基于立体分拣机器人的数据处理方法和立体分拣机器人技术

本申请公开一种基于立体分拣机器人的数据处理方法、立体分拣机器人和系统，方法包括：所述立体分拣机器人设置有处理器及分拣总成，该数据处理方法包括：获取步骤，实时获取目标分拣货架的身份信息，可包括：该分拣货架的结构数据和/或该货架中货筐单元的位置信息；绑定步骤，将所述目标分拣货架的身份信息与立体分拣机器人信息进行绑定，所述绑定关系由所述立体分拣机器人所执行的目标订单进行关联；分拣步骤，在所述目标订单的分拣任务下，通过所述处理器将待分拣的货品按照所述货架的身份信息，并以所述分拣总成完成分拣。所述分拣机器人可以进行基于订单执行实时的交互，免于对控制系统的部署，提升数据传输和分拣效率。提升数据传输和分拣效率。提升数据传输和分拣效率。

【技术实现步骤摘要】
基于立体分拣机器人的数据处理方法和立体分拣机器人


[0001]本申请涉及分拣机器人
，尤其涉及一种基于立体分拣机器人的数据处理方法和立体分拣机器人。

技术介绍

[0002]分拣机器人（Sorting robot），是一种配备传感器、识别机构并执行分拣动作的机器人，用于快速进行货物分拣。现有分拣机器人分为平台式分拣机器人或分拣机械臂。在集散中心，将快递包裹从袋子里放到传送带上，行走到目的地对应分拣袋的位置后，从传送带上翻落或抓取投入目的地的分拣袋中，以此完成分拣。
[0003]当前的平面分拣系统的在部署完成后可完成较为高效的分拣，针对立体分拣体系而言更能够提升分拣效率而受到越来越多的应用，尤其是立体分拣体系下需要逐个录入订单及分拣架的身份ID、结构或交互特性，不利于提升分拣效率。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种基于立体分拣机器人的数据处理方法和立体分拣机器人，实现有效提高立体分拣体系的分拣效率，并且达到快速部署的技术效果。
[0005]一种基于立体分拣机器人的数据处理方法，所述立体分拣机器人设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于立体分拣机器人的数据处理方法，其特征在于，所述立体分拣机器人设置有处理器及分拣总成，该数据处理方法包括：获取步骤，实时获取目标分拣货架的身份信息，可包括：该分拣货架的结构数据和/或该货架中货筐单元的位置信息；绑定步骤，将所述目标分拣货架的身份信息与立体分拣机器人信息进行绑定，所述绑定关系由所述立体分拣机器人所执行的目标订单进行关联；分拣步骤，在所述目标订单的分拣任务下，通过所述处理器将待分拣的货品按照所述货架的身份信息，并以所述分拣总成完成分拣。2.根据权利要求1所述的基于立体分拣机器人的数据处理方法，其特征在于，还包括：获取所述分拣货架的货筐单元的属性数据，包括：尺寸数据、容积数据和类型数据的一种或多种的组合；根据所述属性数据，匹配所述目标订单中待分拣货品，生成待分拣货品与所述货筐单元的对应关系。3.根据权利要求1
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2任一项权利要求中所述的基于立体分拣机器人的数据处理方法，其特征在于，所述获取步骤，具体实现为 ：通过与所述处理器连接的识别装置获取所述目标分拣货架的所述身份信息，所述身份信息包括但不限于所述分拣货架的结构数据和/或所述货筐单元的位置信息;所述分拣货架的结构数据指示所述分拣货架的纵横结构及可用货筐信息；所述货筐单元的位置信息指示该货筐单元在分拣货架构成的坐标系中的位置。4.根据权利要求3所述的基于立体分拣机器人的数据处理方法，其特征在于，在所述目标订单的分拣任务下，通过所述处理器将待分拣的货品按照所述货架的身份信息，并以所述分拣总成完成分拣，具体实现为：解析所述待分拣货品的分拣信息，所述分拣信息携带有与该分拣货架中某货筐单元的对应关系；查找所述对应关系，获取所述货筐单元在所述分拣货架构成的立体坐标系的坐标值;索引该坐标值并定位，将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏慧玲，
申请(专利权)人：浙江立镖机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：