一种啮齿滚刀棉花打顶机制造技术

本发明专利技术涉及一种啮齿滚刀棉花打顶机，属于农业机械领域。棉花打顶机包括牵引装置、高度识别装置、升降切割装置、疏拢装置、行走装置、药控装置和机架，牵引装置安装在机架最前方，高度识别装置设在机架前方的方钢前侧，升降切割装置设在机架的下方，疏拢装置设在每个升降切割装置前方的机架上，行走装置设在机架的两侧，药控装置设在机架的后方。本发明专利技术采用液压升降式与小电机驱动结合的打顶方式，承载力强且驱动简单，改换普通刀具为新型的啮齿滚刀，很大程度上能减少对棉株的过打顶和伤枝现象，设计扇叶式分扶禾器，可以在机具工作中有效的自动疏拢前后棉株，加装药控装置及时辅助化控抑制棉顶，保证棉花的丰产，使得整机的实用性更强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于棉花打顶机械领域，特别涉及一种啮齿滚刀棉花打顶机，属于农业机械领域。
技术介绍
棉花打顶是棉田管理的一项关键工作，直接决定了棉花收成的好坏。根据棉花农艺要求，打顶须要打掉棉株顶尖的“一叶一心”，多打或漏打都将影响棉花的产量。我国的棉株种植品种多样，即使同品种之间其顶心生长形态也千差万别，目前生产出来的机型依然无法准确地将每个棉株的顶心切去，大多数棉农只能选择人工掐顶的方式。然而，人工掐顶是一项耗时耗力耗成本的繁重工作，若要在短短几天内完成打顶，研制出高效能的机型很有必要。国外打顶机械起步早于我国，但研究成果不多，后期广泛采用药物控制，其打顶机的研制就此止步。由于我国北方土地贫瘠，且药物势必造成一定污染，所以我国一直致力于打顶机械的研制。现有的一些机型虽然一定程度上解决了个别问题，但总体来讲存在着识别与切割结合过程中导致的打顶延迟、过打或漏打等现象。作为执行打顶工作的打顶刀具，将直接影响打顶的效果，普通的圆形刀盘不仅本身有一定的重量，而且其构造很容易造成棉株顶心的多打，而滚筒钢丝式打顶时很容易导致钢丝断裂，影响工作的顺利进行。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种打顶效果好、单体升降切割，自动疏拢棉株和打顶后药控的啮齿滚刀棉花打顶机，其特征在于，棉花打顶机包括牵引装置、高度识别装置、升降切割装置、疏拢装置、行走装置、药控装置和机架，牵引装置安装在机架最前方，高度识别装置设在机架前方的方钢前侧，升降切割装置设在机架的下方，疏拢装置设在每个升降切割装置前方的机架上，行走装置设在机架的两侧，药控装置设在机架的后方。所述的机架由前梁架、后梁架和下梁架构成，前梁架设在后梁架前端，下梁架设在两者下方，之间均为方钢连接。所述的高度识别装置由固定座和激光传感器构成，固定座固定在前梁架的前端，激光传感器套合在固定架上。所述的升降切割装置由液压缸、法兰、吊杆、啮齿刀、刀盘、轴承座、电机座和小电机构成，液压缸顶端悬挂在后梁架前端，中间由法兰固定在后梁架下部，液压缸底端悬挂吊杆，吊杆两端悬挂着刀盘和电机座，刀盘上设有4个啮齿刀，电机座上固定着小电机，小电机的输出轴经轴承座与刀盘连接，轴承座固定在电机座上。所述的疏拢装置由扇叶、杆、固定板、轴承构成，扇叶分布在杆上下共8片，固定板与下梁架前端相连，杆嵌套在轴承上，轴承设在固定板顶端。所述的药控装置由储药箱、喷洒头构成，储药箱放置于后梁架的尾端上，两边固定在机架两端，喷洒头与每个升降切割装置前后一一对应，设置于储药箱的下方，共一排6个。本专利技术的有益效果在于，将升降切割装置设计为液压升降式与小电机驱动式结合的打顶方式，能够兼顾两者的优势，实现承载力强，驱动简单的目的，改换普通的切割刀盘或滚筒刀为新型的啮齿滚刀，在田间前进过程中，其适宜的接触面积能很大程度上减少对棉株顶心的过打顶和伤枝现象；将传统流线型扶禾器改设为上下扇叶式形态，这样在机具工作中不但能有效的自动疏拢前后棉株，而且可以保护倒伏的棉株被误切等现象；另外在打顶机后部加装药控装置，充分考虑到机械打顶后及时辅助化控，例如喷施缩节胺或助壮素，可以更好地控制棉株生长，改善株形，多结蕾铃；整机还配有高精度激光传感器，可有效检测棉株高度是否到达识别区间，进而驱动执行机构动作。