本申请公开货架固定轨道机：轨道组件、立柱组件、活动组件和任务模块，所述轨道组件至少包括：第一横向轨道和第二横向轨道；所述立柱组件至少包括：第一立柱和第二立柱；所述活动组件至少包括：第一活动件和第二活动件；所述第一横向轨道和第二横向轨道固...

本发明公开了一种快速拼接桌，包括：桌面；桌脚，其与桌面固定；所述桌面在底面的边缘固定有多只限位片，当两张桌面拼接在一起时，其中一张桌面的限位片能对另外一张桌面的限位片在至少一个水平方向上进行限位。安装在所述桌面相对应的两侧位置的限位片其...

本实用新型公开了一种导轨机器人连接外接电源的导电结构，包括用于机器人行走的金属导轨，所述的金属导轨设置有第一凹腔，该第一凹腔嵌入绝缘条，该绝缘条设置有第二凹腔，该第二凹腔嵌入导线，该导线有部分从第二凹腔向外伸出，该伸出端能与机器人的供电...

本发明公开了一种装卸货物设备从货架上拉货的控制方法，按如下步骤：S1.装卸货物设备本体中的拉箱机移动至货架预定的货箱所在的进出口处，拉箱机上的机械手朝向该预定的货箱移动，S2.测距装置开始测距，当达到预定值时，机械手的手指由下往上钩住货...

本实用新型涉及一种立体分拣机器人及其卸载装置，立体分拣机器人的卸载装置设置于分拣机器人的滑轨上，所述卸载装置包括检测识别单元、连接件、运动控制单元和翻板；立体分拣机器人设置上述立体分拣机器人的卸载装置。本实用新型的卸载装置通过将原先分拣...

本申请公开一种基于立体分拣机器人的数据处理方法、立体分拣机器人和系统，方法包括：所述立体分拣机器人设置有处理器及分拣总成，该数据处理方法包括：获取步骤，实时获取目标分拣货架的身份信息，可包括：该分拣货架的结构数据和/或该货架中货筐单元的...

本申请公开一种立体分拣方法、立体分拣机器人和系统，方法包括：获取步骤，获取目标分拣货架的身份信息，所述身份信息可包括：该分拣货架的结构数据和/或该货架中货筐单元的位置信息；绑定步骤，将所述目标分拣货架的身份信息与立体分拣机器人信息进行绑...

本申请公开一种立体分拣控制方法、立体分拣机器人和相关设备，方法包括：所述立体分拣机器人与目标分拣货架身份信息具有绑定关系，所述绑定关系与目标订单关联；在所述目标订单的分拣任务下，所述立体分拣机器人将待分拣的货品按照所述货架的身份信息进行...

本申请公开一种立体分拣机器人的分拣、立体分拣机器人和相关设备，方法包括：状态获取步骤，获取当前的分拣货架的目标货筐单元状态；通过本分拣控制方法，投递步骤，在确认所述目标货筐单元可用时，控制所述立体分拣机器人的卸载机构执行第一投递动作；判...

本发明公开了一种双向的装卸货物装置及其设备，装卸货物装置包括：装卸机架；滑轨，其与装卸机架固定；装卸滑块，其仅能沿着滑轨移动；拖动组件，其通过拖动电机控制装卸滑块移动；摆动电机，其与装卸滑块固定；减速器，其壳体与装卸滑块固定，减速器的输...

本发明公开了一种固定在货架上的装卸货物设备，包括：第一立杆，其安装有由第一竖直移动驱动装置驱动的第一竖直滑块、第一上滚轮和由下驱动电机驱动的第一下滚轮；第二立杆，其安装有由第二竖直移动驱动装置驱动的第二竖直滑块、第二下滚轮和由上驱动电机...

本发明公开了一种能与货架一体安装的装卸货物设备，包括：立杆，其两端安装有上滚轮和下滚轮且分别由上驱动电机和下驱动电机控制，上滚轮和下滚轮分别沿着上导轨和下导轨移动，立杆上安装有姿态传感和由竖直移动驱动装置驱动的竖直滑块，竖直滑块固定有装...

本实用新型公开了一种能将货物卸载在货架内的卸载装置，包括：货架；竖向移动装置，其设置有能上下移动的滑块；输送架，其与滑块固定；第一减速器；翻转电机，其壳体与第一减速器的壳体固定、转轴与第一减速器的输入轴固定，翻转电机电连接控制器；翻转支...

本发明公开了一种能折叠的卸货装置，包括：机架，其设置有上支架、下支架、左立杆、右立杆，左立杆和右立杆能够折叠；上横杆，其与上支架固定，上横杆固定有上滑块和上动力驱动组件，上滑块仅沿着上横杆来回移动；下横杆，其与下支架固定，下横杆与上横杆...

本发明公开了一种基于能识别货架转移的机器人货物分拣系统及其分拣方法，分拣系统，包括：活动货架，其设置有多个用于卸载货物的货箱，活动货架固定有识别装置且能够移动至任意空闲的卸货区域；分拣机器人，其设置有多个且能在分拣平台上行驶，分拣机器人...

本发明公开了一种基于双动力驱动的平行移动架及其卸货装置，平行移动架包括：上横杆，其固定有上滑块和上动力驱动装置，上动力驱动装置能控制上滑块仅沿着上横杆来回移动；下横杆，其与上横杆平行设置，下横杆固定有下滑块和下动力驱动装置，下动力驱动装...

本发明公开了一种多循环货物分拣系统其控制方法，系统包括：送货平台；送货装置，其能将多个货物箱从送货入口输送到卸货口，卸货后，从送货出口输出，每一个货物箱安装有识别装置；分拣平台，其设置有分拣入口、分拣出口和循环路段，循环路段设置有装货口...

本发明公开了一种能将货物卸载在货柜内的立体卸载系统及其控制方法，系统包括：分拣平台；自导航小车；包裹识别装置；定位装置；还包括：货架，设置有一只以上，货架由多只货柜组成，每只货柜能存储货物，货架安装在接近卸货出口的位置；输送装置，其固定...

本实用新型公开了一种包裹装卸系统，包括：月台，其高度接近货车的车厢；包裹提升装置，设置有一台以上，接近月台安装，包裹提升装置与二楼的楼层连通；自导航小车，设置有多辆，同一台自导航小车能在月台和/或二楼的楼层上行驶；路标，其固定在月台和楼...

本实用新型公开了一种用于货物装载输送的集包装置，包括：集包架，其能固定货物包装袋；活动板，其安装在集包架内且能升降，能控制货物包装袋底部的升降；活动板升降驱动机构，其能驱动活动板升降；货物传感器，其设置在货物包装袋袋口的附近，用于采集溢...