一种电路板自动焊接机制造技术

本发明专利技术涉及电阻焊接领域，具体的说是一种电路板自动焊接机，包括机身、传送装置、转动板、焊接装置和切脚装置；所述的传送装置与转动板均安装在机身上，所述的焊接装置与切脚装置均安装在转动板上；所述的传送装置包括传送带，传送带上设置有可放置电路板的放板格，放板格在传送带上的大小和数量可调，从而适应不同大小和不同数量电路板的放置；安装在转动板上的焊接装置的数量可根据放板格的数量进行调整，所述的切脚装置用于将焊好的电路板整体翻转，再将焊好的电子元件多余引脚剪去。本发明专利技术能够实现对不同类型、不同数量的电路板进行全自动焊锡，全自动切除引脚等工作。

Automatic welding machine for circuit board

The invention relates to a resistance welding field, in particular to an automatic welding machine for circuit board, which comprises a body, transmission device, rotary plate, welding device and cutting device; the transmission device and the rotating plate is arranged on the machine body, the welding device and cutting device are arranged on the rotating plate; transfer device comprises a conveyor belt, the conveyor belt is arranged on the panel can be placed on the circuit board, put the plates adjustable in size and quantity of the conveyor belt, so as to adapt to the placement of different size and number of the circuit board; the number of welding device installed on the rotating board can be adjusted according to the the quantity of plates, cutting the device to the circuit board welding the overall turnover, the excess electronic component pin then soldered to cut. The invention can realize automatic soldering of various types and different number of circuit boards, and automatically remove the pins and the like.

【技术实现步骤摘要】
一种电路板自动焊接机
本专利技术涉及电阻焊接领域，具体的说是一种电路板自动焊接机。
技术介绍
对电路板的焊接有手动和自动焊接两种方法，手动焊接主要是处利用电烙铁进行焊接，焊接步骤为：1、准备工具：电烙铁、焊锡丝；2、新买的电烙铁可以拿小刀挂挂烙铁头(因为有氧化层)，然后插上电，插上电小心烫手；3、等烙铁温度上来了，把烙铁头点上焊锡；4、然后焊在需要焊接的元器件上面，注意速度要快，否则温度过高容易烧毁元器件，通过上述步骤完成对电路板的手动焊接；自动焊接主要是利用自动化的焊锡机械对电路板进行焊接，该种自动化焊锡设备，往往只需轻踩脚踏开关，锡线将自动的、定速、定量的伸到烙铁头；然而，上述两种方式均存在一定的缺陷，手动方式进行焊接