一种四盘四轴往复喷漆机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四盘四轴往复喷漆机，包括机架、工件盘、控制系统和喷枪，机架的左右两端分别设置有第一轨道，两第一轨道之上分别安装有第一滑块，两第一滑块之上连接有第二轨道，第二轨道之上安装有第二滑块，第二滑块上设置有第三轨道，第三轨道之上安装有喷涂装置，喷涂装置包括上下滑动于第三轨道的第三滑块、伺服电机和喷涂架，喷涂架与第三滑块固定连接，工件盘之上安装有第一自转网盘、第二自转网盘、第三自转网盘和第四自转网盘，工件盘内安装有第一旋转机构和第二旋转机构，通过旋转喷枪与旋转工件盘相互结合，使工件喷涂均匀，减少所消耗的喷涂原料，提升工件的品质，同时采用双工位的加工方式对工件进行加工，提高生产效率。

Four plate four axis reciprocating paint spraying machine

The utility model discloses a four disc four axis reciprocating spray machine, comprising a frame, workpiece disc, control system and spray gun, both ends of the frame are respectively provided with a first track, on the first two tracks are respectively provided with a first slider, two on the first slide block is connected with the second track, the second track is arranged on the second block, second the slider is arranged on the third track, the third track is arranged on the spraying device, spraying device comprises a sliding block, third to third track servo motor and spraying rack, spraying rack and third is fixedly connected with a slider, the workpiece is arranged on the first disc rotation, rotation, third SkyDrive second SkyDrive SkyDrive and SkyDrive fourth rotation rotation, workpiece installation has the first rotation mechanism and second rotating mechanism, through the combination of rotary spray gun and rotating the workpiece, the workpiece spraying Uniform, reduce the consumption of spraying raw materials, improve the quality of the workpiece, while the use of two station processing methods for processing the workpiece, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种四盘四轴往复喷漆机
本技术涉及喷涂设备
，尤其是涉及一种四盘四轴往复喷漆机。
技术介绍
喷漆机主要是对工件的表面进行喷漆，从而完成加工，现有的喷漆机如中国专利申请号为“CN201010615910.2”、专利名称为“五轴全自动往复式喷漆机”的中国专利技术专利所示：包括机架、工件盘、伺服系统、喷枪安装机构和控制系统，喷枪安装机构上安装有喷枪和喷枪自转机构，通过伺服系统控制喷枪进行移动，喷枪自转机构控制喷枪对工件进行旋转喷漆，虽然该技术是比较成熟的技术，但是在使用过程中，仍然存在以下技术问题需要克服：该喷漆机机构复杂，对于拐角、空隙和凹凸不平的部位，难以喷涂均匀，喷涂不同平面时，需要停止喷涂，切换平面后再继续喷涂，延长加工时间，另外，该喷漆机每次只能对一工件进行加工，因此有必要予以改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种四盘四轴往复喷漆机，它结构简单，喷涂均匀，采用双工位的加工方式对工件进行加工，减少加工时间。