无人飞行设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人飞行设备，属于无人机技术领域，包括机身、第一旋翼、第二旋翼、旋翼轴、第一旋转连接件、第二旋转连接件、折叠组件及滑动组件。其中，所述第一旋转连接件包括：第一电机和第一拆卸螺纹组，第一旋翼通过所述第一拆卸螺纹组与第一电机可拆卸式连接，使得通过旋转所述第一旋翼即可实现第一旋翼和第一电机之间的安装或拆卸；所述第二旋转连接件包括：第二电机和第二拆卸螺纹组，第二旋翼通过所述第二拆卸螺纹组与第二电机可拆卸式连接，使得通过旋转所述第二旋翼即可实现第二旋翼和第二电机之间的安装或拆卸。本实用新型专利技术具有快捷、便携及作业效率高的特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人机
，特别涉及一种无人飞行设备。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。现有技术中的无人机，在旋翼轴的端部通常固定有一驱动电机，用于无人机起飞的旋翼通常采用螺栓直接固定于驱动电机上，进而通过驱动电机带动旋翼进行旋转。然而，这种直接通过螺栓固定的连接方式，使得无论是在将旋翼安装在驱动电机上，还是将旋翼从驱动电机上进行拆卸，均需借助外界把手来拧动螺栓，进而完成旋翼的安装和拆卸工作，特别是针对多旋翼无人机而言，其旋翼数量往往是多个，当需要对多旋翼无人机的若干个旋翼进行安装或者拆卸时，使得安装拆卸工作十分繁琐，影响工作人员的作业效率。同时，现有技术中无人机的机身与旋翼往往采用固定连接的方式，使得旋翼相对于无人机的机身处于相对稳固的状态，然而这种机身与旋翼固定连接的方式使得无人机无论是在飞行作业时还是没有飞行作业时，旋翼相对于机身始终处于张开状态，该状态下，当无人机没有飞行作业时，处于张开状态下的旋翼不仅占据存放空间，同时也极易被外界其他货物碰损、撞坏，极大的缩短了无人机(旋翼)的使用寿命，进而因旋翼维修频繁而带来了维修成本高的缺陷。
技术实现思路
本技术提供一种无人飞行设备，解决了或部分解决了现有技术针对多旋翼无人机的若干个旋翼进行安装或者拆卸时，安装拆卸工作十分繁琐，影响工作人员作业效率的技术缺陷。同时，通过折叠组件将旋翼轴与机身转动连接，克服了现有技术中当无人机没有飞行作业时，处于张开状态下的桨不仅占据存放空间，也极易被外界其他货物碰损、撞坏的技术缺陷。本技术提供了一种一种无人飞行设备，包括机身、至少四个第一旋翼、与所述第一旋翼数量相同的第二旋翼、与所述第一旋翼或者所述第二旋翼数量相同的旋翼轴；所述无人飞行设备还包括：与所述第一旋翼数量相同的第一旋转连接件，一个所述第一旋翼通过一个所述第一旋转连接件与一个所述旋翼轴旋转连接，所述第一旋转连接件包括：第一电机，所述第一电机包括第一表面和第二表面，且所述第一电机通过所述第一表面固定于所述旋翼轴上；第一拆卸螺纹组，所述第一旋翼通过所述第一拆卸螺纹组与所述第一表面旋转连接，使得通过旋转所述第一旋翼实现所述第一旋翼和所述第一电机之间的安装或拆卸；与所述第二旋翼数量相同的第二旋转连接件，一个所述第二旋翼通过一个所述第二旋转连接件与一个所述旋翼轴旋转连接，所述第二旋转连接件包括：第二电机，所述第二电机包括第三表面和第四表面，且所述第二电机通过所述第三表面固定于所述旋翼轴上；第二拆卸螺纹组，所述第二旋翼通过所述第二拆卸螺纹组与所述第三表面旋转连接，使得通过旋转所述第二旋翼实现所述第二旋翼和所述第二电机之间的安装或拆卸；与所述第一旋翼数量或者所述第二旋翼数量相同的折叠组件，一个所述旋翼轴通过一个所述折叠组件转动地固定于所述机身上，使得所述旋翼轴能够相对于所述机身张开或收缩；滑动组件，用于安置电池，且所述滑动组件与所述机身滑动连接，以相对于所述机身进行滑动。可选的，所述第一拆卸螺纹组包括：第一螺钉；第二螺钉；第一螺纹扣，所述第一螺纹扣的内壁设置有第一内螺纹，且所述第一螺纹扣的底部开设有第一螺孔，使得所述第一螺钉穿过所述第一螺孔将所述第一螺纹扣固定于所述第一表面上；第一拆卸螺母，所述第一拆卸螺母的外壁设置有第一外螺纹，且所述第一拆卸螺母的顶部开设有第二螺孔，使得所述第二螺钉依次穿过所述第一旋翼、所述第二螺孔将所述第一拆卸螺母固定于所述第一旋翼上；其中，所述第一内螺纹与所述第一外螺纹相适配，且通过所述第一内螺纹和所述第一外螺纹之间的咬合或者分离，对应的实现所述第一旋翼和所述第一电机之间的安装或者拆卸。