附图说明图1为本专利技术的整机结构示意图；图2为本专利技术的整机侧视结构示意图；图3为本专利技术的升降切割装置结构示意图；图4为本专利技术的疏拢装置结构示意图；图5为本专利技术的药控装置和机架结构在整机中的位置示意图。图中，1--牵引装置，2--高度识别装置，21--固定座，22--激光传感器，3--升降切割装置，31--液压缸，32--法兰，33--吊杆，34--啮齿刀，35--刀盘，36--轴承座，37--电机座，38--小电机，4--疏拢装置，41--扇叶，42--杆，43--固定板，44--轴承，5--行走装置，6--药控装置，61--储药箱，62--喷洒头，7--机架，71--前梁架，72--后梁架，73--下梁架。具体实施方式下面结合实施例和附图对本专利技术作进一步详细描述：图1为本专利技术的整机结构示意图，在图1所示实施例中，棉花打顶机包括牵引装置1、高度识别装置2、升降切割装置3、疏拢装置4、行走装置5、药控装置6和机架7，牵引装置1安装在机架7最前方，高度识别装置2设在机架7前方的方钢前侧，升降切割装置3设在机架7的下方，疏拢装置4设在每个升降切割装置3前方的机架7上，行走装置5设在机架7的两侧，药控装置6设在机架7的后方。图2为本专利技术的整机侧视结构示意图，在图2所示实施例中，所述的高度识别装置2由固定座22和激光传感器21构成，固定座22固定在前梁架71的前端，激光传感器21套合在固定座22上。图3为本专利技术的升降切割装置3结构示意图，在图3所示实施例中，所述的升降切割装置3由液压缸31、法兰32、吊杆33、啮齿刀34、刀盘35、轴承座36、电机座37和小电机38构成，液压缸31顶端悬挂在后梁架72前端，中间由法兰32固定在后梁架72下部，液压缸31底端悬挂吊杆33，吊杆33两端悬挂着刀盘35和电机座37，刀盘35上设有4个啮齿刀34，电机座37上固定着小电机38，小电机38的输出轴经轴承座36与刀盘35连接，轴承座36固定在电机座37上。图4为本专利技术的疏拢装置4结构示意图，在图4所示实施例中，所述的疏拢装置4由扇叶41、杆42、固定板43、轴承44构成，扇叶41分布在杆42上下共8片，固定板43与下梁架73前端相连，杆42嵌套在轴承44上，轴承44设在固定板43顶端。图5为本专利技术的药控装置6和机架7结构在整机中的位置示意图，在图5所示实施例中，所述的药控装置6由储药箱61、喷洒头62构成，储药箱61放置于后梁架72的尾端上，两边固定在机架7两端，喷洒头62与每个升降切割装置3前后一一对应，设置于储药箱61的下方，共一排6个。所述的机架7由前梁架71、后梁架72和下梁架73构成，前梁架71设在后梁架72前端，下梁架73设在两者下方，之间均为方钢连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种步进升降免分禾棉花打顶机，其特征在于：整机由牵引装置、高度识别装置、升降切割装置、疏拢装置、行走装置、药控装置和机架，牵引装置安装在机架最前方，高度识别装置设在机架前方的方钢前侧，升降切割装置设在机架的下方，疏拢装置设在每个升降切割装置前方的机架上，行走装置设在机架的两侧，药控装置设在机架的后方。

【技术特征摘要】
1.一种步进升降免分禾棉花打顶机，其特征在于：整机由牵引装置、高度识别装置、升降切割装置、疏拢装置、行走装置、药控装置和机架，牵引装置安装在机架最前方，高度识别装置设在机架前方的方钢前侧，升降切割装置设在机架的下方，疏拢装置设在每个升降切割装置前方的机架上，行走装置设在机架的两侧，药控装置设在机架的后方。2.根据权利要求1所述的一种步进升降免分禾棉花打顶机，其特征在于：所述的机架由前梁架、后梁架和下梁架构成，前梁架设在后梁架前端，下梁架设在两者下方，之间均为方钢连接。3.根据权利要求1所述的一种步进升降免分禾棉花打顶机，其特征在于：所述的高度识别装置由固定座和激光传感器构成，固定座固定在前梁架的前端，激光传感器套合在固定架上。4.根据权利要求1所述的一种步进升降免分禾棉花打顶机，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：李霞，宋欢，王维新，沈晓晨，闫毅敏，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：发明
国别省市：新疆;65