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是一种四盘四轴往复喷漆机，包括机架、工件盘、控制系统和喷枪，机架的左右两端分别设置有第一轨道，两第一轨道之上分别前后滑动安装有第一滑块，两第一滑块之上连接有第二轨道，第二轨道的两端分别与两第一滑块固定连接，第二轨道之上左右滑动安装有第二滑块，第二滑块上设置有第三轨道，第三轨道之上安装有喷涂装置，喷涂装置包括上下滑动于第三轨道的第三滑块、伺服电机和喷涂架，喷涂架与第三滑块固定连接，喷涂架的两端分别设置有连接架，伺服电机包括转轴，转轴的一端伸入喷涂架内连接有第一联轴器，第一联轴器的两端部分别设置有两根传动轴，两根传动轴分别连接有传动机构，两个传动机构分别设置于两个连接架内，传动机构一端与传动轴连接，传动机构的另一端与喷枪连接，工件盘安装于机架的底部，工件盘之上安装有第一自转网盘、第二自转网盘、第三自转网盘和第四自转网盘，工件盘内安装有第一旋转机构和第二旋转机构，第一自转网盘和第二自转网盘分别与第一旋转机构连接，第三自转网盘和第四自转网盘分别与第二旋转机构连接。进一步的技术方案中，所述传动机构包括第一同步轮、第二同步轮和第一同步带，第一同步带的两端分别套于第一同步轮和第二同步轮，所述传动轴插设于第一同步轮内，第二同步轮内设置有第一连接轴，第一连接轴的第一端与第二同步轮连接，连接件与喷枪之间设置有连接座，连接座的第一面与连接架固定连接，喷枪旋转安装于连接座的第二面，第一连接轴的第二端贯穿连接座与喷枪连接。进一步的技术方案中，所述第一旋转机构包括第二联轴器、第三联轴器和第一角度传感器，第一自转网盘的底部设置有第一旋转轴，第二自转网盘设置有第二旋转轴，第一旋转轴与第二联轴器连接，第二旋转轴与第三联轴器连接，第二联轴器与第三联轴器之间设置有第二连接轴，第二连接轴的第一端与第二联轴器连接，第二连接轴的第二端与第三联轴器连接，第二连接轴的中部设置有用于带动第二连接轴进行旋转的第一旋转电机，第一角度传感器与第二旋转轴连接。进一步的技术方案中，所述第二旋转机构包括第四联轴器、第五联轴器和第二角度传感器，第三自转网盘的底部设置有第三旋转轴，第四自转网盘设置有第四旋转轴，第三旋转轴与第四联轴器连接，第四旋转轴与第五联轴器连接，第四联轴器与第五联轴器之间设置有第三连接轴，第三连接轴的第一端与第四联轴器连接，第三连接轴的第二端与第五联轴器连接，第三连接轴的中部设置有用于带动第三连接轴进行旋转的第二旋转电机，第二角度传感器与第三旋转轴连接。进一步的技术方案中，所述工件盘的底部设置有第五旋转轴，第五旋转轴的另一端连接有第六联轴器，第六联轴器的输入端设置有用于带动工作盘进行旋转的第三旋转电机。进一步的技术方案中，所述机架上设置有第一驱动电机、第三同步轮、第四同步轮、第五同步轮、第六同步轮、第二同步带和第三同步带，第二同步带的两端分别套于第三同步轮和第四同步轮，第三同步带的两端分别套于第五同步轮和第六同步轮，机架的前端设置有第一连接杆，机架的后端设置有第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆的两端分别套有轴承，轴承的外圈固定安装于机架，第三同步轮和第五同步轮分别套设于第一连接杆的两端，第四同步轮和第六同步轮分别套设于第二连接杆的两端，第一驱动电机的输出端与第一连接杆或第二连接杆连接，两个所述第一滑块分别设置有一连接部，其中一滑块的连接部与第二同步带连接，另一滑块的连接部与第三同步带连接。进一步的技术方案中，所述第二滑块上固定安装有第二驱动电机和减速机，第二驱动电机的输出端与减速机连接，减速机的输出端安装有第二齿轮，所述第二轨道之上设置有齿纹，第二齿轮与齿纹啮合。进一步的技术方案中，所述第一自转网盘和所述第三自转网盘以工件盘圆心为中心分别对称安装于所述工件盘的两端部，所述第二自转网盘和所述第四自转网盘以工件盘圆心为中心分别对称安装于所述工件盘的两端部。进一步的技术方案中，所述伺服电机、所述第一角度传感器、所述第二角度传感器、所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和所述减速机分别与控制系统连接。采用上述结构后，本技术和现有技术相比所具有的优点是：通过旋转喷枪与旋转工件盘相互结合，使工件喷涂均匀，减少所消耗的喷涂原料，提升工件的品质，同时采用双工位的加工方式对工件进行加工，提高生产效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的一种四盘四轴往复喷漆机的结构示意图。图2是本技术的一种四盘四轴往复喷漆机的侧视图。图3是本技术的一种四盘四轴往复喷漆机的俯视图。图中：1-机架、11-第一轨道、12-第二轨道、13-第一滑块、14-第二滑块；2-工件盘、21-第一旋转电机、22-第一自转网盘、23-第二自转网盘、24-第三自转网盘、25-第四自转网盘、26-第三旋转电机；3-喷涂装置、31-喷涂架、32-伺服电机、33-第一联轴器、34-喷枪。具体实施方式以下所述仅为本技术的较佳实施例，并不因此而限定本技术的保护范围。