【技术实现步骤摘要】
一种卷笔刀装滚刀机
本技术涉及一种卷笔刀装滚刀机。
技术介绍
现有技术中,卷笔刀各部件在组装时通常都需要采用大量的人力劳动,劳动强度大,并且人工操作精度较差,并且由于有人员操作,整个工艺流程需要耗费时间更长,同时往往会有一个安全隐患,并且生产效率低下,合格率也相对较低,次品较多。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种提高了自动化程度,替代人工操作,提高了生产效率、产品合格率,降低劳动强度,适用范围广,生产成本低的卷笔刀装滚刀机。本技术的技术方案是,一种卷笔刀装滚刀机,用于组装学生用卷笔刀,包括机架和设置于机架上的组装工站、滑轨、XYZ三轴搬运模组、旋转盘以及六轴机械手,所述卷笔刀包括摇臂、内齿轮和滚刀,所述组装工站包括第一组装工站和第二组装工站,所述第一组装工站和第二组装工站平行设置于所述机架的工作台两侧,所述滑轨设置于所述第一组装工站和第二组装工站上方并与所述第一组装工站和第二组装工站垂直设置,所述XYZ三轴搬运模组设置有两个包括第一XYZ三轴搬运模组和第二XYZ三轴搬运模组,所述第一XYZ三轴搬运模组和第二XYZ三轴搬运模组均设置于滑轨上并分别与第一组装工站和第二组装工站对应设置,所述旋转盘设置有两个并分别位于第一组装工站和第二组装工站一侧,所述六轴机械手设置于所述机架的工作台的中间位置。在本技术一个较佳实施例中,所述第一组装工站和第二组装工站上均设置有三条流道包括由外而内依次设置的摇臂放置流道、内齿轮放置流道及滚刀放置流道。在本技术一个较佳实施例中,所述第一XYZ三轴搬运模组和第二XYZ三轴搬运模组上均由外而内设置有吸头、第一夹爪和第二夹爪。在本技术一个较 ...
【技术保护点】
一种卷笔刀装滚刀机,用于组装学生用卷笔刀,包括机架和设置于机架上的组装工站、滑轨、XYZ三轴搬运模组、旋转盘以及六轴机械手,所述卷笔刀包括摇臂、内齿轮和滚刀,其特征在于:所述组装工站包括第一组装工站和第二组装工站,所述第一组装工站和第二组装工站平行设置于所述机架的工作台两侧,所述滑轨设置于所述第一组装工站和第二组装工站上方并与所述第一组装工站和第二组装工站垂直设置,所述XYZ三轴搬运模组设置有两个包括第一XYZ三轴搬运模组和第二XYZ三轴搬运模组,所述第一XYZ三轴搬运模组和第二XYZ三轴搬运模组均设置于滑轨上并分别与第一组装工站和第二组装工站对应设置,所述旋转盘设置有两个并分别位于第一组装工站和第二组装工站一侧,所述六轴机械手设置于所述机架的工作台的中间位置。
【技术特征摘要】
1.一种卷笔刀装滚刀机,用于组装学生用卷笔刀,包括机架和设置于机架上的组装工站、滑轨、XYZ三轴搬运模组、旋转盘以及六轴机械手,所述卷笔刀包括摇臂、内齿轮和滚刀,其特征在于:所述组装工站包括第一组装工站和第二组装工站,所述第一组装工站和第二组装工站平行设置于所述机架的工作台两侧,所述滑轨设置于所述第一组装工站和第二组装工站上方并与所述第一组装工站和第二组装工站垂直设置,所述XYZ三轴搬运模组设置有两个包括第一XYZ三轴搬运模组和第二XYZ三轴搬运模组,所述第一XYZ三轴搬运模组和第二XYZ三轴搬运模组均设置于滑轨上并分别与第一组装工站和第二组装工站对应设置,所述旋转盘设置有两个并分别位于第一组装...
【专利技术属性】
技术研发人员:洪五贵,黄亚军,
申请(专利权)人:江苏科瑞恩自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。