可选的，所述第一拆卸螺纹组还包括：第一减震片，所述第一减震片上开设有第一通孔，且所述第二螺钉依次穿过所述第一通孔、所述第一旋翼和第二螺孔将所述第一拆卸螺母固定于所述第一旋翼上。可选的，所述第二拆卸螺纹组包括：第三螺钉；第四螺钉；第二螺纹扣，所述第二螺纹扣的内壁设置有第二内螺纹，且所述第二螺纹扣的底部开设有第三螺孔，使得所述第三螺钉穿过所述第三螺孔将所述第二螺纹扣固定于所述第三表面上；第二拆卸螺母，所述第二拆卸螺母的外壁设置有第二外螺纹，且所述第二拆卸螺母的顶部开设有第四螺孔，使得所述第四螺钉依次穿过所述第二旋翼、所述第三螺孔将所述第二拆卸螺母固定于所述第二旋翼上；其中，所述第二内螺纹与所述第二外螺纹相适配，且通过所述第二内螺纹和所述第二外螺纹之间的咬合或者分离，对应的实现所述第二旋翼和所述第二电机之间的安装或者拆卸。可选的，所述第一拆卸螺纹组还包括：第二减震片，所述第二减震片上开设有第二通孔，且所述第四螺钉依次穿过所述第二通孔、所述第二旋翼和第四螺孔将所述第二拆卸螺母固定于所述第二旋翼上。可选的，所述折叠组件包括：侧板件，所述侧板件固定于所述旋翼轴的端部；旋转件，所述旋转件固定于所述机身上，并与所述侧板件转动连接，使所述侧板件和所述旋转件之间可旋转；限位件，所述限位件固定于所述侧板件上，以对所述旋转件相对于所述侧板件的旋转角度进行定位。可选的：所述旋翼轴包括第一侧面和第二侧面，且所述第一侧面和所述第二侧面对称的分布在所述旋翼轴两侧；所述侧板件包括：第一侧板，所述第一侧板固定于所述第一侧面上；第二侧板，所述第二侧板固定于所述第二侧面上；其中，所述第一侧板和所述第一侧板上均开设有一滑槽，使所述限位件在所述滑槽内进行滑动。可选的，所述限位件包括：固定杆，所述固定杆固定于所述第一侧板和所述第二侧板之间，并分别与所述第一侧板和所述第二侧板相垂直，且所述固定杆上开设有一滑孔；限位杆，所述限位杆置于所述滑槽内，并与所述滑槽滑动连接；拉力杆，所述拉力杆的一端穿过所述滑孔与所述限位杆固定连接，使得通过拉动所述拉力杆带动所述限位杆在所述滑槽内进行滑动。可选的，所述旋转件包括：第一摆耳，所述第一摆耳上开设有第一摆动孔；第二摆耳，所述第二摆耳上开设有与所述第一摆动孔相对应的第二摆动孔；固定筒，所述固定筒的一端固定于所述机身上，另一端分别与所述第一摆耳和所述第二摆耳固定连接；旋转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人飞行设备，包括机身、至少四个第一旋翼、与所述第一旋翼数量相同的第二旋翼、与所述第一旋翼或者所述第二旋翼数量相同的旋翼轴；其特征在于，所述无人飞行设备还包括：与所述第一旋翼数量相同的第一旋转连接件，一个所述第一旋翼通过一个所述第一旋转连接件与一个所述旋翼轴旋转连接，所述第一旋转连接件包括：第一电机，所述第一电机包括第一表面和第二表面，且所述第一电机通过所述第一表面固定于所述旋翼轴上；第一拆卸螺纹组，所述第一旋翼通过所述第一拆卸螺纹组与所述第一表面旋转连接，使得通过旋转所述第一旋翼实现所述第一旋翼和所述第一电机之间的安装或拆卸；与所述第二旋翼数量相同的第二旋转连接件，一个所述第二旋翼通过一个所述第二旋转连接件与一个所述旋翼轴旋转连接，所述第二旋转连接件包括：第二电机，所述第二电机包括第三表面和第四表面，且所述第二电机通过所述第三表面固定于所述旋翼轴上；第二拆卸螺纹组，所述第二旋翼通过所述第二拆卸螺纹组与所述第三表面旋转连接，使得通过旋转所述第二旋翼实现所述第二旋翼和所述第二电机之间的安装或拆卸；与所述第一旋翼数量或者所述第二旋翼数量相同的折叠组件，一个所述旋翼轴通过一个所述折叠组件转动地固定于所述机身上，使得所述旋翼轴能够相对于所述机身张开或收缩；滑动组件，用于安置电池，且所述滑动组件与所述机身滑动连接，以相对于所述机身进行滑动。...

