高速公路安全车距稽查系统及其检测方法技术方案

本发明专利技术公开了一种高速公路安全车距稽查系统及其检测方法，该系统包括通过接入点设备与工业控制计算机连接的无线磁阻传感器，分别与工业控制计算机连接雷达测速仪和视频图像采集单元。检测方法包括：系统初始化后，无线磁阻传感器将车辆检测信息经接入点设备TCP/IP协议输出给工业控制计算机，工业控制计算机记录下此刻的时间tn并通过雷达测速仪记录的速度计算出相邻车辆的车间距，根据车间距和速度判断车辆是否违章，若违章则对车辆信息进行摄像采集。该高速公路安全车距稽查系统可以自动对高速公路固定路段前后相邻车辆的纵向行车间距进行检测，并判断是否违章，若判定违章则对该车拍照取证，并自动识别车牌，建立和保存违章车辆信息。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种，该系统包括通过接入点设备与工业控制计算机连接的无线磁阻传感器，分别与工业控制计算机连接雷达测速仪和视频图像采集单元。检测方法包括：系统初始化后，无线磁阻传感器将车辆检测信息经接入点设备TCP/IP协议输出给工业控制计算机，工业控制计算机记录下此刻的时间tn并通过雷达测速仪记录的速度计算出相邻车辆的车间距，根据车间距和速度判断车辆是否违章，若违章则对车辆信息进行摄像采集。该高速公路安全车距稽查系统可以自动对高速公路固定路段前后相邻车辆的纵向行车间距进行检测，并判断是否违章，若判定违章则对该车拍照取证，并自动识别车牌，建立和保存违章车辆信息。【专利说明】
本专利技术涉及高速公路车辆违规行驶检测领域；具体涉及一种高速公路安全车距稽查系统和用该系统稽查车辆的方法。
技术介绍
近年来，因高速公路行车安全车距不足引发的追尾事故已经成为我国高速公路交通事故的主要事故形态之一，并且频发多车追尾的特大事故，造成重大的生命和财产损失。目前，车辆之间的安全距离主要依靠驾驶者目测和经验来判定，虽然《中华人民共和国道路交通安全法》对高速公路行车安全车距做了明确规定，但在高速公路营运中，车辆安全距离往往由于无序的车辆变道和超车等多种因素影响，无法得到有效保障，在监控管理上也没有可行的技术手段。本专利技术就是针对现实需求而提出的一种技术方案。
技术实现思路
针对现有技术中的上述不足，本专利技术提供的高速公路安全车距稽查系统可以自动对高速公路固定路段前后相邻车辆的纵向行车间距进行检测，并判断是否违章，若判定违章则对该车拍照取证，并自动识别车牌，建立和保存违章车辆信息。为了达到上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案为:提供一种高速公路安全车距稽查系统，其包括: 无线磁阻传感器，用于检测车辆通过其上时的运动信号，并根据运动信号向外输出一信号; 接入点设备，用于接收无线磁阻传感器的输出信号，并将接收到信号用TCP/IP协议输出，接入点设备是一个采用Linux操作系统的智能设备； 雷达测速仪，接收工业控制计算机的启动信号后，记录通过无线磁阻传感器上车辆的瞬时速度，并将此速度信息传递给工业控制计算机； 视频图像采集单元，接收工业控制计算机的启动信号后，拍摄违章车辆周边环境信息及违章车辆的图片信息，并将此图片信息传递给工业控制计算机； 工业控制计算机，用于接收接入点设备用TCP/IP协议输出的信号，记录此刻时间，同时向雷达测速仪发送一启动信号，根据雷达测速仪回传的速度信号计算通过无线磁阻传感器上的两辆车辆的车间距，根据车间距判断车辆是否违章，若违章，向视频图像采集单元发送启动信号，接收视频图像采集单元回传的视频信号并提取车辆信息，并将上述时间信息、速度信息和视频信息进行存储； 所述无线磁阻传感器通过接入点设备与工业控制计算机连接，雷达测速仪和视频图像采集单元分别与工业控制计算机连接。本专利技术同时还提供了一种应用高速公路安全车距稽查系统检测违章车辆的方法，其包括:步骤一，无线磁阻传感器检测到通过其上的每辆车的运动信号后向外输出一信号； 步骤二，接入点设备接收到无线磁阻传感器输出的信号后，将此信号用TCP/IP协议输出； 步骤三，工业控制计算机接收到接入点设备输出的信号后，记录下此刻的时间tn，并同时向启动雷达测速仪发送一启动信息；雷达测速仪记录下该辆车的瞬时速度Vn，并将其作为该车的平均速度；并根据公式L n= vnX (t n-t m) /36X 10_5 (m) 计算出第η辆车与第η-l辆车之间的车间距，其中，η > Lt^t0; 步骤四，若 V η < 100 km/h, Ln^ 50m,或 v n > 100 km/h, Ln^ 100m,则车辆不违章，进入步骤七；若V n < 100 km/h，L n < 50m,或v n > 100 km/h, L n < 100m,则车辆违章，工业控制计算机向视频图像采集单元发出一启动信号； 步骤五，视频图像采集单元接收启动信号后，对违章车辆周边环境信息及违章车辆进行拍摄，并将视频信息输出给工业控制计算机； 步骤六，工业控制计算机接收到视频图像采集单元回传的信息后，对图片中车辆的牌照号进行识别，并将该车辆的牌照号、时间信息、速度信息和视频信息进行存储； 步骤七，结束该车辆的信息的采集。