紧凑型喷涂机器人系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种紧凑型喷涂机器人系统，包括：龙门架、两台紧凑型喷涂机器人以及多个激光扫描头；所述龙门架包括两横向滑架以及两纵向滑架，两所述横向滑架相对设置，且两所述横向滑架之间形成安放空间；每一所述纵向滑架滑动安装于每一所述横向滑架；每一台所述紧凑型喷涂机器人滑动安装于每一所述纵向滑架；多个所述激光扫描头设于至少一所述横向滑架外，且对准所述安放空间。本实用新型专利技术的紧凑型喷涂机器人系统，能够有效降低生产难度和生产成本，且适用于各种车型喷涂。

Compact spraying robot system

The utility model provides a compact robot system, including: spraying Longmen frame, two compact robot and a plurality of laser scanning head; the Longmen frame includes two horizontal sliding frame and two vertical slide frame two, the transverse slide relative set, and placed the space formed between the two transverse slide each frame; the longitudinal slide frame to slide mounted on each of the lateral sliding frame; each of the compact type spraying robot sliding installed in each of the longitudinal sliding frame; a plurality of the laser scanning head is arranged on at least one of the lateral sliding frame, and aligned with the installation space. The compact spraying robot system of the utility model can effectively reduce the production difficulty and the production cost, and is suitable for spraying various types of vehicles.

