一种无人机LED航行灯控制系统技术方案

一种无人机LED航行灯控制系统，包括：4个独立、并分别位于所述无人机电路板的四个方向、且接有LED航行灯的连接插头1，以及与所述插头对应分布的四个单片机，还包括一个设有12伏直流输入外接电源插头3的电源电路；所述各单片机的输出端经驱动电路后连接对应的LED航行灯插头的三个端子、输入端电路则经航行灯显示颜色及变化模式切换按钮2后接入所述电源电路的负极，所述电源电路的12伏直流输入外接电源插头3的正极则分别输出至各LED航行灯插头的另一个端子。采用了本实用新型专利技术的无人机，飞行员就可按个人习惯自由设定无人机机头机尾的航行灯颜色及变化模式，达到对无人机更好的控制，有效提高了对无人机飞行控制的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种无人机LED航行灯控制系统。
技术介绍
民用多轴无人机在飞行时，因其形状比较规则，飞行距离较远时比较难分辨无人机的机头跟机尾，这时飞行员就需要借助航行灯来识别无人机的机头跟机尾，以便于更好的操控无人机。无人机的航行灯布置方式与真飞机的航行灯布置方式不完全相同，真飞机是按左红右绿的方式布置航行灯，而无人机飞行时飞行员多是以机头机尾的航行灯颜色来判断无人机机头朝向和姿态，因此民用多轴无人机更多是由飞行员的习惯来定义航行灯的颜色并布置航行灯。目前现有的无人机，航行灯多数内置定义完成为机头为红色、机尾为绿色的布置方式，有些则相反，均不能由飞行员自由定义无人机的航行灯颜色。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题，就是提供一种可自由定义红、绿、蓝、黄、青、紫、白7种颜色，并可定义22段变化模式的无人机4路LED航行灯控制系统。解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种无人机LED航行灯控制系统，其特征是包括：4个独立、并分别位于所述无人机电路板的四个方向、且接有LED航行灯的连接插头1，以及与所述插头对应分布的四个单片机，还包括一个设有12伏直流输入外接电源插头3的电源电路；所述各单片机的输出端经驱动电路后连接对应的LED航行灯插头的三个端子(每个插头有四个端子，有一个端子是连接电源电路的正极，剩的三个端子连单片机)、输入端电路则经航行灯显示颜色及变化模式切换按钮2后接入所述电源电路的负极，所述电源电路的12伏直流输入外接电源插头3的正极则分别输出至各LED航行灯插头的另一个端子。所述的电源电路还外接有12伏直流输出外接扩展插头4。所述系统的单路LED控制电路为(参见图5)：LED航行灯插头的三个端子R、G、B分别接入三个晶体三极管的集电极，三个晶体三极管的基极分别经过电阻后接入单片机MCU、发射极则接地；LED航行灯插头的正极端子接12V电源。12V电源还依次经第一整流二极管、第一电容、集成电路和第二电容后接入单片机的第一控制端，单片机的第二控制端接切换按钮，单片机的第一、第二控制端之间接有电阻。所述的单片机、驱动电路设置在所述无人机导航灯控制系统电路板的下表面，而LED航行灯连接插头、航行灯颜色及变化模式切换按钮、12V外接电源插头、12V外接扩展插头、电源电路均设置装配在电路板上表面(参考图1、图3、图4)。所述的12V外接电源插头3，用于将外部12V直流电源连接到LED航行灯控制系统电源电路上供给电源，12V外接扩展插头4，用于将LED航行灯控制系统电源电路上的12V电源输出供给至其他外接需要12V直流电源的设备。如此，每按一次某个切换按钮便可切换对应的单片机内部预先定义好的定时器编程，从而实现切换对应的LED航行灯的颜色以及22种变化模式。有益效果：采用了本技术的无人机LED航行灯控制系统的无人机，飞行员就可按个人习惯自由设定无人机机头机尾的航行灯颜色及变化模式，达到对无人机更好的控制，有效提高了对无人机飞行控制的安全性。附图说明图1为本技术的无人机LED航行灯控制系统装配立体示意图；图2为本技术的无人机LED航行灯控制系统原理图；图3为本技术的无人机电路板的下表面电路分布图；图4为本技术的无人机电路板的上表面电路分布图；图5为LED航行灯单路控制原理图。具体实施方式参考图1-图2，本技术的无人机LED航行灯控制系统实施例，它包括4个独立的LED航行灯连接插头1，分别位于无人机的四个方向并与无人机LED航行灯进行连接，4个LED航行灯连接插头分别和4个单片机的输出端，通过驱动电路连接，并各个LED航行灯插头的有一个端子与电源电路正极连接，与四个LED航行灯连接插头对应装配设置有四个航行灯显示颜色及变化模式切换按钮2，显示颜色及变化模式切换按钮与单片机输入端电路连接。每按一次按钮便可切换单片机内部预先定义好的定时器编程，从而实现切换LED航行灯的颜色以及22种变化模式。各切换按钮2则连接同一设有12伏直流输入外接电源插头3的电源电路的负极，电源电路还外接有12伏直流输出外接扩展插头4，单片机、驱动电路设置在无人机航行灯控制系统电路板的下表面，而LED航行灯连接插头、航行灯颜色及变化模式切换按钮、12V外接电源插头、12V外接扩展插头、电源电路均设置装配在电路板上表面(参考图1、图3、图4)。更具体些，单路LED控制电路为(参见图5)：LED航行灯插头的三个端子R、G、B分别接入三个晶体三极管Q1、Q2、Q3的集电极，三个晶体三极管的基极分别经过电阻R1、R2、R3后接入单片机MCU、发射极则接地；LED航行灯插头的正极端子接12V电源。12V电源还依次经第一整流二极管D1、第一电容C1、集成电路U1和第二电容C2后接入单片机的第一控制端，单片机的第二控制端接切换按钮SW，单片机的第一、第二控制端之间接有电阻R4。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机LED航行灯控制系统，其特征是包括：4个独立、并分别位于所述无人机的电路板的四个方向、且接有LED航行灯的连接插头（1），以及与所述插头对应分布的四个单片机，还包括一个设有12伏直流输入外接电源插头（3）的电源电路；所述各单片机的输出端经驱动电路后连接对应LED航行灯插头的三个端子、输入端电路则经航行灯显示颜色及变化模式切换按钮（2）后接入所述电源电路的负极，所述电源电路的12伏直流输入外接电源插头(3)的正极则分别输出至各LED航行灯插头的另一个端子。

【技术特征摘要】
1.一种无人机LED航行灯控制系统，其特征是包括：4个独立、并分别位于所述无人机的电路板的四个方向、且接有LED航行灯的连接插头（1），以及与所述插头对应分布的四个单片机，还包括一个设有12伏直流输入外接电源插头（3）的电源电路；所述各单片机的输出端经驱动电路后连接对应LED航行灯插头的三个端子、输入端电路则经航行灯显示颜色及变化模式切换按钮（2）后接入所述电源电路的负极，所述电源电路的12伏直流输入外接电源插头(3)的正极则分别输出至各LED航行灯插头的另一个端子。2.根据权利要求1所述的无人机LED航行灯控制系统，其特征是：所述的电源电路还外接有12伏直流输出外接扩展插头(4)。3.根据权利要求1所述的无人机LED航行灯控制系统，其特征是：所述控制系统的单路LED控制电路为：L...

【专利技术属性】
技术研发人员：金龙，
申请(专利权)人：金龙，
类型：新型
国别省市：广东;44