The invention discloses a shield disk cutter box structure, including disc cutter box module, disc cutter clamping module and disc cutter clamping and fixing module; the through bolts of disc cutter clamping and fixing module and disc cutter clamping module assembly to disc cutter box module hob; welding work in box module to the disc of the disc. The invention has convenient operation, promotes the development of the robot knife changing technology, reduces the participation of the construction personnel, ensures the safety of the staff, reduces the tedious tool changing process and improves the construction efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种盾构机盘形滚刀刀箱结构
本专利技术涉及一种盾构机
,特别涉及一种盾构机盘形滚刀刀箱结构。
技术介绍
目前常用的盾构机换刀技术主要有常压换刀、带压换刀和使用竖井换刀,而泥水平衡式盾构机主要采用带压换刀技术。带压换刀技术需在开挖舱内充满高压气体,对人工换刀带来很大障碍,需要专业的潜水运动员进行换刀作业,要求及其严格。作业人员需要先进入人闸舱,然后逐步调整压力进入开挖舱工作,在开挖舱内进行检查与刀具更换。因工作环境恶略,施工效率低下,更换周期较长,而且更换费用高。并且施工现场风险高,一旦塌方便会引起严重的安全事故。为了减少施工风险,保证工作人员的安全,便有专家学者提出机器人换刀技术。但是,目前盾构机滚刀采用的安装方式主要是螺栓挡块连接,一把滚刀的安装便需要4个螺栓、6个挡块,这种安装方式仅适合于两人协同作业,以防止螺栓与挡块的脱落。但是,对于机器人换刀技术,只可能有一个机械臂,所以无法保证在拆卸刀具时螺栓与挡块不会脱落。对于泥水平衡式盾构机,螺栓或挡块一旦脱落必须找回,否则便会损坏气垫舱底部排浆口处的碎石机。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本专利技术的目的是提供一种盾构机盘形滚刀刀箱结构,具体技术方案如下:一种盾构机盘形滚刀刀箱结构,包括盘形滚刀箱体模块、盘形滚刀夹持模块和盘形滚刀压紧固定模块;将所述通过螺栓连接的盘形滚刀压紧固定模块和盘形滚刀夹持模块整体装配到盘形滚刀箱体模块上;所述盘形滚刀箱体模块焊接在到盘上工作。所述的一种盾构机盘形滚刀刀箱结构,其优选方案为所述盘形滚刀箱体模块包括下箱板、左箱板、上箱板、上吊环、右箱板和下吊环;所述左箱板和右箱板 ...
【技术保护点】
一种盾构机盘形滚刀刀箱结构,其特征在于:包括盘形滚刀箱体模块、盘形滚刀夹持模块和盘形滚刀压紧固定模块;将所述通过螺栓连接的盘形滚刀压紧固定模块和盘形滚刀夹持模块整体装配到盘形滚刀箱体模块上;所述盘形滚刀箱体模块焊接在到盘上工作。
【技术特征摘要】
1.一种盾构机盘形滚刀刀箱结构,其特征在于:包括盘形滚刀箱体模块、盘形滚刀夹持模块和盘形滚刀压紧固定模块;将所述通过螺栓连接的盘形滚刀压紧固定模块和盘形滚刀夹持模块整体装配到盘形滚刀箱体模块上;所述盘形滚刀箱体模块焊接在到盘上工作。2.如权利要求1所述的一种盾构机盘形滚刀刀箱结构,其特征在于:所述盘形滚刀箱体模块包括下箱板、左箱板、上箱板、上吊环、右箱板和下吊环;所述左箱板和右箱板上端均设有卡紧槽;内侧两端均设有与盘形滚刀配合的定位斜面;所述下箱板、左箱板、右箱板、上吊环和下吊环均通过焊接固定在一起。3.如权利要求1所述的一种盾构机盘形滚刀刀箱结构,其特征在于:所述盘形滚刀夹持模块包括左侧夹持块、右侧夹持块、横梁和连接螺钉;所述左侧夹持块和右侧夹持块顶端通过连接螺钉固定在横梁上,下端通过沉头螺钉固定盘形滚刀;所述横梁上设有用于连接安装螺栓的螺栓孔。4.如权利要求3所述的一种盾构机盘形滚刀刀箱...
【专利技术属性】
技术研发人员:林文强,张林林,谢里阳,李海洋,崔彬彬,
申请(专利权)人:东北大学,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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