本专利技术的有益效果为:本专利技术的工业控制计算机通过无线磁阻传感器采集的信号，记录下每辆车通过无线磁阻传感器的时间，同时通过雷达测速仪测量出每辆车的瞬时速度，并将该速度作为该车的平均速度，并计算出每相邻两辆车的车间距，并根据每辆的瞬时速度和车间距判断车辆是否违反交通规则，若违返规则，则对该车拍照取证，并自动提取和存储的车辆牌照号码、违章检测时间与地点等信息进行存储和上传。说明附图 图1为的结构不意图； 图2为应用高速公路安全车距稽查系统检测违章车辆的方法的流程图。其中，1、无线磁阻传感器；2、视频图像采集单元；3、支架；4、接入点设备；5、雷达测速仪；6、控制柜。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术的实施方式进行详细地描述。如图1所示，该高速公路安全车距稽查系统安装在高速公路旁边的检测点，其在每条车道中央安装有一个用于检测车辆通过其上的运动信号，并根据运动信号向外输出一信号的无线磁阻传感器I;用于接收无线磁阻传感器I的输出信号，并将接收到信号用TCP/IP协议输出的接入点设备4，一个接入点设备4可以接收多个无线磁阻传感器I送来的信息；接收工业控制计算机的启动信号后，记录通过无线磁阻传感器I上的车辆的瞬时速度，并将此速度信息传递给工业控制计算机的雷达测速仪5 ;接收工业控制计算机的启动信号后，拍摄违章车辆周边环境信息及违章车辆的图片信息，并将此图片信息传递给工业控制计算机的视频图像采集单元2 ； 以及一台工业控制计算机，其用于接收接入点设备4用TCP/IP协议输出的信号，记录此刻时间，同时向雷达测速仪5发送一启动信号，根据雷达测速仪5回传的速度信号计算通过无线磁阻传感器I上的两辆车辆的车间距，根据车间距判断车辆是否违章，若违章，向视频图像采集单元2发送启动信号，接收视频图像采集单元2回传的视频信号并提取车辆信息，并将上述时间信息、速度信息和视频信息进行存储。为了确保雷达测速仪5能够对所有车道通行车辆车速进行记录，所述雷达测速仪5为窄波雷达测速仪。其中，接入点设备是一个采用Linux操作系统的智能设备。每个无线磁阻传感器I内设置有先进的磁电阻感应装置以128赫兹的采样率测量地球磁场的X、Y和Z轴向量。当车辆进入范围时，测量磁场中的X、Y或Z轴将发生明显变化。当没有车辆时，无线磁阻传感器I不断测量背景磁场作为参考标准。每个无线磁阻传感器I自动根据当地的环境自我校准，对于当地磁场的任何长期变化，可使这个参考值随时间而改变。使用无线磁阻传感器I来检测车辆的存在和运动。无线磁阻传感器I安装在路面上的小洞中，通过低功率无线电技术实时向附近的接入点设备4发送检测数据。上述的接入点设备4、雷达测速仪5和视频图像采集单元2可以通过安装在高速公路上的支架3上进行固定，也可以通过其他只要能将每个视频图像采集单元2固定在每条车道上即可；若采用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高速公路安全车距稽查系统，其特征在于：该系统包括：无线磁阻传感器，用于检测车辆通过其上的运动信号，并根据运动信号向外输出一信号；接入点设备，用于接收无线磁阻传感器的输出信号，并将接收到的信号用TCP/IP协议输出；雷达测速仪，接收工业控制计算机的启动信号后，记录通过无线磁阻传感器上车辆的瞬时速度，并将此速度信息传递给工业控制计算机；视频图像采集单元，接收工业控制计算机的启动信号后，拍摄违章车辆周边环境信息及违章车辆的图片信息，并将此图片信息传递给工业控制计算机；工业控制计算机，用于接收接入点设备用TCP/IP协议输出的信号，记录此刻时间，同时向雷达测速仪发送一启动信号，根据雷达测速仪回传的速度信号计算通过无线磁阻传感器上的两辆车辆的车间距，根据车间距判断车辆是否违章，若违章，向视频图像采集单元发送启动信号，接收视频图像采集单元回传的视频信号并提取车辆信息，并将上述时间信息、速度信息和视频信息进行存储；所述无线磁阻传感器通过接入点设备与工业控制计算机连接，雷达测速仪和视频图像采集单元分别与工业控制计算机连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈斌，张丽霞，
申请(专利权)人：四川交通职业技术学院，
类型：发明
国别省市：四川;51