的工作量大，当有大批量的电路板需要进行焊接时，往往需要大量的人工进行焊锡作业，于此同时，由于人时可能因疲劳而存在焊锡时手部的不稳定，从而手动方式的焊锡效果往往较差；现有的自动焊锡设备能够实现对电路板的全自动焊锡，但是，现有的焊锡设备由于都是对一台设备输入既定程序，从而往往无法同时对多个不同类型的电路板进行同时焊接，且无法同时对众多电路板进行同时焊接，并且由于现有焊锡设备采用定量送焊锡丝，从而当一个电路板上的各焊锡点需要不同量的焊锡丝时，则现有自动焊锡设备无法满足要求，并且现有的自动化焊锡设备往往没有针对电子元件的多余引脚进行剪切，功能较为单一；鉴于此，本专利技术提供了一种自动化程度更高的电路板自动焊接机，其具有以下特点：(1)本专利技术所述的一种电路板自动焊接机，其传送带上设置有可滑动的众多隔条和隔板，从而形成大小可调的放板格，用于存放电路板，从而是的本专利技术能够同时运送大量的电路板，并且能够同时运送不同类型的电路板，以满足多种电路板和大量电路板的焊锡需求；(2)本专利技术所述的一种电路板自动焊接机，其能够同时安装多个焊接装置，从而是的本专利技术能够同时对多个电路板进行焊接，并且，多个焊接装置能够采用不同的程序，从而使得各焊接装置可以相互独立不同步工作，进而使得本专利技术能够同时对不同类型的电路板进行焊接，工作效率高，适应面广；(3)本专利技术所述的一种电路板自动焊接机，其卡位板的设计使得在同一台机械上，即使不改变转动板，焊接装置和切脚装置的数量也可以进行变动，从而使得本专利技术的能够满足多种需求；(4)本专利技术所述的一种电路板自动焊接机，其焊接装置上定平台、二号焊接气缸和动平台的组合构成多自由度并联平台，能够使得焊接头的运动更加灵活，焊接精度更高；(5)本专利技术所述的一种电路板自动焊接机，其送丝装置可以进行圆周运动，从而便于调节送丝壳的位置，使得送丝壳能够处于一个便于送丝的宽敞位置，从而避免电路板上竖立的电阻和电容等元件阻碍到送丝作业；(6)本专利技术所述的一种电路板自动焊接机，其红外测距传感器能够检测出在一定时间内推送轮推送出的焊锡丝的长度大小，从而使得本专利技术便于控制每个焊接点的焊接量，避免出现对不同焊接需求的焊点焊锡过多或过少的情况，使焊锡丝得到了最大程度的利用；(7)本专利技术所述的一种电路板自动焊接机，其切脚装置的设计使得本专利技术能够自动对焊锡好的电路板自动切除多余引脚，无需人工操作，自动化程度高。(8)本专利技术所述的一种电路板自动焊接机，其转动板的可转动设计，使得本专利技术能够很好的在焊接装置和切脚装置之间进行切换作业，操作方便。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术中所述的一种电路板自动焊接机，其能够实现对不同类型、不同数量的电路板进行全自动焊锡，全自动切除引脚等工作。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电路板自动焊接机，包括机身、传送装置、转动板、焊接装置和切脚装置；所述的传送装置与转动板均安装在机身上，所述的焊接装置与切脚装置均安装在转动板上；其中：所述的机身前后两端安装有一对侧支板，机身还安装有PLC控制器，用于控制本专利技术所有电动元件、气动元件和传感器等的自动作业；所述的传送装置包括传送带，传送带上设置有可放置电路板的放板格，放板格在传送带上的大小和数量可调，从而适应不同大小和不同数量电路板的放置；待焊电路板放入放板格中并与放板格大小相贴合的作用是对电路板进行位置限定，避免电路板在焊接和切去引脚过程中电路板位置的变动，从而有利于提高焊接质量和切去引脚的成功率；安装在转动板上的焊接装置的数量可根据放板格的数量进行调整，焊接装置用于对放板格内的电路板进行焊锡作业，同时，焊接装置上还设置有可多自由度运动的送丝机构以运送焊锡丝；所述的切脚装置用于将焊好的电路板整体翻转，再将焊好的电子元件多余引脚剪去。