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双电机耦合二级章动变速装置及其工作方法制造方法及图纸
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文档序号:15617110
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本发明涉及一种双电机耦合二级章动变速装置及其工作方法,包括由第一电机驱动转动的行星架,所述行星架上套设有随行星架的旋转进行章动运动的外锥齿轮A和外锥齿轮B;还包括与外锥齿轮A啮合的内锥齿轮A以及与外锥齿轮B相啮合的内锥齿轮B,所述内锥齿轮A...
该专利属于福州大学所有,仅供学习研究参考,未经过福州大学授权不得商用。
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