The invention discloses a coating robot speed feedback system and a coating robot. The coating robot includes the speed feedback system. The painting robot speed feedback system comprises a speed sensing device (30), which is used to detect the atomizer turbine speed, and the output signal corresponding to the speed; the first optical fiber (11), the first end and the speed sensing device (30) connected; second (12); and the optical fiber adapter (13), which is arranged in the coating robot arm root end, the first end of the second fiber and the first optical fiber (11) of the second are connected together, and second of the second end of the fiber used and control device (20) connected to the output speed signal. The speed feedback system of the coating robot of the invention can effectively reduce the operation difficulty and the maintenance cost of the speed feedback optical fiber in the changing coating robot.
【技术实现步骤摘要】
一种涂装机器人转速反馈系统及一种涂装机器人
本专利技术涉及工装设备
,特别是涉及一种涂装机器人转速反馈系统及具有其的涂装机器人。
技术介绍
雾化器涡轮的转速是涂装机器人的重要参数。由于采用光纤反馈转速相比电缆而言具有快速、灵敏等优点,从而在涂装机器人中考虑采用光纤反馈雾化器涡轮的转速。如图1所示,采用的技术方案是利用位于雾化器涡轮处的传感器将表示雾化器涡轮转速的电信号转化为光信号,然后通过一根完整光纤将信号从雾化器一路穿过多个构件反馈到机器人控制柜,进而基于所述转速信号进行控制。此种技术方案具有下述缺点:首先,涂装机器人在喷涂作业时,光纤需随机器人手臂进行仿形动作,易发生磨损;其次,如果光纤发生磨损而失效后,需将整根光纤进行更换,更换整根光纤作业难度大,并且成本高。因此,希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种涂装机器人转速反馈系统来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。为实现上述目的,本专利技术提供一种涂装机器人转速反馈系统,所述涂装机器人转速反馈系统包括:转速传感装置,其用于检测雾化器涡轮的转速,并输出与所述转速对应的光信号;第一光纤,其第一端与所述转速传感装置连接;第二光纤;适配器,其设置在涂装机器人手臂根端处,将所述第二光纤的第一端与所述第一光纤的第二端连接在一起,并且所述第二光纤的第二端用于与控制装置连接,以输出转速信号。优选地,所述适配器为铝制柱状结构。优选地,所述适配器两端设置有安装螺纹孔,用于连接第一光纤和第二光纤。优选地,在所述安装螺纹孔内设置有接头,以将所述 ...
【技术保护点】
一种涂装机器人转速反馈系统,其特征在于,包括:转速传感装置(30),其用于检测雾化器涡轮的转速,并输出与所述转速对应的光信号;第一光纤(11),其第一端与所述转速传感装置(30)连接;第二光纤(12);适配器(13),其设置在涂装机器人手臂根端处,将所述第二光纤的第一端与所述第一光纤(11)的第二端连接在一起,所述第二光纤的第二端用于与控制装置(20)连接,以输出转速信号。
【技术特征摘要】
1.一种涂装机器人转速反馈系统,其特征在于,包括:转速传感装置(30),其用于检测雾化器涡轮的转速,并输出与所述转速对应的光信号;第一光纤(11),其第一端与所述转速传感装置(30)连接;第二光纤(12);适配器(13),其设置在涂装机器人手臂根端处,将所述第二光纤的第一端与所述第一光纤(11)的第二端连接在一起,所述第二光纤的第二端用于与控制装置(20)连接,以输出转速信号。2.如权利要求1所述的涂装机器人转速反馈系统,其特征在于,所述适配器(13)为铝制柱状结构。3.如权利要求1或2所述的涂装机器人转速反馈系统,其特征在于,所述适配器(13)两端设置有安装螺纹孔(132),用于连接第一光纤和第二光纤。4.如权利要求3所述的涂装机器人转速反馈系统,其特征在于,在所述安装螺纹孔(132)内设置有接头,以将所述第一光纤(11)和第二光纤...
【专利技术属性】
技术研发人员:张艳龙,
申请(专利权)人:北汽福田汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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