具体的，作为本专利技术的一种优选的技术方案，所述的传送带前后两端对称设置有一对滑板槽，滑板槽的截面为“T”型，传送带上沿前后方向均匀布置有隔板，隔板前后两侧下部均设置有截面为“T”型的隔区滑座，隔区滑座上下两端均固连有橡胶垫，橡胶垫的作用是避免隔区滑座在滑板槽内与传送带的硬性接触，从而避免传送带在运动的过程中被隔板刮伤破损；隔板前后两端可滑动的嵌入传送带的一对滑板槽内，从而可通过人工推送使隔板在传送带的滑板槽内左右滑动，从而调节放板格的左右宽度；隔板上沿前后方向水平设置有竖分槽，相邻两个的隔板之间设置有隔条，隔条沿传送带左右方向布置，隔条分为一号隔区条和二号隔区条，一号隔区条左右两端为“L”型卡头，二号隔区条左右两端为“口”型扣头，一号隔区条左右两端贯穿隔板的竖分槽且可在竖分槽内滑动，二号隔区条与一号隔区条在左右方向上相互交错连接，二号隔区条左右两端的扣头安装在一号隔区条的卡头上；隔条与隔板之间形成方形的放板格；工作时，可通过人工推送使各隔条沿竖分槽方向前后滑动，从而调节放板格的前后宽度。具体的，作为本专利技术的一种优选的技术方案，所述的转动板整体为扁平立方体结构，转动板上下两端均沿左右方向对称设置有至少三个放机槽，各放机槽均为燕尾槽，转动板水平可转动的安装在机身的一对侧支板上，且转动板位于传送装置的中部正上方，转动板通过转动轴与外部电机相连接；工作时，外部电机可带动转动板进行旋转；所述焊接装置的数量与转动板下端的放机槽数量相等，焊接装置包括焊机放板、一号焊接气缸、定平台、二号焊接气缸、动平台、焊接头和送丝装置；所述的焊机放板截面为燕尾型，焊机放板可紧密嵌入转动板下端的放机槽内，此时，转动板前后两端对称设置有一对销杆以贯穿转动板与焊机放板，销杆的作用是使得工作时，焊机放板牢牢固定在转动板内，避免在工作中焊机放板位置出现变动而影响焊接精度；一号焊接气缸竖直固连在焊机放板下端面中部，一号焊接气缸下端面水平固连有定平台，定平台正下方水平布置有动平台，二号焊接气缸数量为三，三个二号焊接气缸一端均与定平台球铰接，三个二号焊接气缸另一端均与动平台球铰接，焊接头安装在动平台下端面，焊接头为常规的电加热金属焊接头，所述的送丝装置安装在动平台下端面且包绕焊接头。工作时，当需要对电路板进行焊接，则一号焊接气缸伸缩，使得焊接头接近待焊地点，接着三个二号焊接气缸任意伸缩，使得动平台多个自由度任意运动，进而能够精密调节焊接头的位置，使得焊接头的位置对准待焊点；定平台、二号焊接气缸和动平台的组合构成多自由度并联平台，能够使得焊接头的运动更加灵活，焊接精度更高；具体的，作为本专利技术的一种优选的技术方案，所述的送丝装置包括送丝底槽、送丝滑座、转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电路板自动焊接机，其特征在于：包括机身(1)、传送装置(2)、转动板(3)、焊接装置(4)和切脚装置(5)；所述的传送装置(2)与转动板(3)均安装在机身(1)上，所述的焊接装置(4)与切脚装置(5)均安装在转动板(3)上；其中：所述的机身(1)前后两端安装有一对侧支板(11)；所述的传送装置(2)包括传送带(21)，传送带(21)上设置有可放置电路板的放板格(22)，放板格(22)在传送带(21)上的大小和数量可调，从而适应不同大小和不同数量电路板的放置；安装在转动板(3)上的焊接装置(4)的数量可根据放板格(22)的数量进行调整，焊接装置(4)用于对放板格(22)内的电路板进行焊锡作业，同时，焊接装置(4)上还设置有可多自由度运动的送丝机构以运送焊锡丝；所述的切脚装置(5)用于将焊好的电路板整体翻转，再将焊好的电子元件多余引脚剪去。

【技术特征摘要】
