专利技术涉及一种双电机耦合二级章动变速装置及其工作方法。
技术介绍
目前电动大客车电驱动装置一般采用单电机与传统变速箱结合，通过变速箱的不同档位实现客车爬坡和高速行驶的要求。为了提高经济性和动力性，一些双电机耦合变速装置在电动客车上得到应用。申请号为201010100671.7的中国专利公开了一种适合纯电动大客车的双电机转速耦合的电驱动装置，由一组简单行星齿轮机构、两台驱动电机、两个减速器和一个锁止器组成。通过对锁止器的控制实现低速时由第一电机单独驱动实现大变比减速后大扭矩输出，高速时两电机共同工作实现转速耦合实现车辆高速的要求。申请号为201410348074.4的中国专利公开了一种新能源汽车双电机耦合驱动系统及控制方法。由两个驱动电机、两套离合器总成和一套动力耦合器总成组成，实现对汽车的控制，满足汽车行驶性能要求。以上公开的电动汽车双电机耦合驱动系统，在电机到车轮之间的变速装置都比较复杂，包括有行星齿轮、固定速比齿轮机构，有些结构还有较多的离合器和锁止器，虽有些机构能实现多种工作模式，但是变速装置复杂，提高了控制系统的难度，增加生产成本，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双电机耦合二级章动变速装置，其特征在于：包括由第一电机驱动转动的行星架，所述行星架上套设有随行星架的旋转进行章动运动的外锥齿轮A和外锥齿轮B；还包括与外锥齿轮A啮合的内锥齿轮A以及与外锥齿轮B相啮合的内锥齿轮B，所述内锥齿轮A与动力输出轴相连接，所述内锥齿轮B安装于第二电机的转轴上，第二电机的转轴上还安装有单向轴承。

【技术特征摘要】
1.一种双电机耦合二级章动变速装置，其特征在于：包括由第一电机驱动转动的行星架，所述行星架上套设有随行星架的旋转进行章动运动的外锥齿轮A和外锥齿轮B；还包括与外锥齿轮A啮合的内锥齿轮A以及与外锥齿轮B相啮合的内锥齿轮B，所述内锥齿轮A与动力输出轴相连接，所述内锥齿轮B安装于第二电机的转轴上，第二电机的转轴上还安装有单向轴承。2.根据权利要求1所述的双电机耦合二级章动变速装置，其特征在于：所述外锥齿轮A、外锥齿轮B、内锥齿轮A和内锥齿轮B均为双圆弧锥齿轮；所述动力输出轴与传动桥上的差速器相连接。3.根据权利要求1所述的双电机耦合二级章动变速装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚立纲，万年红，曾雪莲，谢志宇，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：发明
国别省市：福建,35