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本实用新型提供一种紧凑型喷涂机器人系统，包括：龙门架、两台紧凑型喷涂机器人以及多个激光扫描头；所述龙门架包括两横向滑架以及两纵向滑架，两所述横向滑架相对设置，且两所述横向滑架之间形成安放空间；每一所述纵向滑架滑动安装于每一所述横向滑架；每一...
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