一种卷笔刀装滚刀机制造技术

技术编号:15342716 阅读:290 留言:0更新日期:2017-05-17 00:14
本实用新型专利技术揭示了一种卷笔刀装滚刀机,用于组装学生用卷笔刀,包括机架和设置于机架上的组装工站、滑轨、XYZ三轴搬运模组、旋转盘以及六轴机械手,所述卷笔刀包括摇臂、内齿轮和滚刀,所述组装工站包括第一组装工站和第二组装工站并平行设置于所述机架的工作台两侧,所述滑轨设置于所述第一组装工站和第二组装工站上方并垂直设置,所述XYZ三轴搬运模组设置有两个并设置于滑轨上包括第一XYZ三轴搬运模组和第二XYZ三轴搬运模组,所述旋转盘设置有两个,所述六轴机械手设置于所述机架的工作台的中间位置。本实用新型专利技术提高了自动化程度,替代人工操作,提高了生产效率、产品合格率,降低劳动强度,适用范围广,生产成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种卷笔刀装滚刀机
本技术涉及一种卷笔刀装滚刀机。
技术介绍
现有技术中,卷笔刀各部件在组装时通常都需要采用大量的人力劳动,劳动强度大,并且人工操作精度较差,并且由于有人员操作,整个工艺流程需要耗费时间更长,同时往往会有一个安全隐患,并且生产效率低下,合格率也相对较低,次品较多。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种提高了自动化程度,替代人工操作,提高了生产效率、产品合格率,降低劳动强度,适用范围广,生产成本低的卷笔刀装滚刀机。本技术的技术方案是,一种卷笔刀装滚刀机,用于组装学生用卷笔刀,包括机架和设置于机架上的组装工站、滑轨、XYZ三轴搬运模组、旋转盘以及六轴机械手,所述卷笔刀包括摇臂、内齿轮和滚刀,所述组装工站包括第一组装工站和第二组装工站,所述第一组装工站和第二组装工站平行设置于所述机架的工作台两侧,所述滑轨设置于所述第一组装工站和第二组装工站上方并与所述第一组装工站和第二组装工站垂直设置,所述XYZ三轴搬运模组设置有两个包括第一XYZ三轴搬运模组和第二XYZ三轴搬运模组,所述第一XYZ三轴搬运模组和第二XYZ三轴搬运模组均设置于滑轨上并分别与第一组装工站和第二组装工站对应设置,所述旋转盘设置有两个并分别位于第一组装工站和第二组装工站一侧,所述六轴机械手设置于所述机架的工作台的中间位置。在本技术一个较佳实施例中,所述第一组装工站和第二组装工站上均设置有三条流道包括由外而内依次设置的摇臂放置流道、内齿轮放置流道及滚刀放置流道。在本技术一个较佳实施例中,所述第一XYZ三轴搬运模组和第二XYZ三轴搬运模组上均由外而内设置有吸头、第一夹爪和第二夹爪。在本技术一个较佳实施例中,所述吸头、第一夹爪和第二夹爪分别与摇臂放置流道、内齿轮放置流道及滚刀放置流道一一对应设置。在本技术一个较佳实施例中,所述机架顶部设置有防护罩。本技术所述为一种卷笔刀装滚刀机,本技术提高了自动化程度,替代人工操作,提高了生产效率、产品合格率,降低劳动强度,适用范围广,生产成本低。附图说明图1为本技术卷笔刀装滚刀机一较佳实施例中的局部结构示意图;图2为本技术卷笔刀装滚刀机一较佳实施例中的结构示意图;图3为本技术卷笔刀装滚刀机一较佳实施例中的卷笔刀的结构示意图。具体实施方式下面对本技术的较佳实施例进行详细阐述,以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。本技术所述为一种卷笔刀装滚刀机,如图1结合图2、图3所示,用于组装学生用卷笔刀,包括机架1和设置于机架1上的组装工站、滑轨2、XYZ三轴搬运模组、旋转盘3以及六轴机械手4,所述卷笔刀包括摇臂5、内齿轮6和滚刀7。所述组装工站包括第一组装工站8和第二组装工站9,所述第一组装工站8和第二组装工站9平行设置于所述机架1的工作台两侧,所述第一组装工站8和第二组装工站9上均设置有三条流道包括由外而内依次设置的摇臂放置流道10、内齿轮放置流道11及滚刀放置流道12。所述滑轨2设置于所述第一组装工站8和第二组装工站9上方并与所述第一组装工站8和第二组装工站9垂直设置。所述XYZ三轴搬运模组设置有两个包括第一XYZ三轴搬运模组13和第二XYZ三轴搬运模组14,所述第一XYZ三轴搬运模组13和第二XYZ三轴搬运模组14均设置于滑轨2上并分别与第一组装工站8和第二组装工站9对应设置,所述第一XYZ三轴搬运模组13和第二XYZ三轴搬运模组14上均由外而内设置有吸头(附图未标示)、第一夹爪(附图未标示)和第二夹爪(附图未标示),所述吸头(附图未标示)、第一夹爪(附图未标示)和第二夹爪(附图未标示)分别与摇臂放置流道、内齿轮放置流道及滚刀放置流道一一对应设置。所述旋转盘3设置有两个并分别位于第一组装工站8和第二组装工站9一侧。所述六轴机械手4设置于所述机架1的工作台的中间位置。所述机架1顶部设置有防护罩15。在第一组装工站8和第二组装工站9中通过人工依次摆放摇臂5、内齿轮6、滚刀7在摇臂放置流道10、内齿轮放置流道11及滚刀放置流道12上流出,当摇臂5、内齿轮6及滚刀7流到第一XYZ三轴搬运模组13和第二XYZ三轴搬运模组14时,第一XYZ三轴搬运模组13和第二XYZ三轴搬运模组14得到信号,通过吸头(附图未标示)吸取摇臂5,第一夹爪(附图未标示)抓住内齿轮6,第二夹爪(附图未标示)抓住滚刀7,依次进行,抓取完成后,第一XYZ三轴搬运模组13和第二XYZ三轴搬运模组14移动到对应的旋转盘3上方,然后先将滚刀7、内齿轮6、摇臂5依次放入旋转盘3内,旋转盘3旋转180°,然后通过六轴机械手4抓取完成,放到下一站工序。本技术所述为一种卷笔刀装滚刀机,本技术提高了自动化程度,替代人工操作,提高了生产效率、产品合格率,降低劳动强度,适用范围广,生产成本低。以上所述仅为本技术的具体实施方式,但本技术的保护范围并不局限于此,任何熟悉本领域的技术人员在本技术所揭露的技术范围内,可不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此,本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...
一种卷笔刀装滚刀机

