【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仓储物流，具体地，涉及一种传输系统以及具有该传输系统的智能立体仓储系统。
技术介绍
1、随着物流需求的增加，对仓储系统的要求也逐步提高。以常见货架仓储为例，物品可以放置于多层仓储货架上，从而在高度方向上利用存储空间，能够有效减小仓储系统的占地面积。
2、为提高仓储系统的物品装卸效率，大部分的仓储系统配备有自动化的机器人。这些机器人可以包括行走于地面层的货运机器人，也可以包括安装至仓储货架的装卸机器人。
3、由于仓储货架安装至地面层，导致地面层具有较多的障碍物，在规划货运机器人的行走路径时，逻辑较为复杂。且地面的障碍以及工作的货运机器人都会对人员的活动产生影响，反之，人员活动也会对货运机器人产生影响，使得仓储系统的效率降低。
技术实现思路
1、为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，本专利技术的一些实施例提供了一种用于仓储货架的传输系统，包括：搬运层，该搬运层用于所述仓储货架，且搬运层高于地面；以及轨道传输设备，轨道传输设备包括横向轨道、立柱和任务模块。...
【技术保护点】
1.一种用于仓储货架的传输系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的传输系统，其特征在于，所述任务模块可移动至所述搬运层正下方的预定位置处，
3.根据权利要求2所述的传输系统，其特征在于，所述负载处理设备还包括搬运组件，所述搬运组件在所述搬运层上可行走，所述升降组件设置在所述搬运组件上。
4.根据权利要求3所述的传输系统，其特征在于，所述负载处理设备还包括用于容纳所述物品的接收空间组件，所述接收空间组件设置在所述搬运组件上，所述升降组件用于将所述物品提升至所述接收空间组件内。
5.根据权利要求2所述的传输系统，其...
【技术特征摘要】
1.一种用于仓储货架的传输系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的传输系统，其特征在于，所述任务模块可移动至所述搬运层正下方的预定位置处，
3.根据权利要求2所述的传输系统，其特征在于，所述负载处理设备还包括搬运组件，所述搬运组件在所述搬运层上可行走，所述升降组件设置在所述搬运组件上。
4.根据权利要求3所述的传输系统，其特征在于，所述负载处理设备还包括用于容纳所述物品的接收空间组件，所述接收空间组件设置在所述搬运组件上，所述升降组件用于将所述物品提升至所述接收空间组件内。
5.根据权利要求2所述的传输系统，其特征在于，所述升降组件设置在所述预定位置周围，所述负载处理设备还包括在所述搬运层可行走的货运机器人，所述升降组件还用于将其上的物品放置在所述货运机器人上、或者从所述货运机器人上拾起物品。
6.根据权利要求1所述的传输系统，其特征在于，所述任务模块沿所述立柱可滑动至所述搬运层。
7.根据权利要求6所述的传输系统，其特征在于，所述负载处理设备还包括货运机器人，所述货运机器人与滑动至所述搬运层的任务模块直接进行所述交接操作。
8.根据权利要求7所述的传输系统，其特征在于，所述搬运层用于安装至所述仓储货架的端面的中部，所述端面垂直于所述履约操作面。
9.根据权利要求1所述的传输系统，其特征在于，所述任务模块还用于与运行在地面层上的地面货运机器人进行物品的交接操作。
10.根据权利要求9所述的传输系统，其特征在于，所述传输系统包括多列所述仓储货架，多列所述仓储货架间隔开形成巷道，所述履约操作面为所述仓储货架的面向所述巷道的侧面，
11.根据权利要求1-10中任一项所述的传输系统，其特征在于，所述搬运层包括排列成网格的多个开口，所述任务模块可移动至所述多个开口中的至少一个的正下方，以经由所述开口与所述搬运层的负载处理设备进行所述物品交接操作。
12.根据权利要求11所述的传输系统，其特征在于，所述搬运层设置有供所述负载处理设备和/或货运机器人行走的轨道，所述轨道包括平行于所述横向轨道的第一组平行轨道和垂直于所述第一组平行轨道的第二组平行轨道，所述多个开口位于所述第一组平行轨道和所...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱建强，
申请(专利权)人：浙江立镖机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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