涂装系统技术方案

在机器人装置（１３）上安装涂装机（１４）的共同主体部（１５）。而且，将共同主体部把持装置（３３）固定并安装在喷雾头更换洗净装置（３１）的固定板（３２）上。而且，其构成为，在将使用完的喷雾头（１９′）、使用完的涂料筒（２４′）与已洗净的喷雾头（１９）、填充完的涂料筒（２４）进行更换时，利用共同主体部把持装置（３３）把持共同主体部（１５）并对其进行定位。另外，在由共同主体部把持装置（３３）把持共同主体部（１５）时，降低机器人装置（１３）的驱动力，只要施加外力就能使共同主体部（１５）自由运动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及适用于涂装例如汽车的车身、家具、电气产品等的涂装系统。
技术介绍
一般来讲，涂装汽车的壳体等被涂物的涂装系统大致包括具有多关节的 臂的机器人装置和安装在该机器人装置的臂前端并具备对涂料进行喷雾的喷 雾头的涂装机。另夕卜，涂装系统有如下结构的系统，在机器人装置的臂前端设置共同主体 部，并相对该共同主体部更换安装多个喷雾头(参照专利文献1:日本特开2001 -79463号公报)。而且，涂装系统还有如下结构的系统，将填充有供给喷雾 头的涂料的涂料筒相对上述共同主体部更换安装(参照专利文献2:日本特开 2000- 176333号公报)。而且，在对涂装机的共同主体部更换安装喷雾头的场合，使机器人装置的 臂动作并将安装在共同主体部的喷雾头安装在喷雾头更换洗净装置的喷雾头 把持机构上。在该状态下，机器人装置通过使共同主体部向上侧移动，能够从 该共同主体部拆卸使用完的喷雾头。另一方面，安装有喷雾头的共同主体部通 过移动至利用机器人装置安装在喷雾头把持机构上的其他喷雾头的安装位置， 从而能够安装该喷雾头。另夕卜，在对涂装机的共同主体部更换安装涂料筒的场合，使机器人装置的 臂动作并将涂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种涂装系统，包括：　用于进行涂装作业的机器人装置（１３）；　由固定地安装在该机器人装置（１３）上的共同主体部（１５）及可更换地安装在该共同主体部（１５）上的涂料喷雾用的喷雾头（１９）、（１９′）构成的涂装机（１４）；　对 可更换地安装在该涂装机（１４）的共同主体部（１５）上的上述喷雾头（１９）供给涂料的涂料筒（２４）、（２４′）；　将安装在上述涂装机（１４）的共同主体部（１５）上的使用完的喷雾头（１９′）与已洗净的喷雾头（１９）进行更换，并洗净已更换的 使用完的喷雾头（１９′）的喷雾头更换洗净装置（３１）；以及，　把持配置在载置台（４２）上的多个填...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：梅泽德夫，松田英嗣，黑元雅晴，酒田丰，
申请(专利权)人：ABB株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]