一种平板电脑使用的机器人控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，尤其是涉及一种平板电脑使用的机器人控制装置。包括壳体，所述的壳体内设有控制电路板，所述的控制电路板通过无线传输模块与平板电脑终端无线连接，所述的壳体和控制电路板之间设有减震机构，所述的减震机构包括设于控制电路板两侧的减震垫，所述的减震垫的一侧与壳体相贴合，减震垫的另一侧开有与控制电路板相配合的固定槽，所述的控制电路板的边缘插入到固定槽中。优点在于：在壳体和控制电路板之间设有减震机构，控制电路板在壳体内的位置较为固定，不容易在受到撞击后与壳体本身相撞，此外，减震垫能够减轻撞击带来的震动，对控制电路板具有保护作用。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机器人
，尤其是涉及一种平板电脑使用的机器人控制装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。其中，当发生地震或是其他自然灾害时，机器人的控制器会受到重大的撞击，而现有的控制器并没有减震的功能，导致大量控制器损坏。为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种机器人控制器[申请号：CN201320652191.0]，包括ARM处理器，以及分别与所述ARM处理器连接的至少8路传感器检测电路、显示设备、触摸输入设备、至少2路直流电机驱动电路和至少2路伺服电机驱动电路；所述ARM处理器上设置有以太网端口和USB端口。上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足，但是不具有减震功能，在受到重大撞击时容易损坏。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，具有减震功能的平板电脑使用的机器人控制装置。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本平板电脑使用的机器人控制装置包括壳体，所述的壳体内设有控制电路板，所述的控制电路板通过无线传输模块与平板电脑终端无线连接，所述的壳体和控制电路板之间设有减震机构，所述的减震机构包括设于控制电路板两侧的减震垫，所述的减震垫的一侧与壳体相贴合，减震垫的另一侧开有与控制电路板相配合的固定槽，所述的控制电路板的边缘插入到固定槽中。在壳体和控制电路板之间设有减震机构，控制电路板在壳体内的位置较为固定，不容易在受到撞击后与壳体本身相撞，此外，减震垫能够减轻撞击带来的震动，对控制电路板具有保护作用。无线传输模块是利用无线技术进行无线传输的一种模块。它被广泛地应用于电脑无线网络，无线通讯，无线控制等领域，本控制装置的无线传输模块包括zigbee无线通信元器件和zigbee收发器。在上述的平板电脑使用的机器人控制装置中，所述的壳体包括上壳体和下壳体，所述的上壳体的内壁上开有与减震垫相配合的上定位槽，所述的下壳体的内壁上开有与减震垫相配合的下定位槽，所述的减震垫的上部插于上定位槽中，减震垫的下部插于下定位槽中。通过上定位槽和下定位槽对减震垫进行定位，利于减震垫的稳固。在上述的平板电脑使用的机器人控制装置中，所述的上壳体的外壁上设有若干缓冲垫，所述的下壳体的外壁上设有若干缓冲垫，所述的缓冲垫的外表面上设有粘附结构。当控制装置在严重撞击过程中掉落时，缓冲垫对壳体表面具有保护作用，避免壳体直接装向地面或是其他设备。在上述的平板电脑使用的机器人控制装置中，所述的粘附结构包括粘附层，所述的粘附层的上表面粘附有能够阻隔粘附层与其他物质粘附的防粘附膜，所述的防粘附膜通过连接条与其他固定配件相连接。众所周知，一个物品在撞到地面时会受到一个反冲力，从而再向上蹦起，再落到地面上，经过多次反弹才能停止运动，而在该过程中，控制装置若是多次撞击地面造成的损坏会更加严重，通过在缓冲垫的外表面设置粘附结构，使得控制装置在撞击到地面时直接与地面相粘附，从而避免了控制装置与地面之间的多次撞击；防粘附膜能够防止控制装置在正常情况下与其他配件之间发生粘附。在上述的平板电脑使用的机器人控制装置中，所述的粘附层的厚度小于缓冲垫的厚度，且粘附层与缓冲垫之间通过黏合剂相连接。与现有的技术相比，本平板电脑使用的机器人控制装置的优点在于：在壳体和控制电路板之间设有减震机构，控制电路板在壳体内的位置较为固定，不容易在受到撞击后与壳体本身相撞，此外，减震垫能够减轻撞击带来的震动，对控制电路板具有保护作用。