【技术保护点】
一种卷笔刀装滚刀机,用于组装学生用卷笔刀,包括机架和设置于机架上的组装工站、滑轨、XYZ三轴搬运模组、旋转盘以及六轴机械手,所述卷笔刀包括摇臂、内齿轮和滚刀,其特征在于:所述组装工站包括第一组装工站和第二组装工站,所述第一组装工站和第二组装工站平行设置于所述机架的工作台两侧,所述滑轨设置于所述第一组装工站和第二组装工站上方并与所述第一组装工站和第二组装工站垂直设置,所述XYZ三轴搬运模组设置有两个包括第一XYZ三轴搬运模组和第二XYZ三轴搬运模组,所述第一XYZ三轴搬运模组和第二XYZ三轴搬运模组均设置于滑轨上并分别与第一组装工站和第二组装工站对应设置,所述旋转盘设置有两个并分别位于第一组装工站和第二组装工站一侧,所述六轴机械手设置于所述机架的工作台的中间位置。

【技术特征摘要】
1.一种卷笔刀装滚刀机,用于组装学生用卷笔刀,包括机架和设置于机架上的组装工站、滑轨、XYZ三轴搬运模组、旋转盘以及六轴机械手,所述卷笔刀包括摇臂、内齿轮和滚刀,其特征在于:所述组装工站包括第一组装工站和第二组装工站,所述第一组装工站和第二组装工站平行设置于所述机架的工作台两侧,所述滑轨设置于所述第一组装工站和第二组装工站上方并与所述第一组装工站和第二组装工站垂直设置,所述XYZ三轴搬运模组设置有两个包括第一XYZ三轴搬运模组和第二XYZ三轴搬运模组,所述第一XYZ三轴搬运模组和第二XYZ三轴搬运模组均设置于滑轨上并分别与第一组装工站和第二组装工站对应设置,所述旋转盘设置有两个并分别位于第一组装...

【专利技术属性】
技术研发人员:洪五贵黄亚军
申请(专利权)人:江苏科瑞恩自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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