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行设备，包括机身、至少四个第一旋翼、与所述第一旋翼
数量相同的第二旋翼、与所述第一旋翼或者所述第二旋翼数量相同的旋翼轴；
其特征在于，所述无人飞行设备还包括：
与所述第一旋翼数量相同的第一旋转连接件，一个所述第一旋翼通过一
个所述第一旋转连接件与一个所述旋翼轴旋转连接，所述第一旋转连接件包
括：
第一电机，所述第一电机包括第一表面和第二表面，且所述第一电
机通过所述第一表面固定于所述旋翼轴上；
第一拆卸螺纹组，所述第一旋翼通过所述第一拆卸螺纹组与所述第
一表面旋转连接，使得通过旋转所述第一旋翼实现所述第一旋翼和所述第一
电机之间的安装或拆卸；
与所述第二旋翼数量相同的第二旋转连接件，一个所述第二旋翼通过一
个所述第二旋转连接件与一个所述旋翼轴旋转连接，所述第二旋转连接件包
括：
第二电机，所述第二电机包括第三表面和第四表面，且所述第二电
机通过所述第三表面固定于所述旋翼轴上；
第二拆卸螺纹组，所述第二旋翼通过所述第二拆卸螺纹组与所述第
三表面旋转连接，使得通过旋转所述第二旋翼实现所述第二旋翼和所述第二
电机之间的安装或拆卸；
与所述第一旋翼数量或者所述第二旋翼数量相同的折叠组件，一个所述
旋翼轴通过一个所述折叠组件转动地固定于所述机身上，使得所述旋翼轴能
够相对于所述机身张开或收缩；
滑动组件，用于安置电池，且所述滑动组件与所述机身滑动连接，以相
对于所述机身进行滑动。
2.如权利要求1所述的无人飞行设备，其特征在于，所述第一拆卸螺纹
组包括：
第一螺钉；
第二螺钉；
第一螺纹扣，所述第一螺纹扣的内壁设置有第一内螺纹，且所述第一螺
纹扣的底部开设有第一螺孔，使得所述第一螺钉穿过所述第一螺孔将所述第
一螺纹扣固定于所述第一表面上；
第一拆卸螺母，所述第一拆卸螺母的外壁设置有第一外螺纹，且所述第
一拆卸螺母的顶部开设有第二螺孔，使得所述第二螺钉依次穿过所述第一旋
翼、所述第二螺孔将所述第一拆卸螺母固定于所述第一旋翼上；
其中，所述第一内螺纹与所述第一外螺纹相适配，且通过所述第一内螺
纹和所述第一外螺纹之间的咬合或者分离，对应的实现所述第一旋翼和所述
第一电机之间的安装或者拆卸。
3.如权利要求2所述的无人飞行设备，其特征在于，所述第一拆卸螺纹
组还包括：
第一减震片，所述第一减震片上开设有第一通孔，且所述第二螺钉依次
穿过所述第一通孔、所述第一旋翼和第二螺孔将所述第一拆卸螺母固定于所
述第一旋翼上。
4.如权利要求1所述的无人飞行设备，其特征在于，所述第二拆卸螺纹
组包括：
第三螺钉；
第四螺钉；
第二螺纹扣，所述第二螺纹扣的内壁设置有第二内螺纹，且所述第二螺
纹扣的底部开设有第三螺孔，使得所述第三螺钉穿过所述第三螺孔将所述第
二螺纹扣固定于所述第三表面上；
第...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国成，范晖，陈方芳，
申请(专利权)人：湖北易瓦特科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42