机器人工作控制方法、机器人关机控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种机器人工作控制方法及装置，涉及控制技术领域。所述机器人工作控制方法包括：服务器接收机器人开启指令；根据所述机器人开启指令，所述服务器向机器人发送启动指令以唤醒所述机器人，并读取服务器上次存储的机器人的位置；服务器与所述机器人进行无线对接；服务器发送工作指令至完成无线对接的机器人，以控制所述机器人根据工作指令开始工作。服务器接收机器人关闭指令；服务器判断机器人是否完成工作内容；如果判定为机器人完成工作内容，服务器存储所述机器人当前位置，并发送关机指令至机器人以使机器人进入休眠状态。从而通过服务器实现自动控制机器人的工作过程。

Robot work control method, robot shutdown control method and device

The invention provides a robot work control method and a device, relating to the control technical field. The robot control method comprises: a server receives open robot instruction; open instruction according to the robot, the robot is sent to the server to start instruction awakening the robot, and the server to read the last storage location of the robot; the server for wireless docking with the robot; the server sends the work instructions to complete wireless docking robot and to control the robot according to the work instructions to start work. The server receives the robot close command; the server to determine whether or not the robot to complete the work content; if it is determined to complete the tasks for the robot, the robot server stores the current location, and send the shutdown command to the robot to enable the robot to enter a dormant state. Thus, the robot can automatically control the working process of the robot.

【技术实现步骤摘要】
机器人工作控制方法、机器人关机控制方法及装置
本专利技术涉及控制
，具体而言，涉及一种机器人工作控制方法、机器人关机控制方法及装置。
技术介绍
传统的机器人分拣平台上有上百辆待工作的机器人，传统的机器人工作控制流程中，是通过人工通过将机器人进行唤醒，再开启机器人服务软件对每台机器人进行无线对接，确定所有机器人都连接并开启其它软件后才可以发出指令让小车开始工作，需要进行关机时，通过机器人服务软件发出指令让机器人停止工作，然后确定小车全部停止工作后，再通过开关机程序使小车进入停止工作状态，确认所有小车全部进入休眠后关闭服务程序和其它服务软件。现有的机器人工作过程的控制方法需要人工每个步骤分别去进行，十分的麻烦和浪费人力。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种机器人工作控制方法、机器人关机控制方法及装置，通过在服务器上设定机器人服务程序来完成机器人整个工作流程的控制，以改善上述问题。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种机器人工作控制方法，应用于服务器，所述方法包括：服务器接收机器人开启指令；根据所述机器人开启指令，所述服务器向机器人发送启动指令以唤醒所述机器人，并读取服务器上次存储的机器人的位置；服务器与所述机器人进行无线对接；服务器发送工作指令至完成无线对接的机器人，以控制所述机器人根据工作指令开始工作。一种机器人关机控制方法，应用于服务器，所述方法包括：服务器接收机器人关闭指令；服务器判断机器人是否完成工作内容；如果判定为机器人完成工作内容，服务器存储所述机器人当前位置，并发送关机指令至机器人以使机器人进入休眠状态。一种机器人工作控制装置，应用于服务器，所述装置包括：开启指令接收模块、启动指令发送模块、无线对接模块以及工作指令发送模块，其中：所述开启指令接收模块用于服务器接收机器人开启指令；所述启动指令发送模块用于根据所述机器人开启指令，所述服务器向机器人发送启动指令以唤醒所述机器人，并读取服务器上次存储的机器人的位置；所述无线对接模块用于服务器与所述机器人进行无线对接；所述工作指令发送模块用于服务器发送工作指令至完成无线对接的机器人，以控制所述机器人根据工作指令开始工作。一种机器人关机控制装置，应用于服务器，所述装置包括：关闭指令接收模块、工作判断模块以及关机指令发送模块，其中：所述关闭指令接收模块用于服务器接收机器人关闭指令；所述工作判断模块用于服务器判断机器人是否完成工作内容；所述关机指令发送模块用于如果判定为机器人完成工作内容，服务器存储所述机器人当前位置，并发送关机指令至机器人以使机器人进入休眠状态。本专利技术实施例提供的一种机器人工作控制方法、机器人关机控制方法及装置，服务器接收到开启指令后根据开启指令向机器人发送启动指令唤醒机器人，然后与机器人进行无线对接，再发送工作指令至完成无线对接的机器人来控制机器人开始工作。服务器接收机器人关闭指令，服务器实时判断机器人是否完成工作内容，当服务器判定机器人完成工作内容，发送关机指令至完成工作的机器人使机器人进入休眠状态。从而通过服务器来自动实现机器人开机到工作过程以及机器人关机过程的控制。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1示出了本专利技术实施例提供的服务器与机器人进行交互的示意图；图2示出了本专利技术实施例提供的服务器的结构示意图；图3示出了本专利技术第一实施例提供的机器人工作控制方法的一种流程图；图4示出了本专利技术第二实施例提供的机器人关机控制方法的一种流程图；图5示出了本专利技术第三实施例提供的机器人工作控制装置的功能模块图；图6示出了本专利技术第四实施例提供的机器人关机控制装置的功能模块图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1所示，是本申请服务器100与机器人200进行交互的示意图。所述服务器100通过网络与一个或多个机器人200进行通信连接，以进行数据通信或交互。所述服务器100可以是网络服务器、数据库服务器等。所述服务器100可以是个人电脑(personalcomputer，PC)、平板电脑、智能手机、个人数字助理(personaldigitalassistant，PDA)等。如图2所示，是本申请实施例提供的服务器100的方框示意图。所述服务器100包括存储器101、存储控制器102、处理器103、外设接口104及其他。所述存储器101、存储控制器102、处理器103、外设接口104各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。例如，机器人工作控制装置/或机器人关机控制装置包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器101中或固化在所述计算机100的操作系统(operatingsystem，OS)中的软件功能模块。所述处理器103用于执行存储器101中存储的可执行模块，例如所述机器人工作控制装置或机器人关机控制装置包括的软件功能模块或计算机程序。其中，存储器101可以是，但不限于，随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，只读存储器(ReadOnlyMemory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(ErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(ElectricErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EEPROM)等。其中，存储器101用于存储程序，所述处理器103在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本专利技术实施例任一实施例揭示的流过程定义的服务器100所执行的方法可以应用于处理器103中，或者由处理器103实现。处理器103可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器103可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProces本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人工作控制方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：服务器接收机器人开启指令；根据所述机器人开启指令，所述服务器向机器人发送启动指令以唤醒所述机器人，并读取服务器上次存储的机器人的位置；服务器与所述机器人进行无线对接；服务器发送工作指令至完成无线对接的机器人，以控制所述机器人根据工作指令开始工作。

