一种行车机械手间距智能调整机构制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种行车机械手间距智能调整机构
本技术涉及一种行车机械手间距智能调整机构。
技术介绍
锂电池上料需要根据电芯的中心为基准，电池在化成过程中，电芯的移动位置由电芯的极耳面定位，此时需要调整夹具组之间的位置。在现有技术中，夹具组的调整由手工调整，故而很难保证两边夹组平行，从而导致电芯接触不良。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单的、设计合理的、可精确调节各夹具组之间距离的行车机械手间距智能调整机构。本技术所采用的技术方案是：本技术包括机构主体，所述机构主体平行设置有若干个夹具固定装置，所述夹具固定装置均设置有夹具放置腔，若干所述夹具放置腔内均适配设置有夹具组，若干所述夹具固定装置之间通过丝杆调节机构相连接，所述丝杆调节机构与设置在所述机构主体上的电机相配合。进一步地，所述丝杆调节机构包括梯形丝杆、设置在所述梯形丝杆的前端的丝杆轮和设置在所述电机的转轴的末端的电机轮，若干所述夹具固定装置均设置有与所述梯形丝杆相配合的螺纹孔，所述梯形丝杆横穿过所有所述螺纹孔并与其相配合，所述梯形丝杆的后端适配设置在所述机构主体上，所述丝杆轮通过齿形皮带与所述电机轮相配合。更进一步地，所述丝杆轮的数量为两个，并左右对称设置在所述机构主体上，所述电机轮位于两个所述丝杆轮的中线的上半部分上，所述齿形皮带呈三角形套设在所述丝杆轮和电机轮上。作为优化，所述丝杆轮与所述电机轮之间设有限位轮，所述限位轮左右对称设置在所述机构主体上，所述齿形皮带呈凸字型套设在所述限位轮、所述丝杆轮和电机轮上。又更近一步地，所述机构主体上设置有滑轨，若干所述夹具固定装置均设置有与所述滑轨相配合的滑块。...
【技术保护点】
一种行车机械手间距智能调整机构，其特征在于：它包括机构主体（1），所述机构主体（1）平行设置有若干个夹具固定装置（2），所述夹具固定装置（2）均设置有夹具放置腔，若干所述夹具放置腔内均适配设置有夹具组（3），若干所述夹具固定装置（2）之间通过丝杆调节机构（4）相连接，所述丝杆调节机构（4）与设置在所述机构主体（1）上的电机（11）相配合。
【技术特征摘要】
1.一种行车机械手间距智能调整机构，其特征在于：它包括机构主体（1），所述机构主体（1）平行设置有若干个夹具固定装置（2），所述夹具固定装置（2）均设置有夹具放置腔，若干所述夹具放置腔内均适配设置有夹具组（3），若干所述夹具固定装置（2）之间通过丝杆调节机构（4）相连接，所述丝杆调节机构（4）与设置在所述机构主体（1）上的电机（11）相配合。2.根据权利要求1所述的一种行车机械手间距智能调整机构，其特征在于：所述丝杆调节机构（4）包括梯形丝杆（41）、设置在所述梯形丝杆（41）的前端的丝杆轮（42）和设置在所述电机（11）的转轴的末端的电机轮（43），若干所述夹具固定装置均设置有与所述梯形丝杆（41）相配合的螺纹孔，所述梯形丝杆（41）横穿过所有所述螺纹孔并与其相配合，所述梯形丝杆（41）的后端适配设置在所述机构主体（1）上，所述丝杆轮（42）通过齿形皮带与所述电机轮（43）相配合。3.根据权利要求2所述的一种行车机械...
【专利技术属性】
技术研发人员：李永富，邱立国，钱志祥，李永通，
申请(专利权)人：珠海泰坦新动力电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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