当控制装置在严重撞击过程中掉落时，缓冲垫对壳体表面具有保护作用，避免壳体直接装向地面或是其他设备。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术提供的结构框图。图2是本技术提供的结构示意图。图3是本技术提供的局部放大图。图中，控制电路板1、无线传输模块2、平板电脑终端3、固定槽4、上壳体5、下壳体6、缓冲垫7、粘附层8、防粘附膜9、减震垫10、上定位槽11、下定位槽12。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，本平板电脑使用的机器人控制装置包括壳体，壳体内设有控制电路板1，控制电路板1通过无线传输模块2与平板电脑终端3无线连接，壳体和控制电路板1之间设有减震机构，减震机构包括设于控制电路板1两侧的减震垫10，减震垫10的一侧与壳体相贴合，减震垫10的另一侧开有与控制电路板1相配合的固定槽4，控制电路板1的边缘插入到固定槽4中。在壳体和控制电路板1之间设有减震机构，控制电路板1在壳体内的位置较为固定，不容易在受到撞击后与壳体本身相撞，此外，减震垫10能够减轻撞击带来的震动，对控制电路板1具有保护作用。无线传输模块2是利用无线技术进行无线传输的一种模块。它被广泛地应用于电脑无线网络，无线通讯，无线控制等领域，本控制装置的无线传输模块2包括zigbee无线通信元器件和zigbee收发器。其中，壳体包括上壳体5和下壳体6，上壳体5的内壁上开有与减震垫10相配合的上定位槽11，下壳体6的内壁上开有与减震垫10相配合的下定位槽12，减震垫10的上部插于上定位槽11中，减震垫10的下部插于下定位槽12中。通过上定位槽11和下定位槽12对减震垫10进行定位，利于减震垫10的稳固。作为一种改进，上壳体5的外壁上设有若干缓冲垫7，下壳体6的外壁上设有若干缓冲垫7，缓冲垫7的外表面上设有粘附结构。当控制装置在严重撞击过程中掉落时，缓冲垫7对壳体表面具有保护作用，避免壳体直接装向地面或是其他设备。更具体地说，粘附结构包括粘附层8，粘附层8的上表面粘附有能够阻隔粘附层8与其他物质粘附的防粘附膜9，防粘附膜9通过连接条与其他固定配件相连接。众所周知，一个物品在撞到地面时会受到一个反冲力，从而再向上蹦起，再落到地面上，经过多次反弹才能停止运动，而在该过程中，控制装置若是多次撞击地面造成的损坏会更加严重，通过在缓冲垫7的外表面设置粘附结构，使得控制装置在撞击到地面时直接与地面相粘附，从而避免了控制装置与地面之间的多次撞击；防粘附膜9能够防止控制装置在正常情况下与其他配件之间发生粘附。粘附层8的厚度小于缓冲垫7的厚度，且粘附层8与缓冲垫7之间通过黏合剂相连接。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平板电脑使用的机器人控制装置，包括壳体，所述的壳体内设有控制电路板(1)，所述的控制电路板(1)通过无线传输模块(2)与平板电脑终端(3)无线连接，其特征在于，所述的壳体和控制电路板(1)之间设有减震机构，所述的减震机构包括设于控制电路板(1)两侧的减震垫(10)，所述的减震垫(10)的一侧与壳体相贴合，减震垫(10)的另一侧开有与控制电路板(1)相配合的固定槽(4)，所述的控制电路板(1)的边缘插入到固定槽(4)中。

【技术特征摘要】
1.一种平板电脑使用的机器人控制装置，包括壳体，所述的壳体内设有控制电路板(1)，所述的控制电路板(1)通过无线传输模块(2)与平板电脑终端(3)无线连接，其特征在于，所述的壳体和控制电路板(1)之间设有减震机构，所述的减震机构包括设于控制电路板(1)两侧的减震垫(10)，所述的减震垫(10)的一侧与壳体相贴合，减震垫(10)的另一侧开有与控制电路板(1)相配合的固定槽(4)，所述的控制电路板(1)的边缘插入到固定槽(4)中。2.根据权利要求1所述的平板电脑使用的机器人控制装置，其特征在于，所述的壳体包括上壳体(5)和下壳体(6)，所述的上壳体(5)的内壁上开有与减震垫(10)相配合的上定位槽(11)，所述的下壳体(6)的内壁上开有与减震垫(10)相配合的下定位槽(12)，所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周维宏，刘悦悦，孙冠男，
申请(专利权)人：天津天大求实电力新技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12