实施例，见图1至图3所示，一种四盘四轴往复喷漆机，包括机架1、工件盘2、控制系统和喷枪34，机架1的左右两端分别设置有第一轨道11，两第一轨道11之上分别前后滑动安装有第一滑块13，两第一滑块13之上连接有第二轨道12，第二轨道12的两端分别与两第一滑块13固定连接，第二轨道12之上左右滑动安装有第二滑块14，第二滑块14上设置有第三轨道，第三轨道之上安装有喷涂装置3，喷涂装置3包括上下滑动于第三轨道的第三滑块、伺服电机32和喷涂架31，喷涂架31与第三滑块固定连接，喷涂架31的两端分别设置有连接架，伺服电机32包括转轴，转轴的一端伸入喷涂架31内连接有第一联轴器33，第一联轴器33的两端部分别设置有两根传动轴，两根传动轴分别连接有传动机构，两个传动机构分别设置于两个连接架内，传动机构一端与传动轴连接，传动机构的另一端与喷枪34连接，工件盘2安装于机架1的底部，工件盘2之上安装有第一自转网盘22、第二自转网盘23、第三自转网盘24和第四自转网盘25，工件盘2内安装有第一旋转机构和第二旋转机构，第一自转网盘22和第二自转网盘23分别与第一旋转机构连接，第三自转网盘24和第四自转网盘25分别与第二旋转机构连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四盘四轴往复喷漆机，包括机架(1)、工件盘(2)、控制系统和喷枪(34)，其特征在于：机架(1)的左右两端分别设置有第一轨道(11)，两第一轨道(11)之上分别前后滑动安装有第一滑块(13)，两第一滑块(13)之上连接有第二轨道(12)，第二轨道(12)的两端分别与两第一滑块(13)固定连接，第二轨道(12)之上左右滑动安装有第二滑块(14)，第二滑块(14)上设置有第三轨道，第三轨道之上安装有喷涂装置(3)，喷涂装置(3)包括上下滑动于第三轨道的第三滑块、伺服电机(32)和喷涂架(31)，喷涂架(31)与第三滑块固定连接，喷涂架(31)的两端分别设置有连接架，伺服电机(32)包括转轴，转轴的一端伸入喷涂架(31)内连接有第一联轴器(33)，第一联轴器(33)的两端部分别设置有两根传动轴，两根传动轴分别连接有传动机构，两个传动机构分别设置于两个连接架内，传动机构一端与传动轴连接，传动机构的另一端与喷枪(34)连接，工件盘(2)安装于机架(1)的底部，工件盘(2)之上安装有第一自转网盘(22)、第二自转网盘(23)、第三自转网盘(24)和第四自转网盘(25)，工件盘(2)内安装有第一旋转机构和第二旋转机构，第一自转网盘(22)和第二自转网盘(23)分别与第一旋转机构连接，第三自转网盘(24)和第四自转网盘(25)分别与第二旋转机构连接。...

【技术特征摘要】
1.一种四盘四轴往复喷漆机，包括机架(1)、工件盘(2)、控制系统和喷枪(34)，其特征在于：机架(1)的左右两端分别设置有第一轨道(11)，两第一轨道(11)之上分别前后滑动安装有第一滑块(13)，两第一滑块(13)之上连接有第二轨道(12)，第二轨道(12)的两端分别与两第一滑块(13)固定连接，第二轨道(12)之上左右滑动安装有第二滑块(14)，第二滑块(14)上设置有第三轨道，第三轨道之上安装有喷涂装置(3)，喷涂装置(3)包括上下滑动于第三轨道的第三滑块、伺服电机(32)和喷涂架(31)，喷涂架(31)与第三滑块固定连接，喷涂架(31)的两端分别设置有连接架，伺服电机(32)包括转轴，转轴的一端伸入喷涂架(31)内连接有第一联轴器(33)，第一联轴器(33)的两端部分别设置有两根传动轴，两根传动轴分别连接有传动机构，两个传动机构分别设置于两个连接架内，传动机构一端与传动轴连接，传动机构的另一端与喷枪(34)连接，工件盘(2)安装于机架(1)的底部，工件盘(2)之上安装有第一自转网盘(22)、第二自转网盘(23)、第三自转网盘(24)和第四自转网盘(25)，工件盘(2)内安装有第一旋转机构和第二旋转机构，第一自转网盘(22)和第二自转网盘(23)分别与第一旋转机构连接，第三自转网盘(24)和第四自转网盘(25)分别与第二旋转机构连接。2.根据权利要求1所述的一种四盘四轴往复喷漆机，其特征在于：所述传动机构包括第一同步轮、第二同步轮和第一同步带，第一同步带的两端分别套于第一同步轮和第二同步轮，所述传动轴插设于第一同步轮内，第二同步轮内设置有第一连接轴，第一连接轴的第一端与第二同步轮连接，连接件与喷枪(34)之间设置有连接座，连接座的第一面与连接架固定连接，喷枪(34)旋转安装于连接座的第二面，第一连接轴的第二端贯穿连接座与喷枪(34)连接。3.根据权利要求2所述的一种四盘四轴往复喷漆机，其特征在于：所述第一旋转机构包括第二联轴器、第三联轴器和第一角度传感器，第一自转网盘(22)的底部设置有第一旋转轴，第二自转网盘(23)设置有第二旋转轴，第一旋转轴与第二联轴器连接，第二旋转轴与第三联轴器连接，第二联轴器与第三联轴器之间设置有第二连接轴，第二连接轴的第一端与第二联轴器连接，第二连接轴的第二端与第三联轴器连接，第二连接轴的中部设置有用于带动第二连接轴进行旋转的第一旋转电机(21)，第一角度传感器与第二旋转轴连接。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄财福，
申请(专利权)人：黄财福，
类型：新型
国别省市：广东,44