1.一种电路板自动焊接机，其特征在于：包括机身(1)、传送装置(2)、转动板(3)、焊接装置(4)和切脚装置(5)；所述的传送装置(2)与转动板(3)均安装在机身(1)上，所述的焊接装置(4)与切脚装置(5)均安装在转动板(3)上；其中：所述的机身(1)前后两端安装有一对侧支板(11)；所述的传送装置(2)包括传送带(21)，传送带(21)上设置有可放置电路板的放板格(22)，放板格(22)在传送带(21)上的大小和数量可调，从而适应不同大小和不同数量电路板的放置；安装在转动板(3)上的焊接装置(4)的数量可根据放板格(22)的数量进行调整，焊接装置(4)用于对放板格(22)内的电路板进行焊锡作业，同时，焊接装置(4)上还设置有可多自由度运动的送丝机构以运送焊锡丝；所述的切脚装置(5)用于将焊好的电路板整体翻转，再将焊好的电子元件多余引脚剪去。2.根据权利要求1所述的一种电路板自动焊接机，其特征在于：所述的传送带(21)前后两端对称设置有一对滑板槽(211)，滑板槽(211)的截面为“T”型，传送带(21)上沿前后方向均匀布置有隔板(212)，隔板(212)前后两侧下部均设置有截面为“T”型的隔区滑座(2121)，隔区滑座(2121)上下两端均固连有橡胶垫，隔板(212)前后两端可滑动的嵌入传送带(21)的一对滑板槽(211)内；隔板(212)上沿前后方向水平设置有竖分槽(2122)，相邻两个的隔板(212)之间设置有隔条(213)，隔条(213)沿传送带(21)左右方向布置，隔条(213)分为一号隔区条(214)和二号隔区条(215)，一号隔区条(214)左右两端为“L”型卡头，二号隔区条(215)左右两端为“口”型扣头，一号隔区条(214)左右两端贯穿隔板(212)的竖分槽(2122)且可在竖分槽(2122)内滑动，二号隔区条(215)与一号隔区条(214)在左右方向上相互交错连接，二号隔区条(215)左右两端的扣头安装在一号隔区条(214)的卡头上；隔条(213)与隔板(212)之间形成方形的放板格(22)。3.根据权利要求1所述的一种电路板自动焊接机，其特征在于：所述的转动板(3)整体为扁平立方体结构，转动板(3)上下两端均沿左右方向对称设置有至少三个放机槽(31)，各放机槽(31)均为燕尾槽，转动板(3)水平可转动的安装在机身(1)的一对侧支板(11)上，且转动板(3)位于传送装置(2)的中部正上方，转动板(3)通过转动轴与外部电机相连接；所述焊接装置(4)的数量与转动板(3)下端的放机槽(31)数量相等，焊接装置(4)包括焊机放板(41)、一号焊接气缸(42)、定平台(43)、二号焊接气缸(44)、动平台(45)、焊接头(46)和送丝装置(47)；所述的焊机放板(41)截面为燕尾型，焊机放板(41)可紧密嵌入转动板(3)下端的放机槽(31)内，此时，转动板(3)前后两端对称设置有一对销杆以贯穿转动板(3)与焊机放板(41)；一号焊接气缸(42)竖直固连在焊机放板(41)下端面中部，一号焊接气缸(42)下端面水平固连有定平台(43)，定平台(43)正下方水平布置有动平台(45)，二号焊接气缸(44)数量为三，三个二号焊接气缸(44)一端均与定平台(43)球铰接，三个二号焊接气缸(44)另一端均与动平台(45)球铰接，焊接头(46)安装在动平台(45)下端面，焊接头(46)为常规的电加热金属焊接头(46)，所述的送丝装置(47)安装在动平台(45)下端面且包绕焊接头(46)。4.根据权利要求3所述的一种电路板自动焊接机，其特征在于：所述的送丝装置(47)包括送丝底槽(471)、送丝滑座(472)、转座齿轮(473)、送丝壳(474)、一号送丝气缸(475)、二号送丝气缸(476)、绕丝轮(477)、推送轮(478)和焊锡丝(479)；所述的送丝底槽(471)整体由两个半圆环结构的送丝分槽通过螺栓连接而成，送丝底槽(471)固连在动平台(45)上且与动平台(45)共圆心，送丝底槽(471)上设置有截面为“T”型的送座滑槽(4711)；送丝滑座(472)包括支物端(4721)和转动端(4722)，支物端(4721)为扁平方形板，转动端(4722)为环形内齿轮结构，转动端(4722)与支物端(4721)相平行...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建，
申请(专利权)人：李建，
类型：发明
国别省市：安徽,34