一种三工位机械手焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及一种焊接设备，尤其涉及一种三工位机械手焊接工作站，包括工作台，设于工作台下部且驱动工作台旋转的变位机，设于工作台外侧的焊接机械手及设于外周的防护装置，本工作站采用单焊接机械手配合三工位回转变位的焊接方式，三工位操作，在三工位分别完成装夹、焊接、取件的操作，将装夹、取件操作同步进行，相对传统焊接时依次进行装夹、焊接、取件的方式，节省时间，大大提高了焊接效率，另外设置防护装置，在焊接过程中将操作者个焊接机械手隔离，防止焊接对外界的污染，提高安全系数。

Three station manipulator welding workstation

The utility model relates to a welding equipment, in particular to a three station robot welding workstation, including work station, located in the lower part of a work bench and a driving rotating table positioning machine, welding protective device and a peripheral manipulator are arranged on the working platform outside, the work station adopts single welding manipulator with welding the three station rotary table, three station operation, completed in three position of clamping and welding, take part in the operation, the clamping and pick-up operation simultaneously, compared with the traditional welding fixture, welding, in order to take part in the way of saving time, greatly improve the welding efficiency, and protection device settings, in the welding process, the operator of a welding robot welded on the outside of the isolation, prevent pollution, improve the safety factor.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种焊接设备，尤其涉及一种三工位机械手焊接工作站。
技术介绍
对工件的焊接操作中，需要将工件先装夹后再焊接，焊接可以使用人工焊接也可选用焊接机械手，焊接完成后取件，其中装夹及取件操作均为人工操作，耗时较长，且无法同步进行，影响焊接效率。另外焊接操作中会产生弧光及飞溅火星，存在安全隐患。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种焊接效率高且防护性能好的三工位机器手焊接工作站。本技术是通过以下技术方案予以实现：一种三工位机械手焊接工作站，包括工作台，设于工作台下部且驱动工作台旋转的变位机，设于工作台外侧的焊接机械手及设于外周的防护装置，其中，所述工作台为正三角形柱体，工作台各侧壁两端均设有支撑柱，支撑柱上设有夹具安装座，所述夹具安装座安装夹具，所述焊接机械手朝向工作台侧壁设置；所述防护装置包括防护底板，包围焊接机械手及工作台设置的焊接防护屏及设于工作台远离焊接机械手两侧壁外侧焊接防护屏的防护卷门。所述防护卷门上部设有组合式警示灯。本技术的有益效果是：本工作站采用单焊接机械手配合三工位回转变位的焊接方式，三工位操作，在三工位分别完成装夹、焊接、取件的操作，将装夹、取件操作同步进行，相对传统焊接时依次进行装夹、焊接、取件的方式，节省时间，大大提高了焊接效率，另外设置防护装置，在焊接过程中将操作者个焊接机械手隔离，防止焊接对外界的污染，提高安全系数。附图说明图1是本技术的俯视结构示意图。图2是本技术的立体结构示意图。图中：1.工作台，2.变位机，3.焊接机械手，4.支撑柱，5.夹具安装座，6.防护底板，7.焊接防护屏，8.防护卷门。具体实施方式为了使本
的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本技术作进一步的详细说明。如图所示，本技术包括工作台1，设于工作台下部且驱动工作台旋转的变位机2，设于工作台外侧的焊接机械手3及设于外周的防护装置；本例中所使用的变位机为已知的变位机结构，变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。变位机设有回转台，回转台与工作台底部固定，带动工作台回转，且回转台的回转轴心与工作台的轴心相同。工作台为正三角形柱体，工作台各侧壁两端均设有支撑柱4，每侧支撑柱上的夹具安装座5相对设置，并相配合，根据具体加工工件选用不同的夹具，并将夹具安装于夹具安装座；本例中的夹具为已知的用于配合各种待焊接工件的夹具，焊接机械手朝向工作台一个侧壁设置；焊接机械手为已知的焊接机械手结构。工作台三个侧壁配合夹具安装座及夹具形成三工位，工作时，在一侧工位上通过夹具将工件装夹固定，变位机带动工作台旋转120°，使得工件移动到焊接机械手一侧工位，焊接机械手对工件焊接，焊接完成后，变位机带动工作台再次旋转120°，工件移动至下移工位，此时人工将焊接完成后的工件取下；所述防护装置包括防护底板6，包围焊接机械手及工作台设置的焊接防护屏7及设于工作台远离焊接机械手两侧壁外侧焊接防护屏的防护卷门8。焊接防护屏为已知的焊接防护屏结构，可以阻挡含有弧光、隔热、阻挡焊接飞溅火星等；在两工位外侧设置防护卷门，防护卷门为已知的防护卷门结构，与焊接机械手联锁，当放件及取件时，防护卷帘门打开，完成放件取件操作后防护卷帘门关闭，此时焊接机器人才进行焊接。优选的，所述防护卷门上部设有组合式警示灯，显示工作站的工作状态。本工作站采用单焊接机械手配合三工位回转变位的焊接方式，三工位操作，在三工位分别完成装夹、焊接、取件的操作，将装夹、取件操作同步进行，相对传统焊接时依次进行装夹、焊接、取件的方式，节省时间，大大提高了焊接效率，另外设置防护装置，在焊接过程中将操作者个焊接机械手隔离，防止焊接对外界的污染，提高安全系数。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三工位机械手焊接工作站，其特征在于，包括工作台，设于工作台下部且驱动工作台旋转的变位机，设于工作台外侧的焊接机械手及设于外周的防护装置，其中，所述工作台为正三角形柱体，工作台各侧壁两端均设有支撑柱，支撑柱上设有夹具安装座，所述夹具安装座安装夹具，所述焊接机械手朝向工作台侧壁设置；所述防护装置包括防护底板，包围焊接机械手及工作台设置的焊接防护屏及设于工作台远离焊接机械手两侧壁外侧焊接防护屏的防护卷门。

【技术特征摘要】
1.一种三工位机械手焊接工作站，其特征在于，包括工作台，设于工作台下部且驱动工作台旋转的变位机，设于工作台外侧的焊接机械手及设于外周的防护装置，其中，所述工作台为正三角形柱体，工作台各侧壁两端均设有支撑柱，支撑柱上设有夹具安装座，所述夹具安装座安装夹具，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振岗，
申请(专利权)人：常州泰翔自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32