【技术实现步骤摘要】
紧凑型喷涂机器人系统
本技术涉及机械领域，尤其涉及一种车辆喷涂系统。
技术介绍
随着汽车工业的迅速发展，汽车的型号以及车体的设计逐渐呈现多样化的特征，而汽车车身喷涂是汽车生产过程中最主要的环节之一，给汽车的车身进行喷涂上各种颜色的油漆，不仅能够提高汽车的耐腐蚀性，延长汽车的使用寿命；此外，还能使得汽车的外表呈现各种颜色，提高汽车外表的光泽度和亮度。传统的汽车喷涂系统，因为需要保证其适用于各种信号的汽车进行喷涂，所以需要用到2台以上的机器人进行协作。这样的系统要求工作的空间大，能够安装2台以上的机器人，如此，造成喷涂系统造价昂贵，且不适用于一些工作空间较小的场地。
技术实现思路
本技术提供一种能够有效降低喷涂系统造价，且适用于各种车型喷涂的紧凑型喷涂机器人系统。本技术采用的技术方案为：一种紧凑型喷涂机器人系统，其包括：龙门架、两台紧凑型喷涂机器人以及多个激光扫描头；所述龙门架包括两横向滑架以及两纵向滑架，两所述横向滑架相对设置，且两所述横向滑架之间形成安放空间，用以放置待喷涂车辆；每一所述纵向滑架滑动安装于每一所述横向滑架；每一台所述紧凑型喷涂机器人滑动安装于每一所述纵向滑架；多个所述激光扫描头设于至少一所述横向滑架外，且对准所述安放空间。进一步地，所述激光扫描头呈阵列型布置。进一步地，每一台所述紧凑型喷涂机器人包括滑动座、第一旋转臂、第二旋转臂以及第三旋转臂，所述滑动座滑动安装于所述纵向滑架，所述第一旋转臂连接于所述滑动座，所述第二旋转臂的一端连接于所述第一旋转臂，另一端连接于所述第三旋转臂，且所述第一旋转臂高于所述第二旋转臂，所述第二旋转臂高于所述第三旋转臂。进一步地，每一台所述紧凑型喷涂机器人进一步包括喷嘴，所述喷嘴旋转安装于所述第三旋转臂。进一步地，所述滑动座设有连接部，所述第一旋转臂的一端通过第一转轴与所述连接部旋转连接，另一端通过第二转轴与所述第二旋转臂旋转连接，所述第二旋转臂的另一端通过第三转轴与所述第三旋转臂旋转连接。进一步地，每一所述纵向滑架包括相对设置的两条滑轨，每一台所述紧凑型喷涂机器人对应滑动安装于两条所述滑轨，每一条所述滑轨的顶部和底部均设有挡止块。相较于现有技术，本技术的紧凑型喷涂机器人系统，通过在所述龙门架的外侧设置阵列型布置的多个激光扫描头，以及在所述龙门架的相对两侧设置各设置一台所述紧凑型喷涂机器人；将待喷涂的车辆放置在所述安放空间，由多个所述激光扫描头对车辆的车身进行扫描，在扫描的同时自动生成喷涂轨迹，如此，使得所述紧凑型喷涂机器人系统无需人为参与调节和重新编程就能适用于各种型号的车辆进行喷涂，省略离线编程过程，从而降低生产难度和生产成本。此外，两所述纵向滑架对应滑动安装于两所述横向滑架，且两台所述紧凑型喷涂机器人对应滑动安装于两所述纵向滑架；喷涂时，可以通过将两所述纵向滑架沿两所述横向滑架进行前、后滑动，从而带动两台所述紧凑型喷涂机器人沿两所述横向滑架前、后滑动，从而对车身横向上的每一个地方以及前、后的每一个地方进行喷涂；然后通过将两台所述紧凑型机器人沿两所述纵向滑架上、下滑动，对车身纵向上的每一个地方以及车身的顶部和底部进行喷涂。因此，本技术的紧凑型喷涂机器人系统，仅需设置两台所述紧凑型喷涂机器人就能实现对车身全方位的喷涂，降低喷涂系统造价。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但不应构成对本技术的限制。在附图中，图1：本技术紧凑型喷涂机器人系统的示意图；图2：本技术紧凑型喷涂机器人系统的俯视图；图3：本技术紧凑型喷涂机器人系统的侧视图；图4：本技术紧凑型机器人的立体图图5：本技术紧凑型机器人的的示意图；图6：本技术紧凑型机器人的的侧视图；图7：本技术紧凑型机器人的的俯视图。各部件名称及其标号具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。如图1至图3所示，本技术的紧凑型喷涂机器人系统100，包括：龙门架1、两台紧凑型喷涂机器人2以及多个激光扫描头(未图示)。所述龙门架1包括两横向滑架10以及两纵向滑架11，两横向滑架10相对设置，且两所述横向滑架10之间形成安放空间101，用以放置待喷涂车辆A。且每一所述横向滑架10包括三条横向滑轨102，每一所述纵向滑架11滑动安装于每一所述横向滑架10的三条所述横向滑轨102上；使得每一所述纵向滑架11均可沿对应的所述横向滑架10进行前、后滑动，带动两台所述紧凑型喷涂机器人2沿所述横向滑架10进行前、后滑动；从而实现对车辆A的横向以及前、后的每一个地方进行喷涂。进一步，每一台所述紧凑型喷涂机器人2滑动安装于每一所述纵向滑架11；从而使得每一台所述紧凑型喷涂机器人2可沿对应的所述纵向滑架11进行上、下滑动，从而实现对车辆A纵向的每一个地方以及车辆A的顶部和底部进行喷涂。因此，本技术紧凑型喷涂机器人系统100的设置两台所述紧凑型喷涂机器人2就能实现对车辆A全方位的喷涂，降低喷涂系统造价。此外，多个所述激光扫描头呈阵列型布置，且设于至少一所述横向滑架10外，并对准所述安放空间101，用以对待喷涂车辆A的车辆A进行扫描。多个所述激光扫描头扫描车辆A的同时自动生成喷涂轨迹，如此，使得所述紧凑型喷涂机器人系统100无需人为参与调节和重新编程就能适用于各种型号的车辆A进行喷涂，省略离线编程过程，从而降低生产难度和生产成本。本实施例中，多个所述激光扫描头平均分配后，分别安装于两所述横向滑架10外；可以理解的，多个所述激光扫描头亦可仅安装于其中一所述横向滑架10外，并不以此为限。如图3、图4至图7所示，具体地，每一台所述紧凑型喷涂机器人2包括滑动座20、第一旋转臂21、第二旋转臂22以及第三旋转臂23。所述滑动座20滑动安装于所述纵向滑架11，所述第一旋转臂21连接于所述滑动座20，所述第二旋转臂22的一端连接于所述第一旋转臂21，另一端连接于所述第三旋转臂23；此外，每一台所述紧凑型喷涂机器人2进一步包括喷嘴24，所述喷嘴24旋转安装于所述第三旋转臂23。因此，每一台所述紧凑型喷涂机器人2可以向所述安放空间101进行伸展，或者是向所述纵向滑架11进行收缩；当所述紧凑型喷涂机器人2伸展时，便于对车辆A的顶部、底部以及前、后侧进行喷涂；当不用时，即可把所述紧凑型喷涂机器人2向收缩起来，如此不占据所述紧凑型喷涂机器人系统100的工作空间，且可以对所述紧凑型喷涂机器人2起到保护的作用，防止被其他物件的碰撞到。除此外，所述第一旋转臂21高于所述第二旋转臂22，所述第二旋转臂22高于所述第三旋转臂23，进一步便于所述喷嘴24伸入车辆A的底部或者是顶部进行喷涂。进一步，所述滑动座20设有连接部201，所述第一旋转臂21的一端通过第一转轴25与所述连接部201旋转连接，另一端通过第二转轴26与所述第二旋转臂22旋转连接，所述第二旋转臂22的另一端通过第三转轴27与所述第三旋转臂23旋转连接。所述喷嘴24可相对所述第三旋转臂23进行360度的旋转。因此，所述第一旋转臂21、所述第二旋转臂22所述第三旋转臂2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种紧凑型喷涂机器人系统，其特征在于，包括：龙门架、两台紧凑型喷涂机器人以及多个激光扫描头；所述龙门架包括两横向滑架以及两纵向滑架，两所述横向滑架相对设置，且两所述横向滑架之间形成安放空间，用以放置待喷涂车辆；每一所述纵向滑架滑动安装于每一所述横向滑架；每一台所述紧凑型喷涂机器人滑动安装于每一所述纵向滑架；多个所述激光扫描头设于至少一所述横向滑架外，且对准所述安放空间。

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型喷涂机器人系统，其特征在于，包括：龙门架、两台紧凑型喷涂机器人以及多个激光扫描头；所述龙门架包括两横向滑架以及两纵向滑架，两所述横向滑架相对设置，且两所述横向滑架之间形成安放空间，用以放置待喷涂车辆；每一所述纵向滑架滑动安装于每一所述横向滑架；每一台所述紧凑型喷涂机器人滑动安装于每一所述纵向滑架；多个所述激光扫描头设于至少一所述横向滑架外，且对准所述安放空间。2.如权利要求1所述的紧凑型喷涂机器人系统，其特征在于：多个所述激光扫描头呈阵列型布置。3.如权利要求1所述的紧凑型喷涂机器人系统，其特征在于：每一台所述紧凑型喷涂机器人包括滑动座、第一旋转臂、第二旋转臂以及第三旋转臂，所述滑动座滑动安装于所述纵向滑架，所述第一旋转臂连接于所述滑动座，所述第二旋转臂的一端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：文志贤，严家标，
申请(专利权)人：佛山安捷信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44