【技术特征摘要】
1.一种机器人工作控制方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：服务器接收机器人开启指令；根据所述机器人开启指令，所述服务器向机器人发送启动指令以唤醒所述机器人，并读取服务器上次存储的机器人的位置；服务器与所述机器人进行无线对接；服务器发送工作指令至完成无线对接的机器人，以控制所述机器人根据工作指令开始工作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述机器人开启指令，所述服务器向机器人发送启动指令以唤醒所述机器人，并读取服务器上次存储的机器人的位置包括：根据所述机器人开启指令，服务器启动机器人服务程序；服务器根据机器人服务程序的内容调用机器人开关机程序；根据所述机器人开关机程序，所述服务器向机器人发送启动指令以唤醒所述机器人，并且读取服务器上次存储的机器人的位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述服务器发送工作指令至完成无线对接的机器人，以控制所述机器人根据工作指令开始工作之后，还包括：服务器判断是否所有机器人都完成无线对接；如果判定为所有机器人都完成无线对接，服务器关闭机器人开关机程序。4.一种机器人关机控制方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：服务器接收机器人关闭指令；服务器判断机器人是否完成工作内容；如果判定为机器人完成工作内容，服务器存储所述机器人当前位置，并发送关机指令至机器人以使机器人进入休眠状态。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述如果判定为机器人完成工作内容，服务器存储所述机器人当前位置，并发送关机指令至机器人以使机器人进入休眠状态包括：如果判定为机器人完成工作内容，服务器存储所述机器人当前位置并且启动机器人开关机程序；服务器根据所述机器人开关机程序的内容，向所述机器人发送关机指令以使机器人进入休眠状态。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述如果判定为机器人完成工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐珏晶，
申请(专利权)人：浙江立镖机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33